基于模糊逻辑的天文定位中选星方式的建模与分析

基于模糊逻辑的方法,以天体的星等、高度和方位为主要依据,给出选星的模型;进而利用最小二乘法原理对多天体定位的误差进行处理.实验数据验证了该方法是合理有效的.     

一种基于超定结构方程的天体定位计算方法研究

在天文导航或利用文定位对惯性导航系统进行校正时，均要涉及到天体定位计算，其中方便直接使用计算机进行数据计算的方法主要有直接计算方法。本文给出了基于超定结构方程的直接天体定位计算方法，这在一定程度上提高了天文导航计算中的可靠性和准确性，为自动天文定位、定向计算提供了一种较为实用的方法。同时给出了基于卡尔曼滤波方法的天体参数的测量与计算，这在一定程度上提高了在天文导航计算中原始数据的可靠性，为后续定位与定向计算提供了可靠的数据源信息。     

基于坐标变换的罗经水平误差补偿办法

分析了水平基准误差对天测罗经差的影响，并给出补偿的方法。利用小型化姿态敏感单元可以测量罗经水平基准在x、Y方向上的倾角，然后利用旋转矩阵的方法建立天体方向矢量之间的联系，进而精确地确定因罗经盆的水平误差而引起的观测罗方位的误差，给出了精确的数学模型，大大提高了观测天体确定罗经差的准确性。仿真分析表明，该方法具有很大的实际应用价值。     

对天测罗经差计算方位的误差分析

观测天体罗方位求罗经差，是海船驾驶员必须具备的技能，也是海事组织（IMO）“STCW78／95”公约对船舶驾驶员晋级考试与评估的重要内容。文章主要对天体计算方位所产生的误差进行分析，使驾驶员了解误差产生的因素，选择最有利的条件和时机进行天体观测，从而达到提高天测罗经差的精度。     

基于单天体观测定位的一种方法

此文提出了通过单一天体的高度和方位信息获取船位的一种方法，这对提高天文定位的使用机率和快速性有实际意义。     

天文观测定位的直接计算方法及船位误差的最优分配

该文根据天文定位计算方法原理,提出了只利用天体观测高度计算天文观测船位的直接算法,又从误差概率分析的角度出发,给出了利用直接算法的求解多天体观测定位误差的最优分配原则。     

天体高度的观测与观测精度

针对《航海技术》１９９８年第３期上刊登的译文《六分仪的垂直观测与天体高度精度》,提出自己的见解,讨论了天体高度观测方法与观测精度,指出了译文存在的问题。     

两种天体高度定位的直接解法

论述了天体高度定位的两种直接解法－－直接解析和迭代解法，并通过算例，说明这两种解法避免了高度差法的方法误差，而且完全适用于太阳特大高度定位，其定位计算精度均在０．１ｎｍｉｌｅ之内。     

白昼测天定位时机的确定

在白昼测天定位中，首先需要解决的问题是观测时机的问题。本文以天体周日视运动和测天定位的有利条件依据，具体分析了几种情况下测天定位的观测时机，得出了观测的模式和确定测时机的简单方法。     

n天体定位的直接计算法

本文提出一种观测n(>1)天体直接求船位的方法。本方法方便简单,优于传统的截距法。     

舰船导航设备故障分析方法研究

研究基于卷积的扩展修正的模糊故障树分析方法。通过该方法在电罗经模糊故障树分析中的应用，证明该方法能够有效解决经典模糊算法在电罗经的模糊故障树分析中出现的结果扩散性大、可解释性不强的缺点，并可广泛应用于其他导航设备的故障分析。     

用混合整数规划方法解结构模糊优化问题

在结构优化设计中遇到的设计变量不仅有连续的、也有离散的。本文提出求解这类问题的一种有效方法。将本方法与模糊判决的限界搜索法相结合,可简单而有效地求解结构模糊设计的混合规划问题。     

模糊综合评价法在船舶溢油事故定级中的应用

对船舶溢油事故定级很有必要.通过模糊数学的方法,建立船舶溢油事故定级的评判模型,为事故定级评判提供了依据.通过实例,给出了具体的评价过程,证明该方法对于船舶溢油事故定级有借鉴作用,但此方法尚处于研究阶段.     

船用锅炉汽包水位模糊控制研究

传统的锅炉汽包水位单回路PID控制方案,无法克服汽包蒸汽流量扰动的影响。文章提出带模糊监督的控制方案,扰动经模糊处理后作为前馈控制信号,通过引入监督控制环节自动调整前馈控制和反馈控制的权重,以实现控制目标。以船用锅炉汽包水位控制为对象,采用上述控制方法实现锅炉汽包水位的模糊双冲量控制。经计算机和热态仿真,表明系统超调量较小,有较好的有效性和实用性,证明所采用的控制方案是可行的。     

海港高桩码头结构可靠度的模糊数学评估

本文根据大量的现场调查资料,提出了用模糊数学理论对高桩码头进行结构可靠度评估的新方法。应用本方法对天津港14～15段码头进行结构可靠度评估,评估结果同现场调查结果相一致。本方法也可以推广应用到其它结构的可靠度评估上,具有通用性。     

船舶操纵性能的模糊综合评估

寻找一种科学实用的船舶操纵性能综合评价方法一直是船舶研究者、设计者和使用者所追求的目标之一．应用模糊综合评估理论,建立了船舶操纵性能综合评估模型,通过对多条船舶的操纵性能所进行的计算分析表明,应用该模型可以得到符合实际的结论．     

船舶总纵极限强度模糊可靠性研究

本文以模糊数学和结构可靠性基本理论为基础,分析了传统随机可靠性理论的不足,并在常规模糊可靠性理论研究的基础上,利用模糊集合与普通集合之间的转换关系,研究了模糊变量组合时的可靠性计算方法,拓展了模糊可靠性理论的使用范围.通过对模糊可靠度计算结果分析发现,模糊可靠性理论使设计更加科学,更加符合工程实际;模糊变量组合在船舶总纵极限强度可靠性上的应用,避免了传统计算方法由于变量统计数据不足而导致的偏差,减少了很多繁复的数学运算.算例分析验证了本文方法的准确性和实用性.     

Research on the fully fuzzy time-cost trade-off based on genetic algorithms

It is very difficult to estimate exact values of time and cost of an activity in project scheduling process because many uncertain factors, such as weather, productivity level, human factors etc. , dynamically affect them during project implementation process. A GAs-based fully fuzzy optimal time-cost trade-off model is presented based on fuzzy sets and genetic algorithms （GAs）. In tihs model all parameters and variables are characteristics by fuzzy numbers. And then GAs is adopted to search for the optimal solution to this model. The method solves the time-cost trade-off problems under an uncertain environment and is proved practicable through a giving example in ship building scheduling.     

粘连蚕卵图像分离算法研究

针对蚕卵图像中存在的粘连或者部分重叠现象,本文提出了一种新的分离方法。该方法先采用模糊C均值聚类算法将蚕卵图像从背景中分割,然后采用模糊距离变换得到模糊距离图像,最后使用分水岭算法将粘连或者部分重叠蚕卵分离。实验证明,此法能够将粘连颗粒物图像有效分离。     

可调螺距螺旋桨的自适应模糊控制系统研究

在常规模糊控制器的基础上，通过自适应控制优化模糊控制器的控制规则，获得了反映被控对象过程状态特征的自适应模糊控制器，并且通过MATLAB软件仿真实验的方法，研究了该自适应模糊控制器用于可调螺距螺旋桨系统时的控制性能，取得了比较令人满意的仿真效果。