超声波测距系统的建立及其在汽车防撞系统的应用

较详细地介绍一种超声波测距系统及根据该系统设计，研制的汽车倒车防撞测距报警器。它能在汽车倒车时自动检测并显示车尾与最近障碍物之间的距离，当到达安全极限距离时，它能发出声光报警提醒司机刹车。另外在倒轩过程中它还能发出“倒车，请注意”的报警声提醒行人注意，并能监视汽车蓄电池电压，以确保仪器能正常工作。     

汽车主动避撞技术的最新发展

汽车安全越来越受到广大汽车消费者的关注,目前汽车上应用的主要是被动的安全设备,主动安全技术十分少,本文对目前汽车主动安全技术上的热点,汽车雷达的新近展进行了介绍。     

汽车主动避撞系统关键技术研究

介绍了汽车主动避撞系统的研究情况，主要包括：汽车主动避撞的技术思路、系统结构及关键技术。对该技术在我国的实用化研究提出了建议。     

超声波测距用于倒车防撞的应用分析

本文从汽车制造厂家的视角，分析了倒车雷达的基本原理和性能，指出其不足之处，提出了改进的方案，介绍了首次在国产轿车上的应用情况。     

汽车避撞系统的一种实现方案

汽车故障避撞系统能够明显地减少汽车碰撞事故的发生，文中讲述了设计汽车故障避撞系统的意义，并给出该系统的定义和一种实现方案的结构组成，最后讨论了避撞系统的工作流程，以有利于系统软件设计。     

复杂路况下汽车主动避撞报警技术研究

汽车主动避撞报警技术对提高行车安全有重要意义,但如何减少复杂路况下行车时的误警率是当前需解决的关键问题。通过测量车载信息如汽车转向角度、车速、制动信号、转向灯信号等获知汽车的行驶状态,利用雷达技术感知路况和危险,基于合理的报警算法和控制策略,研制出复杂路况下的汽车主动避撞报警系统。通过实际道路报警试验,结果表明所采取的减少误警率的方法是有效的,所开发的报警系统更趋实用化。     

智能网联汽车主动避撞技术的研究现状与趋势

汽车能否成功避撞直接影响其行驶的安全性与稳定性,因而汽车避撞技术的研究越来越重要。通过时间序列分析和归纳研究,从优化控制策略、设计安全距离模型、行车信息感知与处理、车辆动力学、差异化预警、优化算法等方面分析智能网联汽车主动避撞技术的研究现状,进而预测其未来研究趋势是算法逐步优化、深度逐步加大、范围逐步拓展、四化程度逐步提高,最后认为该领域的研究应综合多种算法或综合多个角度以满足现实需求。     

现代汽车的四种测距方法

本文介绍了目前在汽车上应用较多的超声波、雷达、摄像、激光等四种测距方法及其在汽车上的应用状况，并提出了今后的发展方向。     

基于ITS的汽车主动避撞性关键技术研究(一)

利用信息感知、动态辨识、控制等技术与方法提高汽车的主动安全性，是智能交通系统（ITS）的主要研发内容之一。介绍了基于ITS的汽车主动避撞关键技术的研究工作，主要包括：车辆运动中对周围障碍物的感知技术方法；危险或安全状态的动态辨识；具有主动避撞性能的ACC（Adaptive Cruise Control）技术等；给出了相关技术研究的仿真及实验结果，并对该技术在我国的实用化前景进行了展望。     

新型汽车主动避撞安全距离模型

针对现有模型的不足，以驾驶员车间距保持目的假设为基础建立了一种新型汽车主动避撞安全距离模型，通过驾驶员试验获得了反映驾驶员驾驶特点的模型参数。经仿真及试验对比，该模型计算结果体现了驾驶员的驾驶特点，能够适用于多种交通状况，满足了汽车主动避撞系统的要求。     

汽车主动避撞系统中的报警方法及其关键技术

在分析现代汽车主动避撞系统特性的基础上设计了汽车主动避撞报警系统，对系统报警方法，雷达信号的Kalman滤波处理，雷达目标物有效性识别算法等关键技术进行了研究，给出了系统合理性及实用性验证的仿真及初步试验结果。     

基于模型匹配方法的汽车主动避撞下位控制系统

针对汽车主动避撞系统下位控制的鲁棒性要求，应用模型匹配控制理论，设计了汽车主动避撞下位系统的控材器；并解决了下位控制系统鲁棒稳定性和鲁棒跟随性难以得到兼顾的问题；通过实车试验结果对此控制器性能进行了验证；获得了较好的效果。     

