GJ-4型轨检车轨距-轨向检测系统改造

原GJ—4型轨检车的轨距-轨向测量装置安装于轴箱上的轨距吊梁上。随着我国铁路行车速度不断提高,轨距吊梁相对于安装基准的位移加大,梁本身震动增大,造成轨距、轨向测量准确性显著下降,甚至有时无法检测,严重影响线路检查工作。为此对轨检车轨距-轨向系统进行改造。以激光摄像式轨距-轨向系统替换现有的光电伺服式轨距-轨向系统。采用加大延时的方法解决轨距轨向信号与其他检测信号的同步问题。数据处理系统的升级改造采用面向字节的同步协议优化传输数据,实现网络中资源共享、实时显示和几何波形打印,以及实时超限编辑和汇总资料打印。该项技术已在全路GJ—4型轨检车上推广使用。     

GJ—3型轨检数据处理系统的发展（上）

本文介绍ＧＪ－３型轨检系统核心－微机数据处理系统硬件和软件的改进与发展。     

GJ-5型轨检车数据分析系统的研发

针对GJ-5型轨检车数据目前难以分析统计的问题,对轨检车动态检测数据分析的软件平台进行了设计,研发了GJ-5型轨检车数据分析系统。本文介绍了该系统的设计原理、主要功能及构架特点,经使用证明该系统不仅规范了轨检车动态检测数据管理,有效提高轨检车数据对现场维修保养作业的指导、针对性和时效性,且操作简单、运行稳定,有利于提高生产效率。     

便携式轨检仪研究

传统轨检仪机身笨重、成本高、操作便携性不足,从轨检仪硬件电路、数据采集方案、应用软件设计三方面对传统轨检仪进行了改进,研制出一种精简型轨检仪。样机试验证明新研制的轨检仪操作便捷,测量数据稳定可靠。该系统的设计思路适用于其他测量系统的便携化。     

铁路轨道状态检测数据处理智能分析方法

从工务部门实际应用背景出发，提出了用人工神经网络理论对目前铁路轨检数据进行再次处理的智能分析方法，并编制了相应的软件系统，该系统可以对由轨检车测得的数据进行再次处理并作出智能的模式归类。给出合理的评价。文章讨论了人工神经网络方法，轨检车数据的数据结构，并对BP反向传播网络的算法进行了分析介绍，最后，以京九铁路上行线2000年5月23日的轨检数据为实例进行了实例分析。     

安全综合检测车轨道检查梁结构设计研究

为了测量轨道的几何参数，安全检测综合车在转向架上加装轨检梁结构，用以安装新型测量传感器以满足测试要求，本文建立了加装轨检梁结构的安全检测车整车动力学模型，比较了不同的轨检梁结构形式对安全综合检测车曲线通过动力学性能的影响，动力学分析表明，以往采用的轨检梁结构由于均衡梁和联系梁之间采用垂直销接或焊接结构限制的前后轮对的相对位移，导致了轮对在进出曲线时横向力及脱轨系统急剧加大，同时造成均衡梁和联系梁连接处存在极大内力，这种结构是不合理的。根据以上分析结果，重新设计了的轨检梁结构。动力学分析表明，加装了新的轨检梁结构的安全综合检测车的曲线通过性能达到了与无轨检梁结构的原型车相近的水平，新的轨检梁结构各连接件之间的相互作用力较原结构大大减小。     

基于惯性组合导航技术的自走行轨检装置

针对现有轨道线路几何参数测量中存在的检测效率低，检测设备安全性和环境适应能力差、自动化程度低等问题，设计了基于惯性组合导航技术的自走行轨检装置。轨检装置中的惯性组合导航测量系统加电后进入初始对准模式，通过测量、解算得到导航初始航向角、俯仰角、横滚角以及速度、位置信息。初始对准完成后测量系统进入正常导航状态。通过测量系统内置的高性能组合导航处理器，对陀螺及加速度计测量数据进行处理，融合全球导航卫星系统定位信息，实现组合导航。采用Kalman滤波算法实时解算出轨向、高低、正矢、轨距、超高等轨道几何参数。经在试验段多次测量，各项参数重复性检测差值均满足要求。     

广深准高速线路轨检车动态数据的分析与应用

分析准高速轨检车的轨检资料，探讨影响轨检结果的因素，总结应用轨检结果指导线路维修的经验及体会，提出对线路动态检查标准的修改意见。     

GJ—4型轨检车超限评分四级标准的软件修订

介绍了由于轨检超限评分标准的改变而对ＧＪ－４型轨检车检测系统数据处理软件的修订。     

澳大利亚PAILSCAN非接触式轨道测量系统

Railscan是一种以摄像原理为基础的非接触式轨道检查系统，能够同步地提供关于轨道几何尺寸、钢轨断面轮廊、扣件、轨下垫板及轨底坡的测量数据。Railscan系统能够连续检测轨道，经改进其输出信号可达50次／s，能够以0—360km／h的速度完成测量工作。该系统目前已被美国、中国、澳大利亚、新加坡、爱尔兰的轨检车辆采用。     

