非完整保守系统的积分不变量

将完整保守系统的Ｐｏｉｎｃａｒｅ积分不变量定理推广到完整保守系统，并给予了证明。     

剪叉式升降台液压缸布置的运动学及动力学分析

利用速度瞬心法和虚位移原理分别对3种液压缸布置型式的剪叉式升降台进行运动学及动力学分析,得出液压缸活塞运动速度与升降台升降速度的关系式以及液压缸推(拉)力与升降载荷的关系式,并利用Matlab结合升降台实例对3种液压缸布置型式下的升降台升降速度及恒定载荷下的液压缸推(拉)力随升降高度的变化规律进行对比分析,为液压缸的选型及布置优化提供一定的理论依据。     

交通运输系统复杂性刻画研究的现状及展望

综述了交通流混沌、交通运输系统的自组织和网络复杂性等三个领域的国内外研究现状,归纳出四方面难点:(1) 缺少系统的理论基础和完整的刻画程序;(2) 对象需要的数据量较大;(3) 刻画方法不能实现可比化度量;(4) 对交通运输系统的复杂性认识还停留在浅层次的阶段,如何针对系统的复杂特性进行管理和控制尚处空白.对研究方向进行了展望.     

含干摩擦振动系统的共存吸引子与亚谐碰撞运动研究

对一类简谐激励作用下含干摩擦和间隙的单自由度碰撞振动系统的动力学特性进行了研究,通过数值仿真揭示了p/1运动随激励频率变化的演化过程以及共存吸引子的存在范围与特点,发现随激励频率递减,系统会产生Grazing分岔导致碰撞次数依次加一直至发生完整颤碰-粘滞运动,在相邻p/1运动窗口之间会存在由于系统的不同初始条件包含有两种不同运动的共存吸引域.     

无缝线路稳定公式的推导及影响因素分析

利用虚位移原理推导了无缝线路稳定的公式,计算了各种参数的变化对无缝线路稳定的影响,提出了在线路养护工作中保证稳定的一些重要原则。     

COD阻力曲线法及问题讨论

本文阐述了COD阻力曲线的原理,对于裂纹扩展量(△a)中包含伸张区时,从COD阻力曲线上确定δ_i值的方法作了证明,对COD阻力曲线的试验步骤作了一般介绍,并列出了两种不同材料在同一几何尺寸下的COD阻力曲线的试验结果。在本文的最后部分讨论了五个问题,即COD阻力曲线的物理含义;试样的几何尺寸与COD阻力曲线的关系;裂纹扩展量(△a)的量测计算问题,用弹性柔度法计算裂纹扩展量(△a)的问题,以及δ_R的计算问题等。     

变截面箱形薄壁立柱扭转屈曲荷载的近似分析

本文利用虚位移原理导出了变截面箱形薄壁立柱约束扭转屈曲荷载的近似计算公 式。利用这些公式,可使计算在代1500台式计算机上实施,且程序短,结果精确.      

激光式宽高仪在高速公路超限检测中的应用

加强高速公路入口检测管理一直是国家治理车辆超载超限的重点。针对车辆的超宽超高检测,主要探讨基于激光式测距的宽高仪在高速公路入口治超检测中的应用。通过选用LMS111型激光传感器、宽高仪数据处理器和检测车道控制器,组建成一套完整的宽高仪检测系统。系统利用激光反射测距的原理,可以准确测量出车辆的宽度和高度信息。经实践检验证明,检测数据准确,系统运行稳定,能有效遏制超限车辆的驶入。不仅提高了治超的工作效率,而且为车辆在高速公路的正常通行提供了保障,具有良好的应用前景和推广价值。     

考虑排放约束的电动汽车混行交通路网均衡模型

随着电动汽车的推广和使用,电动汽车与燃油汽车在路网中交互运行,形成了混行交通环境.本文构建考虑排放约束和途中充电的电动汽车混行交通路网均衡模型.首先,分别定义了电动汽车用户与燃油汽车用户的出行成本函数,其中电动汽车用户出行成本包含行驶时间、充电排队时间及充电时长.其次,构建了考虑排放约束的混行交通路网均衡模型,证明了解的唯一性,推导了模型对应的KKT条件,且与Wardrop第一原理等价.然后,将均衡模型表述为包括用户均衡条件、排放约束、守恒约束的互补性条件形式,通过引入间隙函数,进一步将其转化为等价的无约束最优化问题,并利用基于梯度的算法进行求解.最后,通过算例验证了均衡模型及算法的有效性,结果表明:(1)考虑路网排放约束将影响混行交通量和充电站充电流量空间分布;(2)总需求和电动汽车渗透率不变的条件下,提高减排力度会导致路网总行程时间的增加;(3)给定减排力度时,可以确定路网总行程时间最小时对应的电动汽车最优渗透率.     

空调大客车的空气质量系统

为使空调大客车内空气清新,斗源空调开发了防污染自控换气系统.这一用于大客车的空气质量系统(AQS)现已投放市场.本文对斗源空调AQS的原理和控制作了概要介绍,以证明该系统的成功,并为选用该系统提供参考.     

