路面冷铣刨机履带张紧缓冲装置设计参数分析

在分析了路面冷铣刨机履带行走机构张紧缓冲装置工作原理的基础上．系统地介绍了履带行走机构张紧缓冲装置主要设计参数的确定及计算方法，并给出了履带张紧缓冲装置的设计原则。     

新能源微耕机驱动轮设计

为了填补大中型农机难以进入山区田地的缺陷,微型农机的设计研究是非常必要的,微型农机具有节约能源资源,促进农业增产,降低农民的劳动强度提高农业生产的效率的特点,目前自行走微耕机多采用履带式行走机构,该行走机构绝大多数采用整体式橡胶履带,由驱动轮带动橡胶履带板,从而实现整机得移动,前进后退及差速转弯。     

橡胶履带啮合副的受力分析与稳定工作区的建立

通过简化ＣＴＷ１２型全地面越野车的橡胶履带行走机构，建立啮合副物理模型。在受力分析的基础上，建立力学模型，确定传动件半径、压力角与中性层位置之间的关系，最后找出传动件随载荷变化在驱动轮齿上的稳定工作区，为设计合理的橡胶履带啮合副提供理论依据。     

地面机器系统研究会动态

中国农机学会地面机器系统研究会是农机、兵工、汽车等学会为开展对地面车辆力学的研究而联合组成的二级学会。研究会成立及第一届学术年会已于去年五月在无锡召开,会议的论文集将于今年四季度出版,其内容包括该次会议论文及摘要,计有轮式及履带行走机构与地面的关系、工作部件的研究、机耕船理论、非常规行走机构、土壤物理及力学性质、试验设备及土壤参数测定以及国外发展评述等方面论文六十余篇,可供农机、兵工、汽车及工程机械等方面的地面机器系统的研究、设计人     

高速铁路隧道仰拱全工序履带式栈桥设计与应用

为缩短仰拱施工全工序作业时间、提高仰拱施工进度、降低仰拱工成本、减少施工人员和辅助材料的投入,开发了仰拱全工序履带式栈桥。该栈桥主桥底部分成基础底面清理及钢筋绑扎、仰拱衬砌及仰拱回填、仰拱养护3个12 m工作区,每个工作区分别配置相应的机械化装置,整车采用液压履带驱动。重点介绍全工序履带式栈桥的结构组成以及主桥、前后坡桥、驱动系统、仰拱衬砌系统和辅助工装的设计,对栈桥主要部件的强度进行校核,并应用在郑万高铁湖北段向家湾隧道施工中。结果表明： 在Ⅳ级围岩隧道中,仰拱全工序履带式栈桥相比普通仰拱栈桥,完成12 m仰拱全工序作业仅需要36 h,每延米可节省134.91元施工成本,且行走机构能够适应复杂的隧道施工环境,设备性能稳定、故障率低。     

重型履带板的研制

分析了履带板失效方式,介绍了常用的履带板材料,通过矿山用钻机重型履带板的研制,认为采用硅锰系铸造贝氏体钢制造的履带板具有屈服强度高、耐磨性能好的特点.     

轮式工程机械行走机构滑转现象研究

轮式工程机械行走机构的滑转现象是复杂的物理现象,其滑转特性是机械牵引性能的主要参数。文中根据滑转现象的不同物理机理,将行走机构滑转现象划分为相应的5种滑转率,可为获取行走机构的滑转特性和建立其物理机理相应的数学模型提供可靠的理论依据。     

工程车辆行走机构仿真设计

为改变工程车辆传统设计计算与绘图的繁复和难以形式化的不足及其设计、制造囿于二维工程图的落后现状,进行了工程车辆行走机构计算机辅助仿真设计研究。运用实体参数化设计软件Pro/Engineer,结合ZL50C轮式装载机驱动桥零部件结构图样,完成了装载机行走机构零件的三维实体造型仿真设计、部件及总成的虚拟装配设计。这种设计方法有效缩短了设计周期,降低了研制费用,提高了设计水平,为工程车辆零部件及总体的各种技术分析和无纸自动化设计与制造奠定了基础。     

液力机械式履带推土机行驶系统分析与研究

对履带推土机行驶系统进行介绍,并通过运动学及动力学分析,得出了影响履带推土机行驶速度的主要因素,确定了保证发动机正常工作的牵引条件。针对其样机进行了牵引性能试验,为改善推土机性能提供了依据。试验结果表明：合理配备发动机与液力变矩器有利于提高推土机的牵引性能。     

