轮毂液驱车辆助力模式温度补偿控制策略

轮毂液驱车辆是在传统重型商用车基础上加装一套轮毂液压驱动系统,使其在低附着路面下具有较高的牵引性能。在轮毂液驱车辆助力模式下,针对液压系统油液温度升高引起的系统泄漏量增加、控制精度降低等问题,提出一种温度补偿控制策略。根据考虑系统损失的流量连续性原理和轮速跟随思想,提出了基于温度补偿的多因素泵排量控制策略,并通过MATLAB/Simulink和AMESim联合仿真平台对该控制策略进行了验证。仿真结果表明：温度补偿策略补偿了系统的流量损失,满足了实际轮速跟随需求,提高了总牵引力。同时,通过HIL试验证明了温度补偿策略在实车上依然能达到仿真时的控制效果,对轮毂液驱车辆的实际开发具有理论指导意义。     

重型车辆液压再生制动能量回收率的研究

在传统后驱重型车辆的基础上,加入液压泵、轮毂液压马达、蓄能器等装置形成一种新型液驱混合动力系统,可实现液压再生制动。通过在传统制动踏板空行程内标定纯再生制动阶段的方式,实现基于制动踏板行程的制动力控制。建立整车和液压系统模型,进行再生制动过程仿真,分析蓄能器能量回收率及其影响因素。仿真结果表明:相同挡位下,制动踏板行程越大,蓄能器能量回收率越低;相同制动踏板行程下,挡位越低,蓄能器的回收率越高。     

工程机械车辆行驶泵——马达闭式系统探究

行驶泵—马达闭式系统是工程机械车辆中的重要组成部分,能够直接影响工程机械运行的稳定性。因此,本文针对工程机械车辆行驶泵—马达闭式系统中液压系统进行分析,并分别以DA和EL两个方面阐述泵—马达闭式系统地控制方式,希望通过本文阐述,能够为相关人士提供参考和借鉴。     

基于直驱阀的快速响应线控制动系统液压力精确控制

为突破响应时间与控制精度的性能瓶颈，提出一种基于直驱阀的快速响应线控制动系统，通过基于Halbach永磁阵列的电磁直线执行器直接驱动阀芯，实现制动轮缸液压力的迅速调节。建立线控制动系统电磁、机械和液压子系统模型，设计基于逻辑门限的线控制动系统液压力-直驱阀位置切换控制架构。压力环采用滑模变结构控制，使轮缸液压力迅速逼近目标液压力值；设计结合摩擦补偿自适应控制律、稳定反馈和鲁棒控制的自适应鲁棒控制方法的直驱阀位置环，使直驱阀芯能够迅速通过阀死区；基于李雅普诺夫函数方法证明算法的稳定性。以线控制动系统的响应时间、控制精度等性能参数作为目标函数，通过相关矩阵分析控制参数对性能的影响规律，并通过多目标粒子群算法优化控制器参数。研究结果表明：提出的切换控制方法与PID控制和滑模控制相比，目标压力10 MPa的阶跃响应时间为0.05 s，稳态误差不超过2％；ARTEMIS欧洲循环工况下的均方根误差为0.33 MPa；设计的直驱阀结构与控制方法有利于提高制动系统的响应速度和控制精度。     

电动轮轮内主动减振器的非线性最优滑模模糊控制

轮毂电机与车轮刚性连接会增加电动车辆的非簧载质量,影响车辆平顺性。为克服电动轮垂向振动负面影响,提出一种电动轮轮内主动减振器的非线性最优滑模模糊控制方法。建立了考虑悬架广义非线性特性的1/4车辆动力学模型,通过对非线性系统的线性化、构建最优滑模模糊调节器和逆线性化这3步实现轮内主动减振控制,并进行了对比仿真验证。结果表明:非线性最优滑模模糊控制的电动轮轮内主动减振器可有效减弱轮毂电机垂直振动负面效应,确保电动车辆具有更好的综合平顺性能。     

