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基于相关法规要求,设计了一种适用于商用车的自主紧急制动系统(AEBS)控制算法。该算法设计了一种基于前车运动状态的安全距离模型,并将安全距离模型中的一个关键参数设为可调值以更好的适应驾驶员不同特性;定义了安全因子,利用安全因子实现系统的分级控制。验证表明,所设计的安全距离模型能够正确识别出前车的运动状态,并根据前车加速度的大小,选择对应的安全距离计算方法;控制算法是有效的、合理的,满足AEBS的相关法规及性能要求。 相似文献
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由于能够有效降低测试成本、缩短测试周期,仿真测试方法在汽车行业得到了越来越广泛的应用。对车辆动力学仿真模型进行校核和验证是车辆动力学仿真模型被应用于仿真测试的基础,目前迫切需要对车辆动力学仿真模型的校核和验证技术进行流程化和标准化。文章通过广泛调研国内外车辆动力学模型的校核、验证与确认技术,建立了车辆动力学模型的校核和验证流程,梳理了车辆动力学模型的验证工况和场景,整理了车辆动力系模型的验证指标体系,提出了车辆动力系模型质量评估方法。该研究成果可用于支撑车辆动力学仿真模型的校核、验证与确认相关标准的制定。 相似文献
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首先根据欧盟EEVC标准要求,建立了模拟行人皮肤、肌肉和骨骼的小腿冲击器模型,并通过静态和动态试验进行了验证.接着建立包括保险杠、纵梁和发动机罩等在内的车辆前端模型,结合上述小腿冲击器模型,组成行人小腿一车辆前端碰撞模型.最后,对该碰撞模型进行仿真与验证. 相似文献
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建立了悬架的实时仿真模型,它包括导向机构模型、承载模型和K&C特性修正3部分.导向机构模型描述车轮通过悬架向车体传递受力,保证了侧倾和纵倾响应的精确性;承载模型借鉴Fancher模型,较为准确地描述了悬架干摩擦现象;悬架K&C修正选取底盘动力学的重要参数,精确地描述了车轮定位.仿真结果和试验验证表明,采用上述模型仿真得到的操纵稳定性和平顺性有较高的精度. 相似文献