TY140履带推土机外负荷特性研究

基于现场试验对TY140型履带推土机外负荷特性进行了研究,在分析试验数据的基础上,确定了一、二挡速度下TY140型履带推土机在铲刀切入、定深切土及运土过程中的牵引力大小,并确定了推土机机重与水平牵引力的关系,为新机型外负荷特性的研究提供了依据。     

履带式中型底盘自行火炮电启动系统故障一例

结合一例履带式中型底盘自行火炮电启动系统野外故障抢修案例,从履带式中型底盘自行火炮电启动系统的工作过程入手,分析了故障原因,给出了详细的故障排除过程,供维修人员参考。     

基于模糊控制方法的防抱控制系统的研究

本文采用模糊控制方法对车辆防抱制动系统进行了模拟研究，采用单轮的车辆模拟模型，用两种方法研究了防抱系统，即基于车轮滑移率的连续控制系统和基于车轮加减速度及参考滑移率的非连续控制系统。     

An investigation on wheel/rail impact dynamics with a three-dimensional flat model

Wheel flat is one kind of railway train wheelset defects. It has great influence on wheel/rail dynamics and damages. In most of the presented studies, wheel/rail impact velocity or rolling radius variation of the wheel because of flat spot was taken into account to study the wheel/rail impact dynamics. In this paper, a three-dimensional wheel flat model considering the length, width and depth of the flat spot is established. Including the wheel rotation and wheel/rail contact geometry, a high-speed vehicle–rail coupling system dynamics model is developed to investigate the effect of the wheel flat on the wheel/rail dynamics. With time integration method of the models, the impact dynamics of the wheel/rail system with three types of flat width and five kinds of flat length are obtained. The results show that the width, the length of the wheel flat and the width/length ratio have a great influence on the wheel/rail impact dynamics. The wheel/rail impact dynamics of the flat with large width is more severe than with small width as the flat length is fixed. When a flat spot occurs, the permissible length of the wheel defect, needless to action, is 25?mm in maximum. The speed safety domain with three kinds of flat width/length ratio of a vehicle is obtained according to the wheel/rail vertical force limitation.     

转向柱后倾角对三轮汽车前轮自激摆振特性影响

为获得转向柱后倾角对三轮汽车摆振影响,以国产某型三轮汽车作为样车,对其转向系统进行了简化,建立了二自由度前轮摆振系统动力学模型。基于以上模型,运用数值计算方法,得到了随车速变化的前轮摆振系统振动特性及转向柱后倾角变化对其的影响。结果表明,减小转向柱后倾角,能有效减小三轮汽车前轮自激摆振的速度区间。而当车速较高,前轮摆振系统发生自激振动时,减小转向柱后倾角能有效地降低前轮自激摆振极限环幅值和频率,甚至消除自激摆振现象。     

Dynamic responses of a high-speed railway car due to wheel polygonalisation

The polygonal wear around the wheel circumference could pose highly adverse influences on the wheel/rail interactions and thereby the performance of the vehicle system. In this study, the effects of wheel polygonalisation on the dynamic responses of a high-speed rail vehicle are investigated through development and simulations of a comprehensive coupled vehicle/track dynamic model. The model integrates flexible slab track, wheelsets and axle boxes subsystem models so as to account for elastic deformations caused by impact loads induced by the wheel polygonalisation. A field-test programme was undertaken to acquire the polygonal wear profile and axle box acceleration response of a high-speed train, and the data are used to demonstrate the validity of the coupled vehicle/track system model. Subsequently, the effects of wheel polygonalisation are evaluated in terms of wheel/rail impact forces, axle box vertical acceleration and dynamic stress developed in the axle considering different amplitudes and harmonic orders of the polygonal wear. The results suggest that the high-order wheel polygonalisation can give rise to high-frequency impact loads at the wheel/rail interface, and excite some of the vibration modes of the wheelset and the axle box leading to high-magnitude axle box acceleration and dynamic stress in the wheelset axle.     

TYI60高原型履带式推土机设计开发

通过分析高原地区气候、地理特征对推土机整机性能的影响,从理论和技术上提出了高原型推土机的设计要求及特点.针对TY160高原型履带式推土机设计开发,从推土机的动力、可靠性及人-机工程3方面提出解决高原难题的方案.