车辆动态行驶防侧倾稳定控制系统原理与维护（下）

（接上期）7.系统执行元件（1）压力控制阀压力控制阀都安装在液压阀体组件上,阀门与前轴、后轴的液压管路相通。压力控制阀将由系统控制单元启动以在旋转马达内保持适当的压力,用于调节前轴、后轴横向稳定装置的液压力。车辆在直线行驶期间，压力控制阀是不工作的，阀门完全开启，液压油能够自由流回储液罐。当车辆转弯时，压力控制阀被激活，通过阀门调节液压油流量，由于液压马达的作用液压力迅速升高。     

电动车辆轮毂电机减振系统设计与分析

为消除轮毂电机造成电动汽车非簧载质量增加而使车辆平顺性和安全性降低的影响,根据质量转移的方法,在电动轮内安装弹簧阻尼减振系统将轮毂电机质量变成吸振器,建立11自由度电动轮车辆整车动力学模型,并对模型进行仿真分析。结果表明,轮毂电机减振系统在满足轮毂电机垂向跳动要求的基础上,可以消除轮毂电机刚性与车轮连接给车辆带来的垂向负效应问题。     

轮毂电机驱动汽车区域极点配置横向稳定性控制

分布式驱动结构给车辆动力学控制带来机遇和挑战,如何可靠地实现其横向稳定性控制是关键技术。考虑车辆参数的不确定性,提出了基于区域极点配置的轮毂电机驱动汽车横向稳定性控制策略,分析了保性能权重矩阵参数对控制性能的影响;为了能最大限度地利用路面附着能力,利用轮毂电机驱动力和制动力共同产生横摆力矩,并结合驱动模型切换提出了规则化转矩分配控制策略;通过数值仿真和硬件在环仿真开展了控制系统的性能分析。结果表明,所提出的基于区域极点配置的上层控制策略不仅能改善汽车的操纵稳定性,而且对轮胎侧偏刚度等参数不确定性具有较强的鲁棒性;同时,下层规则化转矩分配控制策略能确保在低附着路面可靠实现转矩分配。     

一种带新型内置悬置系统的电动轮结构研究EI北大核心CSCD

针对现有轮毂电机驱动电动轮车辆非簧载质量增加及路面激励引起的轮毂电机气隙不均匀带来的车辆平顺性和舒适性恶化的问题,提出了一种新型内置悬置系统的电动轮拓扑结构方案。此方案通过设置橡胶衬套将轮毂电机与簧下质量弹性隔离,将电机转化为与簧上质量并联的质量,同时,利用橡胶衬套吸收路面传递给电机的振动能量,减小路面激励对电机气隙的影响,改善车辆垂向动力学特性。在建立新型电动轮车辆模型和分析悬置系统参数对车辆垂向性能影响的基础上,对有、无悬置系统的两种电动轮驱动方案进行了垂向特性对比分析。结果表明:设置橡胶衬套后,簧上质量加速度、轮胎动载荷、悬架动行程和定、转子相对位移等方面均有不同程度的改善,尤其是对定、转子的相对位移量的改善最为显著。     

分布式驱动电动车扭矩分配策略的开发与验证

提出一种分布式驱动电动车动力系统,该车前轴采用集中式驱动电机,后轮采用两个轮毂电机驱动,实现车辆的两驱和四驱行驶模式。为保证车辆在不同工况下平稳行驶,提出基于滑转率均衡控制的扭矩分配策略,来获得车辆转弯时的最佳驱动与制动能力,并对电池充放电功率进行合理限制来保证电池的使用寿命。根据样车的道路试验结果显示,电机扭矩能够根据方向盘转角实时地进行扭矩调整满足车轮差速控制,根据试验结果得知,车辆操纵稳定性的各项指标均能满足需求。     

延长制动系统寿命：斯堪尼亚专业技术——液力缓速器

作为卡车司机的您,在车辆的日常使用和保养方面,一定会为经常更换刹车片而烦恼过吧,因为它不仅会增加您的运输成本,同时,还会减少您的出车时间,进而影响到经济收入。又加上目前国内绝大多数重型车辆的制动系统主要靠轮毂制动,如果车辆长时间处于高速行驶或者超载行驶,那么,频繁的制动势必会大大加快刹车片的磨损,增加制动衬片热衰退的可能,影响车辆的行驶安全。     

卓越科技引领商用汽车安全潮流--斯堪尼亚液力缓速器(Retarder)

在车辆的日常使用和保养过程中,经常更换制动片不但会增加运输成本,而且会减少出车时间,因此成为驾驶员的一大烦恼.目前国内绝大多数重型车辆的制动系统主要依靠轮毂制动,如果车辆长时间在高速行驶或者超载行驶的情况下,频繁的制动必将大大加快制动片的磨损,增加制动衬片热衰退的可能.另外,长途运输驾驶过程中,频繁踩踏制动踏板也会增加驾驶员的疲劳程度,从而影响车辆的行车安全.     

