轮毂液驱车辆助力模式温度补偿控制策略

轮毂液驱车辆是在传统重型商用车基础上加装一套轮毂液压驱动系统,使其在低附着路面下具有较高的牵引性能。在轮毂液驱车辆助力模式下,针对液压系统油液温度升高引起的系统泄漏量增加、控制精度降低等问题,提出一种温度补偿控制策略。根据考虑系统损失的流量连续性原理和轮速跟随思想,提出了基于温度补偿的多因素泵排量控制策略,并通过MATLAB/Simulink和AMESim联合仿真平台对该控制策略进行了验证。仿真结果表明：温度补偿策略补偿了系统的流量损失,满足了实际轮速跟随需求,提高了总牵引力。同时,通过HIL试验证明了温度补偿策略在实车上依然能达到仿真时的控制效果,对轮毂液驱车辆的实际开发具有理论指导意义。     

重型车辆液压再生制动能量回收率的研究

在传统后驱重型车辆的基础上,加入液压泵、轮毂液压马达、蓄能器等装置形成一种新型液驱混合动力系统,可实现液压再生制动。通过在传统制动踏板空行程内标定纯再生制动阶段的方式,实现基于制动踏板行程的制动力控制。建立整车和液压系统模型,进行再生制动过程仿真,分析蓄能器能量回收率及其影响因素。仿真结果表明:相同挡位下,制动踏板行程越大,蓄能器能量回收率越低;相同制动踏板行程下,挡位越低,蓄能器的回收率越高。     

工程机械车辆行驶泵——马达闭式系统探究

行驶泵—马达闭式系统是工程机械车辆中的重要组成部分,能够直接影响工程机械运行的稳定性。因此,本文针对工程机械车辆行驶泵—马达闭式系统中液压系统进行分析,并分别以DA和EL两个方面阐述泵—马达闭式系统地控制方式,希望通过本文阐述,能够为相关人士提供参考和借鉴。     

车辆动态行驶防侧倾稳定控制系统原理与维护（下）

（接上期）7.系统执行元件（1）压力控制阀压力控制阀都安装在液压阀体组件上,阀门与前轴、后轴的液压管路相通。压力控制阀将由系统控制单元启动以在旋转马达内保持适当的压力,用于调节前轴、后轴横向稳定装置的液压力。车辆在直线行驶期间，压力控制阀是不工作的，阀门完全开启，液压油能够自由流回储液罐。当车辆转弯时，压力控制阀被激活，通过阀门调节液压油流量，由于液压马达的作用液压力迅速升高。     

卓越科技引领商用汽车安全潮流--斯堪尼亚液力缓速器(Retarder)

在车辆的日常使用和保养过程中,经常更换制动片不但会增加运输成本,而且会减少出车时间,因此成为驾驶员的一大烦恼.目前国内绝大多数重型车辆的制动系统主要依靠轮毂制动,如果车辆长时间在高速行驶或者超载行驶的情况下,频繁的制动必将大大加快制动片的磨损,增加制动衬片热衰退的可能.另外,长途运输驾驶过程中,频繁踩踏制动踏板也会增加驾驶员的疲劳程度,从而影响车辆的行车安全.     

基于直驱阀的快速响应线控制动系统液压力精确控制

为突破响应时间与控制精度的性能瓶颈，提出一种基于直驱阀的快速响应线控制动系统，通过基于Halbach永磁阵列的电磁直线执行器直接驱动阀芯，实现制动轮缸液压力的迅速调节。建立线控制动系统电磁、机械和液压子系统模型，设计基于逻辑门限的线控制动系统液压力-直驱阀位置切换控制架构。压力环采用滑模变结构控制，使轮缸液压力迅速逼近目标液压力值；设计结合摩擦补偿自适应控制律、稳定反馈和鲁棒控制的自适应鲁棒控制方法的直驱阀位置环，使直驱阀芯能够迅速通过阀死区；基于李雅普诺夫函数方法证明算法的稳定性。以线控制动系统的响应时间、控制精度等性能参数作为目标函数，通过相关矩阵分析控制参数对性能的影响规律，并通过多目标粒子群算法优化控制器参数。研究结果表明：提出的切换控制方法与PID控制和滑模控制相比，目标压力10 MPa的阶跃响应时间为0.05 s，稳态误差不超过2％；ARTEMIS欧洲循环工况下的均方根误差为0.33 MPa；设计的直驱阀结构与控制方法有利于提高制动系统的响应速度和控制精度。     

电动轮轮内主动减振器的非线性最优滑模模糊控制

轮毂电机与车轮刚性连接会增加电动车辆的非簧载质量,影响车辆平顺性。为克服电动轮垂向振动负面影响,提出一种电动轮轮内主动减振器的非线性最优滑模模糊控制方法。建立了考虑悬架广义非线性特性的1/4车辆动力学模型,通过对非线性系统的线性化、构建最优滑模模糊调节器和逆线性化这3步实现轮内主动减振控制,并进行了对比仿真验证。结果表明:非线性最优滑模模糊控制的电动轮轮内主动减振器可有效减弱轮毂电机垂直振动负面效应,确保电动车辆具有更好的综合平顺性能。     

