基于中国人体驾乘姿态的汽车人机空间布置研究

合理的人机空间布置对汽车的舒适性与安全性至关重要,人体驾乘姿态是汽车人机空间布置的依据。文章设计试验,扫描得到500样本分别在8辆车中的驾乘姿态数据,对数据进行统计分析,建立驾驶员座椅适宜线方程与中国人体2D模板,基于标杆车进行验证,结果显示,方程及模板精度较高,符合中国人体驾乘特征。该研究为汽车人机空间布置提供理论依据,为研发适合中国人驾乘的车辆提供支撑,对建立中国汽车人机设计体系具有重要意义。     

摩托车造型中的人体工程学研究与设计

摩托车的人体工程设计是摩托车造型设计的重要内容之一，研究乘坐时的舒适乘坐姿态和人体结构尺寸，以提供舒适乘坐的整车及与其相关部件的设计参数。     

整车乘坐舒适性检证评价模式建立与实践

随着汽车市场不断成熟,顾客对汽车舒适性的要求不断提高,车辆的乘坐舒适性直接影响顾客的驾乘体验,乘坐舒适性不良是整车主观感受差的直观表现。文章对主机厂整车乘坐舒适性评价模式进行分析和完善,建立贴近顾客的乘坐舒适性评价观点和完善评价方法,并在某车型进行实践。     

《人体—座椅系统的振动特性研究》

通过人体－座椅系统的研究，分析人体在乘座状态下的乘坐舒适性。     

汽车中人体振动的评价方法研究

对国际标准ＩＳＯ２６３１新草案进行了研究，应用新草案对各类汽车的人体振动进行了测试分析，确定了影响人体振动舒适性的主要振动轴向。比较了舒适性评价法与总加权值法的评价结果的差异。通过主观评价验证了舒适性评价法能真实地反映人对振动的感觉，并建立了总乘坐值指标的限值。     

某车排气消声器优化设计

随着经济社会的高速发展，人民生活水平的提高，人们对汽车产品的要求也不只是代步工具那么简单，对于整车的乘坐舒适性提出了更高、更新的要求。车内噪声是影响乘坐舒适性的重要指标。其中，排气噪声的优化对改善整车车内噪声品质，提高乘坐舒适性具有重大意义。     

客车乘坐舒适性的人体解剖这机理

从人体处于在正直位坐姿的人体解剖学特点入手，分析产生疲劳的生理和心理因素，从人体解剖学和生理学角度，阐述提高客车乘坐舒适性的座椅设计原则。     

汽车人体稳定性试验装置

人体稳定性是影响汽车乘坐舒适性的重要因素。本文介绍利用测试平台评价人体稳定性的方法。该平台由6个力传感器、模拟车辆运动的小车、数据接口以及测试软件组成。通过测试人体重心的水平运动,可以分析人体的稳定性与车辆参数的关系,有助于在车辆设计中提高乘坐舒适性。     

CAN总线技术在北方奔驰ND6120S客车上的应用

以引进美国的卡特比勒发动机为基础,在ND6120S客车上应用CAN2.0B总线技术,提高了整车的技术性能,改善了驾驶的舒适性,以及乘坐的安全性。     

何以应对未来汽车座椅技术竞争?

随着新技术的发展及应用,汽车开始变得更安全、更舒适、更轻量化、更智能化。座椅作为汽车的重要部件,它的创新及技术发展也备受关注。本文着眼于对未来应用并提升汽车座椅安全性、舒适性、轻量化、智能化的技术进行探讨和研究,并基于这些研究提出对我国汽车座椅企业发展的建议。随着新材料、新工艺、硬件及软件技术的进步与应用,汽车已不再仅仅只满足于简单的乘坐需求,开始朝着更安全、更舒适、更轻量化、更智能化的交通工具转变。为了应对未来汽车的发展,座椅作为汽车上与人体接触最为密切的部件,人们对于它的安全性、舒适性、轻量化、智能化也提出了更高的要求。     

基于Simulink车辆舒适性和行驶安全性仿真分析

根据国标GB／T7031—2005机械振动道路路面谱测量数据报告,在MatLab中编写了随机路面激励谱仿真程序;利用拉格朗日方程建立了1／2车辆动力学模型,并用Simulink对其进行了仿真;以不同等级路面和不同车速下的随机路面激励谱作为输入,分析了车辆在不同等级路面、不同车速下的车身加速度均方根值和后轮的动载荷均方根值。这对满足汽车行驶舒适性和行驶安全性的情况下优化悬架参数具有重要意义。     

Evaluation of vehicle motion sickness due to vehicle vibration

Recently many studies have been presented for realizing a better riding comfort. Above all, efforts for reducing a vehicle motion sickness of occupants are still needed. Motion sickness is considered to be caused by various factors, for example, personal constitution, driving situation and vehicle vibration. In this paper, the characteristics of vehicle body vibration that influence motion sickness were examined and methods to estimate the motion sickness level due to vehicle vibration were proposed. The proposed methods were applied to verify the effects of the improved suspension system that is installed in recently developed vehicles.     