汽车四轮锁死防盗系统的设计

介绍了一种基于刹车系统的防盗系统设计,采用机、电、液综合控制技术,通过对车辆各种状态信号的采集、分析,控制车辆刹车系统的油路,从而达到四轮锁死,很好地实现了车辆的安全防盗功能,并具有远程遥控及语音报警性能。此系统适用于各种车辆的防盗。     

一种新型的斯太尔汽车轮毂油封

传统的斯太尔重型载货汽车轮毂油封的漏油现象比较普遍。据统计,轮毂油封漏油占到了整车故障率的前三位,较高的故障率不仅影响到车辆的使用效率,而且也增加了较高的维修成本和费用支出。本文介绍了一种新型复合结构油封的设计及应用,克服了传统轮毂油封的结构缺陷,减少了装配过程的压装误差,从而大大降低轮毂油封漏油故障。     

铝合金轮毂轻装上路

轮毂是车辆承载的重要安全部件．汽车的安全性和可靠性很大程度上取决于所用轮毂的性能和使用寿命。     

电动客车轮边驱动电机的转矩分配控制策略研究

轮边驱动电机采用轮毂电机,实现四轮独立驱动,方便汽车动力学性能的控制。对于电动客车,轮边电机驱动以其轻量化、传递效率高等优势正在取代中央直驱的方式,成为现在研究的热点。这种驱动方式取消了离合器和变速器等,驱动电机安装在车轮旁边,结构空间和重量得以大幅度降低电。文章以四轮独立驱动的轮毂电机电动客车为研究对象,通过驱动转矩的合理分配,保证其有最佳的动力性和经济性。     

基于先进控制技术的车辆主动安全领域研究展望(英文)

基于传感和控制技术,研究了提高车辆主动安全性的技术和方法。介绍了日本交通事故的统计数据,阐述了用于事故、事件调查分析的驾驶记录仪的发展。基于车辆动态数据,提出了驾驶记录仪捕捉未遂事件所用的算法。回顾了提高车辆动力学性能和驾驶辅助功能的微型电动车车辆动力学控制问题。介绍了基于轮毂电机的直接横摆力矩控制和主动前轮转向控制算法。介绍了适应驾驶员特性和交通情况的先进驾驶辅助系统。介绍了根据不同驾驶习惯和周围环境自动调整辅助策略的自适应系统,以及一些利用主动交互车辆和模拟驾驶仪进行的实验研究。提出了有关未来车辆控制技术的一些新观点和新挑战。     

基于视觉的重型车辆车道保持控制方法

重型车辆车道保持借助视觉传感器获取道路信息,以单点预瞄和道路中心线位置偏差实现对车辆的前馈控制。考虑重型车辆体积大导致响应慢,进入稳态时间较长等问题,本文将车辆质心和车道中心线横向偏差用于修正车辆位置。提出与速度成线性关系变化的P控制参数,应用PD控制算法得到输出转角对重型车辆进行横向控制,通过Simulink/TruckSim联合仿真验证算法可靠有效。同时经过实车测试车辆始终沿着车道中心向前行驶,实现了基于视觉控制车辆在车道内快速、平稳行驶。     

机场救援消防车底盘系统研究

机场救援消防车底盘系统因特殊的使用要求,使其性能及技术应用达到了重型越野汽车技术的最高水平。随着我国重型越野车辆研究、制造水平的提高,我国已经在此领域进行了一些研究和试验。本文通过对机场救援消防车底盘系统的性能、国内外现有技术水平和未来发展趋势等几个方面的阐述对机场救援消防车底盘系统进行了较为全面的分析。     

基于单片机的电控泵-马达车辆行驶通用平台系统

章在分析电控泵-马达车辆行驶控制原理的基础上，利用单片机89C51，对电控泵-马达车辆行驶控制平台的控制电路进行了分析和设计。