ABB轮胎吊起重机控制系统

<正>RTG Cranes轮胎吊起重机控制系统轮胎吊起重机控制系统的设计无缝集成了控制器、传动装置、信息管理系统及低压设备。控制系统仅有三个控制网     

ABB让远程操控桥吊作业切实可行

使用远程操控桥吊能提高效率、改善工作环境、促进生产力远程操控桥吊实现了集装箱码头的重大突破。近期已有两家码头运营商决定采用以ABB起重机系统部技术为支撑的远程操控桥吊。两年前远程操控堆场起重机的出现迈出了远程操控起重机的第一步。随着技术的进一步发展,成功实现了对桥吊的远程操控。     

船舶起重机状态测量与吊重摆动控制

针对船舶液压起重机工作时吊重产生摆动的问题,提出基于起重机操纵比例伺服阀的吊重摆动控制的方法。设计并完成起重机工作状态测量传感器。完成基于时间延迟反馈控制策略的吊重摆动控制器的设计。实验结果表明：通过在起重机操纵比例伺服阀上叠加时间延迟反馈控制器信号的方法,可以使吊重的摆动快速衰减到0.5度以内。     

双起升桥吊防止上架联接装置损坏的技术措施

1 概述 双起升双40英尺岸边集装箱起重机(下简称双起升桥吊)的上架及上架联接,与传统上架相比,增加了液压传动装置、上架联接装置、油缸位置检测装置、锚定状态检测装置等,故障和事故发生次数明显高于单起升桥吊,在很大程度上制约了双起升桥吊利用率和装卸效率的提高.     

基于SIMATIC WinCC软件的桥吊画面管理系统

为了提高桥吊产品的竞争力，同时为了提高产品的用户体验，本文介绍了西门子的WinCC组态软件，并根据实际的桥吊情况，以SIMATIC WinCC软件为开发平台，设计了一套桥吊画面管理系统，实现快速、直观地了解设备各机构的运行状态，实时监控、统计、分析数据。该系统对于国内起重机行业来讲，是一次创新之举，对于桥吊的推广具有重大的意义，与西门子原装的SIMOCRANE系统相比，一台机器可节省15万元人民币成本。     

船舶液压起重机延迟反馈吊重消摆控制

由于操纵和工作环境的变化,起重机的吊重在工作过程中会产生摆动,这种摆动降低了起重机的工作效率和安全性能。文章以集美大学轮机工程实验中心船舶液压起重机为研究对象,采用机电液仿真建模技术及拉格朗日方程,在MATLAB Simulink仿真软件平台上,建立起重机操作液压系统及吊重摆动模型,采用与试验数据对比的方法对所建立的模型进行验证。设计基于吊重摆动位置延迟反馈的控制器,通过将延迟反馈信号叠加到操作信号上的方法实现吊重的消摆控制。结果表明,在各种操作情况下,延迟反馈控制器均能很好地抑制吊重的摆动。     

船舶液压起重机基于延迟反馈控制的吊重消摆

由于操纵和工作环境的变化,起重机的吊重在工作过程中会产生摆动,这种摆动降低了起重机的工作效率和安全性能。文章以集美大学轮机工程实验中心船舶液压起重机为研究对象,采用机电液仿真建模技术及拉格朗日方程,在Matlab Simulink仿真软件平台上,建立起重机操作液压系统及吊重摆动模型,采用与试验数据对比的方法对所建立的模型进行验证。设计基于吊重摆动位置延迟反馈的控制器,通过将延迟反馈信号叠加到操作信号上的方法实现吊重的消摆控制。结果表明,在各种操作情况下,延迟反馈控制器均能很好地抑制吊重的摆动。     

船用起重机及液压系统

一、船用起重机的种类和特点 近几年来,本厂船用起重机的品种及数量在不断增加,除一般的货物吊机(起重机)外,还有集装箱吊机、软管吊、折臂吊、抓斗吊、龙门吊、平台吊及各类辅助吊机。 上述各种用途的起重机主要有以下几个特点: (1)电-液传动起重机被广泛采用,其优点为启动电流小,工作过程中对船舶电站冲击小,容易实现恒功率控制,可合理使用电力系统,容易实现无级调速和采用各种安全措施,操作方便、可靠。 (2)起重机采用了优化设计和可靠性设计方法。整个设计工作全部采用了CAD,使整机     

论PLC在桥门式起重机改造中的应用

为解决桥门式起重机所频发的电气故障,将PLC应用于起重机电控系统中。介绍了PLC(可编程控制器)的性能特点和桥门式起重机电控系统的工作原理,介绍了用PLC控制器实现限位保护、综合保护、过流保护的设计技巧。     

振华港机拿下大额订单 港口起重机占全球市场6成

振华港机向深圳盐田港提供合约金额高达2．5亿美元、共计有85台集装箱起重机和龙门吊产品的供货合同在上海正式敲定。此次盐田国际为其新建码头工程而采购25台超巴拿马型集装箱起重机中有19台为振华港机最新研制的一次可吊两只40英尺箱岸边桥吊。这种双40岸边桥吊产品是目前世界首度投入市场运营的效率最高的超巴拿马型起重机品种，此前曾小批量投入境内外两个港口使用，在上月中旬阿联酋迪拜港用振华港机生产的这种双40英尺起重机，创造了令业界震惊的每小时起吊104标箱的世界记录，而目前普通集装箱起重机一般为每小时50标箱上下。     