轿车车身外部造型设计中有关技术问题的研究

在分析了大量轿车相关设计标准和资料的基础上,研究了在轿车外部造型设计中涉及到的主动安全性、被动安全性、空气动力性及乘座舒适性等技术性问题。特别就行人保护和碰撞后对车辆本身的损坏等被动安全性问题对轿车车身外部造型设计的要求,做了比较详细的讨论。     

指挥车总质量及抗风强度计算

介绍了指挥车总质量、质心及抗风强度的计算过程,为指挥车的设计工作提供重要的数据支持,从而提高了指挥车的操纵稳定性、平顺性和安全性.     

关于MPV车型第三排头部空间不足问题的车身优化方案

随着三孩政策的开放,汽车市场7座家用MPV车型需求逐步增大,因受限于造型特征、整车尺寸以及车内安全带等布置限制,第三排乘坐空间较小,易产生压抑感,乘坐舒适度较低,如何在已有的条件限制先充分提升第三排乘坐空间,改善乘坐舒适性已成为各主机厂重点考虑的问题,本文介绍一种改善第三排头头部空间的安全带布置方案以及对应车身结构设计方法。     

车路协同下基于冲突规避的匝道合流优化控制方法

匝道合流区是城市快速路冲突频发区,研究匝道合流控制方法对于提高道路的通行安全具有重要意义。文中基于冲突规避原则提出了CVIS环境下的匝道合流控制方法。考虑车辆特性和行驶的约束,以合流区冲突最小为目标,优化行车过程。经仿真验证,该方法能有效避免冲突并提高车辆行驶的舒适性,为匝道合流区的冲突管理提供控制方法。     

RAMSIS人体数据库建立方法

汽车人机工程学作为涉及舒适性和安全性的指标,已经成为评价汽车性能的重要因素之一;完善的人体数据库是搭建三维人体模型和分析人机工程学性能的基础。文章着重介绍了汽车人机工程学分析软件RAMSIS中有关人体尺寸数据库的研究结果及建立方法,基于我国人体数据库的现状以及相关的国内和国际标准化参考标准,提出了建立人体数据库的要求,为完善和更新不同国籍的RAMSIS数据库,提出了技术路线。     

基于人机工程学的山区公路桥头跳车分析评价

桥头跳车是山区公路小桥涵运营中的一种常见现象,它影响了行车的舒适与安全。选取了人机工程学指标,包括汽车振动加速度和驾驶员心率,作为桥头跳车对行车安全影响的评价指标;通过行车实验和对比实验,从乘车舒适性和振动知觉两方面,并结合ISO2631全身振动的相关规定,对内蒙古S203线山区某路段桥头跳车的严重程度进行分析评价,并给出了改善建议。     

基于TD3算法的人机混驾交通环境自动驾驶汽车换道研究

提高人类驾驶人的接受度是自动驾驶汽车未来的重要方向,而深度强化学习是其发展的一项关键技术。为了解决人机混驾混合交通流下的换道决策问题,利用深度强化学习算法TD3（Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient）实现自动驾驶汽车的自主换道行为。首先介绍基于马尔科夫决策过程的强化学习的理论框架,其次基于来自真实工况的NGSIM数据集中的驾驶数据,通过自动驾驶模拟器NGSIM-ENV搭建单向6车道、交通拥挤程度适中的仿真场景,非自动驾驶车辆按照数据集中驾驶人行车数据行驶。针对连续动作空间下的自动驾驶换道决策,采用改进的深度强化学习算法TD3构建换道模型控制自动驾驶汽车的换道驾驶行为。在所提出的TD3换道模型中,构建决策所需周围环境及自车信息的状态空间、包含受控汽车加速度和航向角的动作空间,同时综合考虑安全性、行车效率和舒适性等因素设计强化学习的奖励函数。最终在NGSIM-ENV仿真平台上,将基于TD3算法控制的自动驾驶汽车换道行为与人类驾驶人行车数据进行比较。研究结果表明：基于TD3算法控制的车辆其平均行驶速度比人类驾驶人的平均行车速度高4.8%,在安全性以及舒适性上也有一定的提升;试验结果验证了训练完成后TD3换道模型的有效性,其能够在复杂交通环境下自主实现安全、舒适、流畅的换道行为。