摆式列车倾摆控制系统的研究

提高铁路旅客列车的速度和缩短旅行时间是现在世界铁路发展的潮流，也是我国铁路运输发展的方向，是运输市场竞争对铁路运输提出的要示，我国国土面积的三分之二是山区丘陵，这些地区既有线路坡度大，曲线半径小，为提速改变这些线路既困难而且成本高。为增强这些既有铁路的竞争力，大幅度的提高旅客列车的运行速度又势在必行，开行摆式列车可以达到上述目的，摆式列车在世界上许多国家已得到广泛应用力我们提供了成功的经验。本文介绍了我国首列内燃摆式列车倾摆控制系统开发中的关键技术问题，如曲线检测，列车控制网络，倾摆作动器等。     

铁路曲线外轨超高智能系统

提出了一种旨在调节铁路曲线段外轨超高的智能系统.介绍了该系统的组成及工作原理.该智能系统主要包括速度检测装置、中央处理系统、外轨超高调节装置、监控装置等,通过检测即将驶入曲线段的列车速度,计算出列车所需的外轨超高值,在列车驶入曲线段之前完成超高调节.该智能系统可实时调整铁路曲线外轨超高,以适应不同速度的列车对外轨超高的需要.     

摆式客车曲线通过动力学研究

采用摆式客车，可使列车以较高的速度通过曲线且不降低旅客的乘坐舒适度，这是既有线路提速，增加铁路客运能力，提高铁路与其它交通工具竞争能力的一种有效方法，摆式客车曲线通过速度的增加必须引起车辆过曲线时的轮轨横向力，整车摩耗功指数的增大，径向转向架是解决这一问题的有效途径，本文建立了装有自导向转向架的摆式客车系统的动力学计算模型，并对摆式客车的曲线通过性能进行了研究。     

高速列车速度监控曲线研究

速度监控曲线计算是高速列车运行控制系统的核心功能之一。对国际铁路联盟(U I C)544-1标准及欧洲铁路运行管理系统(ERTMS)Subset 026规范中的相关规定进行研究,并形成一种适用于高速列车的控制曲线计算方法,为列控车载设备速度监控功能的设计和实现提供了理论依据。     

新建干线路最小圆曲线半径标准探讨

根据铁路等级等因素，将一路划分为若干区段，再根据各区段的最高速度确定其最小曲线半径标准， 一方法对不同最高速度地段提出是小曲线半径标准的建议值。     

城轨交通曲线未被平衡离心加速度容许值的探讨

城轨交通车辆行驶在线路曲线上时产生离心力,为平衡离心力,应正确地设置曲线超高。曲线所设置超高很可能会出现不足或过大,则出现欠超高或过超高,因此,在曲线上未被平衡的离心力仍然存在,未被平衡的离心加速度,应控制在一定的数值以内。通过分析我国铁路曲线及道岔导曲线,未被平衡的离心加速度值确定原则及控制数值,依据现行国家铁路及城轨交通相关规范,研究城轨交通曲线及道岔导曲线未被平衡的离心加速度值的确定方法。并提出城轨交通曲线上未平衡离心加速度及道岔导曲线上未平衡离心加速度的建议值。     

新建铁路曲线区段接触悬挂计算条件的探讨

通过比较不同速度条件下的外轨超高值对接触网腕臂长度、吊弦长度以及接触线拉出值的影响，提出了在新建铁路或增建二线铁路工程中，当线路开通速度小于设计速度时的曲线区段接触悬挂的计算和预留条件。     

曲线弧弦差的利用 --铁路曲线要素简便公式的推导

本文利用曲线的弧弦差推导出一系列比较简便，易记的铁路曲线计算公式，不需三角函数表及各种铁路曲线表，仅以简单的运算即可求得常用的各种曲线要素。对采用长弦设置铁路曲线以及在运营线上当级和曲线的长度不规则时，可以利用本文推导的公式计算所需的曲线要素。     

车辆通过小半径曲线与车钩间隙的关系

简要介绍了《ＡＡＲ机务标准手册Ｍ－１００１》、《苏联铁路车辆设计规范及试验方法和技术条件》及我国有关专家关于车辆通过小半径曲线计算方法上的相同与不同之处，通过几何关系和力学原理，结合我国铁路货车的结构特点，分析了铁路货车通过小半径曲线与车钩间隙的关系，并得出了六条重要结论。     

土耳其250km/h客货共线铁路缓和曲线长度的确定

研究目的:土耳其东西铁路干线拟按180～250 km/h速度目标值、客货共线混跑铁路标准建设,而目前国内尚无时速200 km以上的客运共线铁路标准,本文重点研究时速250 km客货共线铁路不同曲线半径条件下平面缓和曲线长度的合理取值。研究结论:(1)250 km/h客货共线铁路的缓和曲线长度要综合考虑未被平衡的横向加速度时变率和超高时变率;(2)在曲线半径一定时,速度越高,则超高越大;高速列车行车速度一定时,设计超高值是决定缓和曲线长度的主要因素;(3)250 km/h客货共线铁路要同时兼顾高、低速列车的安全性和舒适度,设计超高值较时速250 km的客运专线小,缓和曲线长度较短。     