双跨桥吊重大件码头装卸工艺与装备

在对国内外桥式起重机重大件码头装卸工艺研究的基础上,提出一种基于悬臂钢结构基础的双跨桥吊重大件码头装卸工艺。该工艺方案采用双跨重型桥吊和轻型桥吊穿越运行和大起重量悬臂钢结构基础等关键技术,已成功应用于宜宾港1 000 t重大件码头泊位建设工程中。其成功应用对长江上游地区的重大件货物的港口中转物流产生重大影响,进一步促进该地区运输业和重型工业的发展。     

集装箱机械自动化控制及通讯应用与设想（一）

本文着重对以下几个主要问题进行介绍：①美国GE公司和日本安川公司的起重机控制系统在桥吊上的应用情况和以上两个系统的工作。②全球定位系统（GPS）在轮胎吊上的应用。③起重机远程管理系统的应用情况。④今后发展方向和系统优化的设想。     

岸桥大车电缆卷盘PLC变频控制系统应用

正岸边集装箱起重机(以下简称"岸桥")大车电缆卷盘系统是为岸桥整机提供动力电源的装置。作为岸桥大车行走系统的重要组成部分,大车机构和电缆供电装置是决定岸桥使用率的关键因素。为了降低岸桥大车电缆卷盘系统故障率,提高岸桥整体效率,在系统中引入可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)全变频闭环控制模式,实现速度闭环控制,从而避免磁滞联轴器控制模式下的松缆故障,使岸桥运行更加稳定。     

基于开启桥概念的重件码头装卸工艺设计优化

分析了桅杆吊、桥式起重机、龙门起重机3种大重件装卸船设备及装卸工艺的特点,将开启桥原理引入重件码头装卸工艺的设计中,对重件码头装卸工艺进行了优化,减小了水工结构投入,提高了项目的经济效益.     

港口门座起重机行走轮打滑问题

本文从港口门座起重机使用时发生时行走轮打滑现象入手，按国家设计规范的要求进行打滑验算和分析，并与桥吊比较，得出港口门座起重机的打滑验算要求可以放宽的结论意见。     

大型轨道式集装箱起重机脱轨处理方法

正大型轨道式集装箱起重机(以下简称轨道吊,主要包括岸桥、门机、轨道式场桥)脱轨指大车车轮在轨道吊行走过程中脱离钢轨的现象,一般表现为大车轮缘落下轨面,或车轮轮缘顶部高于轨面。轨道吊脱轨容易造成吊机金属结构扭曲变形,导致吊机倾斜甚至倾覆事故,从而给集装箱码头带来重大经济损失。1大型轨道吊脱轨的分类轨道吊大车在直线轨道上行走一般不会发生     

CT数字直流调速系统在桥吊电气系统改造中的应用

1 前言 集装箱装卸桥(以下简称"桥吊")是港口集装箱装卸的关键设备,它不仅价格昂贵,设备庞大,控制复杂,而且维护工作量大.目前,我国港口使用的桥吊电气控制系统有 F-D系统、初级的可控硅整流系统等.这些系统由于当时电气技术的限制,存在着故障率高、维修和排除故障困难等缺点.对于F-D系统,还存在电能浪费、噪声大等缺点.本文介绍一种稳定可靠、结构简单的数字直流调速系统.     

油电混合动力轮胎吊应用

<正>轮胎式集装箱龙门起重机(以下简称"轮胎吊")是专业化集装箱码头堆场的主力设备,其在用数量占在用场桥总数量的85%左右。与轨道吊相比,轮胎吊具有价格较低和机动性较强的优势,因而受到各大集装箱码头的青睐。按照供能方式的不同,轮胎吊分为市电轮胎吊、柴油发动机轮胎吊和油电混合动力轮胎吊。市电轮胎吊通过电缆卷盘或滑触线供电,使用成本较低;但其机动性较差,不能满足转场作业需求。柴油发动机轮胎吊由设备自带     

天津港首家特种设备维修中心成立

日前，由天津港劳务发展公司、天津港一公司合作组建的天津港首家具有A级资质的“特种设备维修中心”正式成立。该中心可承揽港口门座式起重机、场桥、岸桥、集装箱正面吊、吊车、叉车、装载机等特种设备维修保养，包括专业技能人才的培养。     

船用起重机减摇控制系统设计与试验研究

针对起重机吊重摇摆的抑制问题,设计一种船舶起重机减摇系统,减小起重机作业过程中吊重产生的摆动,对提升起重机的作业效率及安全性有重要的意义。此外,针对带折叠减摇臂式船用减摇起重机装置提出一套控制方案,并通过试验验证其综合减摇效果达到60%以上,充分验证了该控制方案的正确性和可行性。