GJ—4型轨检数据处理系统

详细介绍了最新研制的ＧＪ－４型轨检系统的数据处理系统。该系统综合了目前国际、国内轨检系统的优点，以微机系统作为数据处理系统的核心，采用模拟滤波与数字滤波相结合的混合滤波信号处理方式，是“捷联式”的检测系统。该系统在国际招标的轨检车中中标，并已投入生产使用。     

GJ-6型轨道检测系统的设计与研制

轨道检测是检查轨道病害、指导线路养护维修、保障行车安全的重要手段。为了适应客运专线和高速铁路建设的需要,自主开发研制了GJ-6型轨道检测系统,该系统采用高速图像处理技术、光电测量技术、陀螺平台、数字滤波、精确里程定位以及高速计算机实时数据处理等新技术,具有高速、精确、可靠的特点。GJ-6型轨道检测系统在我国自主研发的CRH380A-001、CRH2-150C综合检测列车上得到应用,检测速度最高可达380 km/h,CRH380B-002最高检测速度已达400 km/h。京沪高速铁路验证试验结果表明,GJ-6型轨道检测系统完全可以达到准确度要求,满足高速铁路和其它各种铁路检测的需要。     

轨道状态确认车检测系统的研制

根据高速旅客列车安全运行的要求,研制用于轨道状态确认车上的轨道几何检测系统、环境监视系统、限界检测系统及车载局域网系统。轨道几何检测系统采用惯性基准原理、陀螺平台和计算机实时处理等技术,通过专用的数字滤波数学模型计算水平、超高、高低、轨向、曲率,解决不同运行速度和不同运行方向检测结果的准确性和一致性问题;通过最新研制的车载局域网,实现计算机实时显示轨道几何波形、网络打印机打印波形图的功能。实时显示叠加轨道几何波形的线路周边环境图像。构架式光电伺服轨距测量装置,采用构架与轴箱间的侧滚和垂向位移量修正的技术,保证跟踪轨距点的稳定性,消除轴箱式轨距测量的不安全隐患。     

重载机车轨网综合检测系统的功能实现与应用

重载机车轨网综合检测系统可实现弓网关系和轨道状态的在线无损检测,文章介绍了系统组成和功能指标,详细阐述了图像识别、透视变换、3D结构光、惯性基准法、红外成像等技术在系统检测过程中的应用情况。该系统已在HXD1型机车上投入运用,可对接触网和轨道异常状态进行在线检测、识别与分析,为检测维修提供监测分析数据,为铁路基础设施健康管理提供参考依据。     

CJ-4型轨检车及其对运输安全的作用

介绍了ＧＪ－４型轨道检车检测系统组成、检测项目及技术指标，阐述了ＧＪ－４型思检车在保障铁路运输安全中的重要作用。     

轨道视频检查系统

介绍了轨道视频检查系统研究中的一些相关技术，并对ENSCO公司的VSI系统作了简单介绍，为我们研制自己的轨道视频检查系统提供帮助。     

长波长轨道不平顺检测中的数字滤波方法

分析和比较了目前较为成熟的轨道长波长不平顺的检测方法，尽管随检测原理的不同，各国的轨检系统采用的处理方法相关很大，但其共同点是均离不开数字信号处理方法，从而保证系统有良好的幅频特性和相频特性。     

综合接地系统在无碴轨道施工中的应用分析

随着时速350 km/h无碴轨道在武广客运专线的运用,为保证供电系统、通信系统、轨道系统等的安全、可靠和稳定,针对其轨道电路的传输特点和需要,在借鉴普通铁路和地铁接地技术的基础上,经过理论分析实验,在武广客运专线采用了电气化、电力、通信、信号、轨道等系统的综合接地技术。通过实际检测和后期运营的验证,综合接地系统能够确保各系统的正常运行,综合接地技术在无碴轨道中得到了成功应用。本文简述了综合接地技术应用在无碴轨道中的必要性和具体措施,为客运专线无碴轨道综合接地的实际施工提供依据。     

用DSP方法实现监控装置对轨道绝缘节的识别

介绍一种基于数字信号处理和数字滤波技术识别轨道绝缘节点的方法,用于LKJ2000型列车运行监控记录装置校正计算距离。分析了用于处理轨道电路信号的数字滤波器设计原理,并针对目前国内几种典型的轨道信号制式,给出识别轨道绝缘节点的详细办法。实际应用表明,这种方法灵活性、稳定性和可靠性好,满足功能需求。     

驼峰测速雷达信号数字滤波处理的研究

分析驼峰减速器控制系统中，在较为常用的雷达信号数字滤波方法的基础上，提出了一种衡量数字滤波特性优劣的判定准则。并利用此准则对不同的数字滤波方法进行了实验分析，给出了实验结果。     