客货共线运行铁路线路平面缓和曲线设计标准的制订

阐述《铁路线路设计规范》修订中,旅客列车最高设计行车速度提高到160 km/h,客货共线运行铁路线路平面设计中缓和曲线线型和缓和曲线标准的确定原则、计算公式和计算方法,以及缓和曲线长度的选用原则。     

关于细化铁路曲线上建筑限界加宽的建议

通过分析某中间站低站台与SS9G型机车脚蹬刮擦事故，指出铁路曲线上建筑限界垂向加高及降低的重要性。根据《铁路技术管理规程》和GB146．2—1983标准轨距铁路建筑限罗酚相关规定，建议加入铁路曲线建筑限界垂向加高及降低的规定和计算公式，细化曲线上建筑限界加宽办法。     

日本研究提高既有线曲线通过速度的倾斜转向架

日本铁道综研所开发用于提高既有线列车通过曲线时速度的新技术，如车体倾斜技术和操舵转向架技术。提速时由于受到制动距离的制约，通过曲线时减小速度的改变量，可以提高运行速度，同时改善舒适度、抑制轨道不平整及轮轨磨耗对轨道和车辆的影响。在摆式车体与转向架间左右两侧安装空气弹簧，可使车体倾斜，由于限制了空气弹簧的压缩，车体最大倾斜角为2°。另一种倾斜采用摆式梁的结构，最大倾斜角可达6°，可由摆式梁和转向架之间安装的调节器来控制倾斜程度，适应曲线形状的路线并保持车体倾斜。铁道综研所从人体工程学的角度出发，提出了摆式车体舒适度的两项指标：缓和曲线舒适度TCT和晕车评价方法，并开发了新的摆式车体模型。今后将继续研发新型的操舵系统，使曲线运行时能更好地减小横压效果，并通过在车上装置传感器来检测曲线运行时的操舵控制。     

土耳其时速250km客货共线铁路最小曲线半径的研究

土耳其东西铁路干线拟按180～250 km/h速度目标值、客货共线铁路标准建设,按照中国先进、成熟的高速铁路标准和技术进行规划设计,重点研究时速250 km客货共线铁路的最小曲线半径。时速250 km客货共线铁路的最小曲线半径需要考虑高低速列车的匹配速度,速差越大,曲线半径越大;综合考虑舒适度指标及经济因素,土耳其时速250 km客货共线铁路的最小曲线半径一般值取4 000 m,个别最小值为3 500 m。     

内昆铁路最小曲线半径的选择

在适应运输市场需求、全面提高行车速度的形势下，本文对地开困难、地质复杂的西南山区进行铁路设计如何选择最小曲线半径提出了思考，在内昆线的设计中有所体现。     

速度100 km/h以上轨道交通快线竖曲线半径取值研究

目前国内已颁布多部轨道交通快线方面的设计规范和标准,也有多条速度超过 100 km/h的轨道交通运营线路,但各规范、标准和各线对于竖曲线半径取值的规定及应用情况不尽相同,技术标准也未统一。文章通过对上述规范、项目在竖曲线半径技术标准方面的梳理对比,分析速度 100 km/h 以上轨道交通快线竖曲线半径计算中竖向加速度等参数的合理取值范围,计算确定速度 120～160 km/h 轨道交通快线线路设计中竖曲线的半径,并根据车站站台长度确定车站端部竖曲线半径的合理取值。     

线路平面设计中如何作好最小半径曲线的缓和曲线配搭

通过对最小曲线半径的影响因素及缓和曲线长度确定的分析，就线路平面设计中（尤其在既有线改建和增建二线时）如何结合行车速度和地形条件，合理选配最小半径曲线的缓和曲线长度，以达到节省工程的目的。     

既有线提速平面曲线半径与曲线实设超高关系的分析

铁路线路平面曲线半径(R)选择与曲线实设超高(Δh)设置对提高列车行车速度具有重要的作用,针对既有线提速改造,分析了铁路最小曲线半径与列车运营模式的关系,曲线半径R与Δh的关系,建议新设的曲线半径应尽量选择较大值,Δh选择在20～40mm,为将来的超高调整留有余地。在客、货混运的线路上,最小曲线半径不仅与最高行车速度有关,而且还受最低行车速度的影响;同时,最小曲线半径也与欠超高和过超高的允许值有关。因此,提高最低行车速度、缩小最高与最低速差将获得较小的曲线半径,从而可节省工程投资。     

浅析新建铁路曲线区段接触悬挂的计算条件

通过比较不同速度条件下的外轨超高对接触网腕臂预配长度、吊弦长度以及接触线拉出值的影响,提出了在新建铁路或增建二线铁路工程中,当线路开通速度小于设计速度时的曲线区段接触悬挂的计算和预留条件。     

既有铁路提速目标值、车站及曲线改造的建议

分析了我国既有铁路线路路基、桥涵、轨道的状况，分析了机车车辆的生产水平、能力及国外提速经验，认为我国既有线提速的速度目标值定为160km／h较为有利。为尽快实现提速和充分发挥提速实效，建议关闭一些过密车站，并拿出一部分资金改善小半径曲线。