影响轨检结果分析,判断的几个问题

讨论了超限级数，数据采集标准，异常波形，标定误差，大半径曲线状态，轨检实例曲线半径对轨检结果分析，判断的影响。     

五型轨检车的检测原理及数据分析

根据上海铁路局轨检车的实际配置情况，简要介绍五型轨检车的检测原理，并结合轨栓车实际运用，分析轨道检测过程中遇到的各种检测误判及影响检测结果正确性的一些因素，提出相应的解决方法以及对于轨检车数据的运用。     

基于VBA的轨道动态检测数据统计分析应用程序开发

针对人工统计分析轨道动态检测数据效率低、易出错、不规范、不统一等问题，在规范数据分析思路、方法、流程和格式的基础上，通过Excel VBA编程技术，设计开发了轨道动态检测数据统计分析应用程序，该程序实现了车载晃车仪日报表的自动统计分析，车载晃车仪、便携添乘仪和动（轨）检车等检测数据的综合分析，作业质量的自动评价，轨控薄弱地段的自动预警，轨控动态质量趋势分析及动（轨）检车检测成果报表自动生成等功能，节省了分析时间，提高了分析质量和效率，分析结果指导生产，提升了设备质量。     

实现轨距水平直接测量的轨检小车新结构研究

国内外常用于检测轨道几何参数的"T"形结构轨检小车在线路曲线段走行时,存在因结构原因而产生的假轨距、假水平问题,其原理性误差可达10-1mm量级。相对于轨检小车行业标准规定的轨距、水平测量允差±0.3~±0.5mm而言,该误差不可忽略,故控制与消除该误差的影响已成为新修订的轨检小车计量检定规程的新增项目。基于此,设计一种"工"形结构的轨检小车,该结构直接测量左右轨作用边,故其因结构因素造成的轨距、水平原理性误差仅为10-4mm到10-5mm量级,可显著提高轨距、水平测量精度。     

基于2D激光位移传感器的轨底坡动态检测系统研究

设置合理的轨底坡可使钢轨轨头与车轮踏面合理接触,减轻钢轨轨头的不均匀磨耗,延长钢轨使用寿命。为提高轨底坡静态检测精度,线路日常养护和维修效率,提出一种基于2D激光位移传感器(简称2D)的钢轨廓形检测原理和ARM嵌入式技术的轨底坡动态检测方法。结合传感器工作原理与特点,搭建一套可在线连续检测的轨底坡动态检测系统。考虑到2D空间姿态变化,建立适用于轨底坡动态检测的双2D空间姿态关系模型和标定解算模型。因为车体振动会产生对轨底坡计算结果的影响,利用Kalman滤波算法建立多传感器的状态空间模型,对轨底坡计算结果进行补偿。最后选用GJ-4型轨道检测车进行地铁正线试验,试验结果与人工复核结果的对比,符合工务段要求精度。试验结果验证了该轨底坡动态检测系统切实可行,Kalman滤波算法能够很好地对轨底坡的计算结果进行补偿修正。     

轨检车水平加速度测试方法改进的研究

轨道检查车是反映铁路线路动态质量的大型检查设备,而现在我国大量使用的D J 3型轨检车、D J 4型轨检车、D J 5型轨检车,其水平加速度检测原理基本相同,但这种原理与现场指导维修的理念有所不同。根据现场情况提出对水平加速度检测方式的两种改进办法,使得该轨检车在实际使用中检测到的数据更加准确、可靠,进而有效地指导铁道线路的养护和维修工作。     

GJ—4型轨检车的检测系统

介绍ＧＪ４轨检车的检测系统的模拟信号处理系统和数字信号处理系统。     

提升铁路轨检仪专业管理水平的措施探讨

轨检仪对线路的轨距、水平、方向、高低和三角坑的检测具有良好的测量精度和准确度,具有检测速度快、效率高、节省劳动力等优点。针对既有线铁路如何克服钢轨状态不良、曲线技术管理薄弱、轨检仪专业管理不到位等问题,提出完善轨检仪管理制度、加强轨检仪专业队伍建设、规范曲线地段数据采集、落实轨检仪数据运用管理工作等提高轨检仪专业管理水平、确保轨检仪检查数据准确的若干措施。     

基于RFID的轨检车里程自动校对系统

采用RFID(射频识别)技术,研发出适用于地铁轨检车的里程自动校对系统.该系统在南京地铁网轨检测车上成功应用,解决地铁轨检车里程自动校对问题.该系统在地铁轨检车上应用的识别误差在0.2 m-0.6 m以内,且不受外部环境影响.理想安装条件下,识别速度可达400 km/h.为对我国高速铁路轨道检测系统里程校对提供一种全新的解决方案.     

GJ-4型轨检车的检测系统(连载之一)

介绍GJ-4轨检车的检测系统的模拟信号处理系统和数字信号处理系统.