机器人在车身焊接生产中的应用

本文介绍了机器人以其焊接可靠性优良、钳臂可灵活转动地满足全位置焊接、工作效率高等优点，适合焊接工艺的复杂的车身制造生产，二者的有机结合使车身焊接生产优质、高效、批量。     

白车身侧围焊接机器人焊接作业顺序优化研究

针对轿车白车身焊接机器人作业顺序不合理的问题,采用启发式的节约算法,有效地解决了焊接机器人焊接作业顺序中的最短路径问题,并实现了优化,编写了相应的程序,可以有效地进行焊接作业顺序优化计算。     

基于机器人的白车身焊接自动打磨技术研究

为减少焊点打磨工艺成本并控制打磨质量,研究一种由机器人抓持的自动打磨工具及其控制系统。通过力控传感器实现闭环控制,在60 ms内完成反馈并驱动柔性控制单元,最终输出打磨力精度误差小于1 N,使之可以打磨车身零件的复杂曲面。根据车身零件材料特性,通过试验选取合适的磨具,确保打磨质量。根据生产线工艺特性设计打磨工艺,最终实现自动打磨技术在生产线上应用。     

激光焊接技术在汽车车身制造中的应用

本文介绍了激光拼焊工艺汽车车身制造中的应用，激光拼焊工艺改善了车身零部件的使用性能，降低了汽车质量，提高了汽车结构可靠性及安全性。     

客车车身焊接变形分析

简单分析客车车身主要总成件（六大片）焊接及车身总成合成装焊接变形形式和变表原因，介绍所应采取的措施。     

激光焊接技术在汽车车身制造中的应用

二十世纪90年代中期，世界汽车工业使用的激光加工系统(切割、焊接、表面处理等)已经超过5000台套。其中，在激光焊接领域硕果累累。激光焊接工艺使采用各种复合拼焊板(之后进行深拉冲压)生产轿车零件(车身、车架等)成为了可能。这些拼焊板由2到3块精确“裁剪”的、物理—化学性能、表面状态、厚度各不相同的板材拼焊而成。然后在把这种半成品冲压成车身零件。激光拼焊工艺改善了车身零部件的使用性能，降低了汽车质量，提高了汽车结构可靠性及安全性。     

手持激光焊技术焊接汽车涂层钢板的试验研究

采用手持激光焊技术研究了带有电泳涂层的汽车车身用钢板的焊接可行性,分析了涂层情况对焊接过程的影响,研究了涂层钢板手持激光焊接头的力学性能、工艺参数、焊缝质量,通过与点焊、SPR连接工艺进行强度对比试验,充分验证了手持激光焊的工艺性能,说明了该工艺在汽车生产领域对电泳后车身的焊接可行性。     

车身焊接修复过程中影响焊接质量的因素

随着科技日益发展,人们的生活水平越来越好。汽车逐步成为家庭的出行的必备工具。我们中国是人口大国,汽车的保有量逐年上升,伴随车辆的不断增多,汽车发生的碰撞事故也随之增多。而对于严重碰撞损伤的车辆,车身修复过程中的焊接质量,直接影响着维修后车辆的安全系数。     

汽车车身修理中钳工与焊接技术的应用

本文第一部分以汽车车身修理的作业内容为导向,介绍了钳工技术在车身修理中的具体应用;第二部分,介绍了焊接技术中熔化焊、压力焊和钎焊三种焊接方法在车身修理作业中的应用.在汽车车身修理作业中,本文对钳工与焊接技术的应用列举了部分实例,阐明了钳工与焊接技术在车身修理中的重要作用,具有一定的指导意义.     

汽车尾灯不同焊接工艺的研究(二)

目前汽车行业内在用的四种汽车尾灯焊接方式,分别为热板焊接、振动摩擦焊接、超声波焊接和激光焊接,上篇介绍了前两种较为常用的焊接工艺,本篇主要介绍后两种近几年流行起来的新进焊接工艺.同样,也是从基础焊接原理、关键工艺参数、优缺点对比以及常见缺陷模式等几个方面进行讲解,希望能给大家带来帮助.     

浅析汽车车身的焊接工艺设计

阐述了焊接生产线的焊接工艺设计过程,包括工艺设计的前提条件、产品的工艺分析、工艺设计内容,并说明工艺设计的主要注意事项,提出工艺设计的追求目标。     

汽车车身焊装线上三维焊钳设计技术的研究

汽车车身是由许多薄板冲压件组成的，这些冲压件往往呈三维空间结构。在焊接这些部件时，通常采用三信自动焊钳，以保证焊接质量。介绍了三维焊钳的概念，提出了三维焊钳的设计方法，并介绍了汽车车身焊装线上的应用实例。     

汽车车身CO2智能焊接机器人研究综述与展望

焊接机器人的出现,让人类的双手得到了解放。而焊接机器人焊接工艺对汽车车身焊缝质量有着至关重要的影响。本文首先叙述国内外焊接机器人的发展现状和存在的焊接问题,并对焊接工艺的难度进行了讨论。最后对智能焊接机器人的发展趋势进行了展望,提出了未来智能机器人的研究方向。     

车身镀锌板点焊工艺

采用镀锌板可以有效地提高汽车车身的防腐性能,延长汽车使用寿命,文章针对镀锌板点焊过程中焊点粘铜、开焊、飞溅及电极磨损等问题进行了工艺分析。主要通过进行二次脉冲分析试验、电极帽材质的更换、循环水系统的改进以及中频焊设备的引进等方法提升焊接质量。试验证明,经过工艺改进可以减少焊点粘铜和飞溅、有效缓解主缆过热现象以及提高电极使用寿命等。随着镀锌板在汽车业的广泛采用,新的点焊工艺也需不断研究和开发。     

浅谈汽车车身焊接的智能化及自动化

现如今,随着信息科技的不断发展,汽车焊接应用技术也在不断提升.焊接技术是汽车制造过程中非常重要的工艺.当前,人工焊接的劳动强度较大,且对人的身体有较大的伤害,运用机器人来实现汽车车身的焊接,不仅能够解放劳动力,而且也能够促进焊接技术与水平的更好提升.因此,本文主要对汽车车身焊接的智能化、自动化技术进行研究,通过当前汽车...     

视觉机器人焊接技术的研究综述与展望

焊接作为现代制造工业的基础生产工艺之一,是制造业极为重要的加工手段.目前由于焊接作业的特殊性导致一线焊接工人数量呈现急剧减少的趋势,为此将焊接作业机器人化是焊接产业发展的必然趋势,但与发达国家相比,我国焊接机器人的平均使用密度较小,其重要原因在于机器人的示教编程难度大、效率低下而且还存在机器人应对坡口类型、接头类型等多...