公路智能检测机械手设计与数学建模

针对机器视觉应用于公路复杂构造物检测时图像采集质量低、适应性差等问题,提出了一种基于机器人技术的空间位姿调整方案,研究了智能检测机械手的结构设计、数学建模等。基于复杂表面检测系统工作原理及关键技术,对机械手的总体结构、基座、工作平台及运动分支等进行了详细设计;面向应用需求建立了包含相机安装参数的智能机械手位姿补偿模型,基于各运动分支连杆参数建立了机械手运动学模型,给出了各主动输入量的数学表达式;通过数值方法,分析了机械手在不同设计时速的隧道内检测时的位姿补偿以及运动分支主动输入量,并阐明了系统工作原理。     

非完整力学系统中Hamilton原理应用中的问题

本文从数学推演、力学系统运动的初值问题的提法和变分原理的基本要求这三个方面论述了 Hamilton 变分原理不适用于非完整力学系统。     

关于利用已知积分解运动稳定性问题

利用运动微分方程组的若干已知积分,将原方程组降阶,得到一个“简化系统”.本文讨论如何根据简化系统的运动稳定性解决原系统的运动稳定性问题.提出了七个定理,其中有简化系统存在一个稳定区时原系统运动稳定性的判别准则、简化系统存在一个稳定点时原系统的运动稳定性同简化系统受特定的经常扰动的运动稳定性的关系以及在非定常系统中如何利用已知积分造李雅普诺夫函数[亦即罗司(Routh)定理的推广]等.文中举出了陀螺仪的运动稳定性等例子说明这些定理的用处.此外还讨论了李雅普诺夫、切塔耶夫和波扎利茨基等论述的有关问题.     

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针对Access系统对城市公交调查数据的分析处理存在功能单一,通用性较差,不适合用于对于数据结构较为复杂的数据进行分析的不足与不便之处,本文系统地介绍了一种新的城市公交规划调查数据分析处理系统。该系统能够较好的克服这些不足,它具体包括：(1)城市公交调查及数据处理分析：调查项目、调查表格、调查指标;(2)城市公交调查数据库设计：调查数据输入格式、中间数据库、输出结果;(3)软件开发：总体设计、界面设计、模块设计、输出设计。     

汽车电动助力转向系统技术及自诊断分析

电子控制技术的成熟和成本的降低使电动助力转向系统(EPS)的优越性能得以充分体现,越来越受到人们的重视.分析EPS系统的结构组成和工作原理,阐述故障自诊断功能和自诊断原理,对EPS的推广大有裨益.     

一种新的车辆图像识别分类算法研究

提出了一种在静止背景交通图像序列中运动车辆的检测和分类方法,即基于GVF-Snake模型和惯量椭圆的车辆分类算法。利用混和高斯模型(GMM)、期望最大化(EM)估计算法、改进GVF-Snake模型,从序列交通视频图像中检测出运动车辆;然后,借用刚体惯量椭圆原理,计算运动车辆等效椭圆偏心率,从而建立车长-车投影面积-车的等效椭圆偏心率三参数建立了车辆分类器。该方法的车辆检测与分类都是基于数理统计原理,算法复杂度小,可用数字逻辑编程实现,适合在嵌入式系统中应用。     

斜腿刚架影响线的计算

本文阐述了直接用虚位移原理计算刚架影响线纵距的方法。与通常的方法相比,它的概念明确、计算方便,且适宜于编制计算机程序。本法同样适用于绘制等截面连续梁的影响线,稍作修改还可用于绘制变截面刚架的影响线。     

箱梁约束扭转计算的有限分段法及其应用

本文所述的有限分段法,其优点是:(1)所需的计算机内存少,适于在目前国内常用的中小型计算机上使用;(2)对于变高度箱梁,考虑了将各梁段按等高度梁段计算所产生的影响;(3)只要求箱梁横截面具有一个竖向对称轴;(4)适用于多室箱梁和梯形截面箱梁。对于小曲率的单室曲梁也可作近似计算。本文在叙述了此方法基本原理后,还分析了箱梁约束扭转计算中的一些问题。     

变形体的虚功原理及其在求解接触问题中的应用

研究了变形体虚功原理的理论和建立方法，并将其用于建立接触问题有限元法计算公式。其基本原理是将构成变形体的微单元体视为质点，变形体成为质点系。应用分析力学中质点系的虚位移原理，即可得到变形体的虚功原理。应用该法建立了固体力学小变形、大变形问题的虚功原理，并推广用于变形体的接触问题，建立了相应的虚功原理。在对接触问题的分析中，还研究了变形体－刚体的接触问题及带有外接触边界的固体力学问题，建立了相应的虚功原理，由此可为某些特殊问题的计算带来较大的方便。     

鲁里叶变换存在的充要条件及控制系统第一标准型的绝对稳定性准则

本文(一)举例说明了鲁里叶第一标准变换的存在是有条件的,并给出了这个变换存在的充要条件;(二)给出了控制系统实的第一标准型绝对稳定的一个显式准则,这个准则包含并改进了文[3]的准则A,B,C。