超声波测距和汽车防撞雷达的设计

介绍一种基于单片机控制的超声波测距系统的软硬件构成、工作原理和误差分析。利用本系统及其设计方法可以开发汽车防撞雷达。     

基于ITS的汽车主动避撞性关键技术研究(二)

3.2.3 下位控制方法研究 由于车辆制动、驱动力特性中含有强烈非线性,同时车辆质量变动、道路坡度及风阻等外部干扰因素的存在,车辆下位控制器设计时如果不采用模型匹配控制方法,则控制系统的鲁棒跟随性和鲁棒稳定性必然是相互对立的两个性能。针对这一问题,本研究设计了二自由度控制器来实现车辆主动避撞系统下位控制的控制性能,此控制器的特征是闭环目标值应答特性可以通过反馈特性的设计来独立设定。在这种情况下,利用前馈补偿器来设定目标值的应答特性(本研究中是模型匹配特性),利用反馈补偿器的设计来实现反馈特性(本研究中是鲁棒跟随特性和鲁棒稳定特性),很好地实现了控制要求。 为了进行控制系统补偿器的设计,必须求出控制对象的标准传递函数。在本研究中,从控制对象的频率特性出发,利用响应特性的相似性来求得控制对象的传递函数。     

基于模糊控制的汽车避撞系统建模与研究

针对汽车避撞系统,联合运用CarSim和Simulink建立车辆纵向动力学模型,基于模糊控制理论和PID控制理论设计分层控制系统,通过CarSim仿真得到加速/制动切换逻辑曲线,通过对加速和制动的协调控制,使自车能够在紧急情况下自动制动,起到主动避撞的作用,同时对制动过程对乘车舒适性的影响有所考虑。在典型工况下进行仿真,结果表明在低速和高速条件下避撞系统都能发挥避撞作用,提高行车安全性,同时不会对乘员舒适性造成较大影响。     

基于等效力的汽车主动避撞模型及其仿真

为使汽车主动避撞模型能够在人-车-路不同行车环境下保证汽车的主动避撞效果,建立了基于等效力的汽车主动避撞模型.通过以汽车风险评估中提出的等效力模型为基础,加入路面附着系数因子、驾驶员激进程度因子和汽车速度因子,得到行车等效力模型,通过实际行车等效力与不同行车环境中的标准等效力进行对比,实现汽车主动避撞预警.利用Simu...     

智能汽车主动避撞工况的高实时预测控制

为满足复杂交通场景下智能汽车轨迹跟踪避撞控制的高实时性要求,该文采用了一种循环模型预测控制算法(RMPC)将在线优化问题转化为循环策略参数的离线求解,并进行了仿真试验。根据车辆主动避撞的约束条件,引入惩罚函数将约束型主动避撞优化控制问题转化为无约束有限时域最优控制问题;进而利用循环函数逼近得到不同预测步长控制问题的最优解;最后将算法部署到原型控制器,结合CarSim平台验证了算法的避撞性能以及在线计算的高效性。结果表明:预测步数从12增加到20步,避撞过程最小车距由0.34 m提升至1.38 m,千次实验碰撞次数由44下降到0;与常用在线优化求解器相比,该算法在预测步数为15时,其计算效率提升超过5.6倍。     

主动避撞系统的节气门开度仿真分析

针对汽车避撞控制系统的节气门开度进行仿真分析,建立了节气门开度计算模型。首先在CarSim中输入汽车参数,建立整车模型;然后利用汽车动力学关系建立期望加速度与发动机转矩之间的关系,利用节气门开度和发动机转速、扭矩之间的关系反算节气门开度值,建立二维表格模块,利用Simulink完成节气门开度的计算框图;最后在特定工况下进行仿真分析,结果表明建立的节气门开度模型可实现汽车的主动避撞。     

基于预测风险场的智能汽车主动避撞运动规划

针对自动驾驶汽车侧方和后方的主动避撞问题,提出了融合障碍物运动预测的预测风险场和基于预测风险场的运动规划方法.在Frenet坐标系下,通过运动学模型预测未来场景下的各障碍车信息,建立基于道路纵向、横向和时间3个维度的预测风险场.考虑车辆动力学和速度、加速度与曲率约束,采用动态规划方法完成行为决策,并使用多项式曲线和二次...