基于惯性组合导航技术的自走行轨检装置

针对现有轨道线路几何参数测量中存在的检测效率低，检测设备安全性和环境适应能力差、自动化程度低等问题，设计了基于惯性组合导航技术的自走行轨检装置。轨检装置中的惯性组合导航测量系统加电后进入初始对准模式，通过测量、解算得到导航初始航向角、俯仰角、横滚角以及速度、位置信息。初始对准完成后测量系统进入正常导航状态。通过测量系统内置的高性能组合导航处理器，对陀螺及加速度计测量数据进行处理，融合全球导航卫星系统定位信息，实现组合导航。采用Kalman滤波算法实时解算出轨向、高低、正矢、轨距、超高等轨道几何参数。经在试验段多次测量，各项参数重复性检测差值均满足要求。     

空气弹簧技术在轨道车辆领域的运用、研究及展望

从空气弹簧应用特性的角度对其技术发展进行了梳理，分别总结了空气弹簧垂向性能、横向性能及扭转性能的技术特点，并对其在国内外动车组、磁浮列车与城轨车辆上的运用情况进行了介绍。针对空气弹簧相关理论研究，讨论了空气弹簧系统有限元模型、等效力学模型及气动力学模型。其中有限元模型适用于分析空气弹簧结构特性、材料特性与接触特性，等效力学模型适用于车辆动力学计算，气动力学模型适用于空气弹簧非线性动力学计算。基于当前空气弹簧理论研究与技术应用现状，探索了CFD与动网格技术在空气弹簧特性分析中的应用，使用有限体积法对空气弹簧内部三维湍流进行数值模拟。总结了不同控制方法在空气弹簧系统中的运用，探讨了智能监测技术在空气弹簧系统中运用的可能性，展望了空气弹簧系统在状态预测、故障预警、健康评估等技术领域的发展。     

车载式轨道监测系统运用分析及其WEB软件设计

本文从原理上分析了提高车栽式轨道监测系统准确性、可用性的有效途径：在节点设备具备自适应算法的基础上，采用分散检测、集中报警的运用模式。据此设计了相应WEB运用软件，综合了线路状态信息发布、系统维护、系统改进及反馈、报表生成等功能，从技术及管理的角度为车栽式轨道安全监测这一跨部门系统的良好运用提供了有力支持。     

抗干扰技术在转向架构架动应力测试中的应用

分析了转向架构架动应力测试中数据采集系统的主要干扰来源；总结出叠加式防护技术、抗辐射干扰技术、电源抗干扰技术等硬件技术和零漂信号处理、数字滤波处理、小波处理等软件技术，经过实际运用证明效果良好，可为编制转向架构架应力谱提供真实、可靠的应力－时间历程信号；针对小波处理的算法“四峰谷值点穷举法”，提出处理速度较快的“三峰谷值应力比较法”。     

德国RAILCHECK光电式自动化钢轨检测系统在轨道检查车中的应用

介绍了德国RAILCHECK光电式自动化钢轨检测系统的结构原理、特点以及在轨道检查车中的应用情况。     

轨道方向不平顺检测装置

本文介绍了新研制的“轨道方向不平顺检测装置”的工作原理和系统组成，特别对惯性但移测量中加速度信号的测量。补偿及修正，模拟数字混合处理方法，高速信号处理器数据处理流程，以及检测装置的试验和实测结果作了重点介绍。     

轨道质量指数在济南铁路局线路维修工作中的实践和效果

济南铁路局１９９１年起开展采用了轨道质量指数（ＴＱＩ）指导线路维修的探索性实验。实验结果表明，运用先进的检测手段，对轨道进行科学管理，重点突出地安排计划，显示了投资效益高，线路质量均衡等优点。重要的是转变观念和提高人员技术素质。     

城轨车辆车载式轨道检测系统设计

针对既有轨道检测系统不能实时监测轨道状态,且无法直接安装于城轨车辆的问题,文章根据实际需求分析轨道检测系统的技术要求,从硬件设计和电气控制设计方面阐述了城轨车辆车载式轨道检测系统的设计方案。样机试验结果表明,该城轨车辆车载式轨道检测系统满足技术规范及轨道日常检测需求。     

广州市轨道交通采用直线电机系统的必要性及技术特点

论述了直线电机传动方式，根据广州市轨道交通4号线和5号线的特点，分析了广州市轨道系统采用直线电机系统的必要性，并对广州市轨道交通直线电机系统的技术特点进行了简要介绍。     

GJ-6型轨道检测系统

为了适应客运专线和高速铁路基础设施检测的需要,自主开发了GJ-6型轨道检测系统,克服了GJ-4型和GJ-5型轨道检测技术的缺点,在多方面取得技术突破.系统主要由激光摄像组件、惯性测量组件、信号处理组件、数据处理组件、里程定位组件和机械悬挂装置等六部分组成,具有高速、精确、可靠的特点.在我国自主研发的一系列高速综合检测列车上得到应用,最高检测速度已达400 km/h.通过京沪高速铁路检测结果表明,(J-6型轨道检测系统完全可以达到准确度要求,具有良好的椎广前景和重大的经济效益,满足高速铁路和其它各种铁路检测的需要.