GPS导航滤波器的设计

本文基于卡尔曼滤波的理论，在分析GPS导航滤波器的基础上，应用UDU^T分解法和自适应过程，设计了一个实际不发散且运算速度快的卡尔曼滤波器，并已成功地应用于GPS接收机中。     

GPS技术定位原理及在公路测量中应用研究

介绍了GPS全球定位系统的基本原理和特点,以及差分GPS定位技术在消除公共误差中的应用,为GPS技术应用于公路工程测量中奠定了可靠的理论基础.     

对GPS的干扰与抗干扰技术研究

随着GPS在军事上的广泛应用和导航战的提出，研究GPS的电子攻防对抗已成为当务之急。介绍了GPS系统的组成，重点研究了对GPS系统的干扰和抗干扰技术。     

全球卫星定位系统二次开发及应用

本重要针对GPS的广泛应用，总结性的介绍了GPS的基本知识和技术，介绍了利用成熟的GPS OEM板进行二次开发的一些相关技术内容。     

美国全球定位系统GPS现代化进展

美国全球定位系统GPS是目前性能最完善、定位精度最高、应用最广泛的卫星导航定位系统。介绍了GPS系统服务现状，以及美国进行GPS现代化的原因、意义，并且详细介绍了美国在民用和军用实行GPS现代化的步骤和进程。     

水下航行体位置指示及打捞、回收新技术研究

讲述了国内外水下航行体位置指示及打捞、回收技术的发展概况，提出了利用GPS技术和自动导向对接技术的新型位置指示和打捞回收方案。对方案中的关键技术进行了理论分析和计算，并给出了可能实现的具体途径。     

GPS导航与对抗

介绍了GPS全球定位导航系统在局部战争中起到的关键作用和工作的简要过程，通过对该系统组成及特点分析，阐述了GPS卫星导航系统干扰方式、途径以及GPS当今发展趋势。     

GPS接收机系统的抗干扰技术

介绍了GPS接收机系统抗干扰技术的发展历程以及装备的研制、改进情况，指出了在现代战争中发展GPS接收机系统抗干扰技术的优势和重要性，重点探讨了几种GPS接收机系统抗干扰技术的性能及其特点；最后分析了GPS接收机系统抗干扰技术的未来发展趋势。     

GPS舰船测姿系统的天线布局研究

GPS测姿是一种基于GPS载波相位测量的新技术,利用GPS测量舰船姿态具有良好的应用前景。GPS测姿的精度与基线的长度和基线夹角密切相关。介绍了用GPS测量舰船姿态的基础概念和基本原理,用直接法对舰船的姿态角进行解算,在此基础上,推导了姿态解算的误差估计模型,分析了GPS测姿精度与基线长度和基线夹角的关系,发现适当增加基线长度,并使2条基线正交分布,可以提高舰船姿态的测量精度。最后用仿真试验对推导结论进行验证,试验结果与推导的结论一致,为GPS测量舰船姿态的天线布局提供理论参考。     

船用动态GPS／INS模拟器的设计

本文设计了一种实时的动态GPS／INS组合模拟器，为测试GPS／INS组合系统精度、考查组合系统性能提供了一种多功能的实验设备。本文推导了GPS／INS模拟器的数学模型，利用该模拟器，对本文提出的两种船用组合方案做了比较，其中一种方案已经通过了1994年在南海进行的海上试验。实际应用表明石GPS／INS模拟器可以模拟不同性能、不同工作状态及不同精度的GPS和惯导系统，具有较高的实用价值。