电动车辆轮毂电机减振系统设计与分析

为消除轮毂电机造成电动汽车非簧载质量增加而使车辆平顺性和安全性降低的影响,根据质量转移的方法,在电动轮内安装弹簧阻尼减振系统将轮毂电机质量变成吸振器,建立11自由度电动轮车辆整车动力学模型,并对模型进行仿真分析。结果表明,轮毂电机减振系统在满足轮毂电机垂向跳动要求的基础上,可以消除轮毂电机刚性与车轮连接给车辆带来的垂向负效应问题。     

微型纯电动汽车的系统构型与关键参数设计

本文中为微型纯电动汽车选定了轮毂电机驱动方式,并研究其构型和参数设计.首先构建了由整车控制器、电机控制器和电池管理系统组成的分布式控制系统以及能量回馈制动与液压制动协调配合的并联复合制动系统.然后进行关键部件的参数设计,先确定整车目标性能参数,再根据车辆动力学计算与Matlab/Simulink仿真结果,确定轮毂电机和动力电池的性能参数并进行选型.最后通过仿真与整车试验验证整车性能满足设计指标.     

电动轻卡前轮毂轴承失效分析

轮毂轴承是汽车前后桥上重要的零件之一,它通过传递载荷和本身的旋转运动,实现汽车的正常行驶.某汽车行驶到2-3万公里左右时,多辆车出现前轴轮毂轴承异响、松旷的不良反馈.通过对故障车辆的相关零部件进行失效分析,发现故障是轮毂轴承出现疲劳失效引起,又经过对轮毂轴承分别在标载和超载状态下行驶寿命计算,前轴系统刚度有限元分析,以...     

EBS在牵引车上的应用及其关键性能分析

EBS (Electronically controlled Braking System,电子控制制动系统)结合了常规气制动和电子控制,能够集成先进的电子系统,有效提高车辆安全性和智能性.以重型牵引车为对象,依据相关标准中的试验方法,对响应时间、制动辅助功能和减速度控制功能3个EBS关键性能展开试验研究和验证.     

多轴重型货车悬架系统改进天棚控制策略的研究

依据车辆动力学原理和虚拟样机技术,运用ADAMS构建了四轴重型货车-路面系统的仿真模型,并通过实车平顺性实验验证其正确性;选择合理匹配的空气悬架替换驱动轴平衡悬架,初步改善了车辆道路友好性和平顺性;在考虑减振器力学特性的基础上,同时采用ADAMS和Matlab/Simulink对四轴重型货车虚拟样机悬架系统的半主动改进天棚控制进行联合仿真.以控制参数为变量设计正交试验,通过极差与方差分析确定使车辆道路友好性和平顺性综合最优的控制参数.仿真结果表明,相对于半主动天棚控制,半主动改进天棚控制可有效改善轮胎的动载荷和垂向振动,且对路面等级的变化具有较强的稳健性.     

轮毂电机驱动汽车区域极点配置横向稳定性控制

分布式驱动结构给车辆动力学控制带来机遇和挑战,如何可靠地实现其横向稳定性控制是关键技术。考虑车辆参数的不确定性,提出了基于区域极点配置的轮毂电机驱动汽车横向稳定性控制策略,分析了保性能权重矩阵参数对控制性能的影响;为了能最大限度地利用路面附着能力,利用轮毂电机驱动力和制动力共同产生横摆力矩,并结合驱动模型切换提出了规则化转矩分配控制策略;通过数值仿真和硬件在环仿真开展了控制系统的性能分析。结果表明,所提出的基于区域极点配置的上层控制策略不仅能改善汽车的操纵稳定性,而且对轮胎侧偏刚度等参数不确定性具有较强的鲁棒性;同时,下层规则化转矩分配控制策略能确保在低附着路面可靠实现转矩分配。     

工程机械底盘液压驱动装置性能分析(7)

1.4多马达减速驱动装置的结构原理与性能特点 多马达减速驱动装置指多个马达一般为双马达与定轴齿轮减速机组成的负荷驱动装置,这种装置是一种专用途的驱动元件,主要用于轮式车辆中央传动或履带车辆终端驱动.     

一种带新型内置悬置系统的电动轮结构研究EI北大核心CSCD

针对现有轮毂电机驱动电动轮车辆非簧载质量增加及路面激励引起的轮毂电机气隙不均匀带来的车辆平顺性和舒适性恶化的问题,提出了一种新型内置悬置系统的电动轮拓扑结构方案。此方案通过设置橡胶衬套将轮毂电机与簧下质量弹性隔离,将电机转化为与簧上质量并联的质量,同时,利用橡胶衬套吸收路面传递给电机的振动能量,减小路面激励对电机气隙的影响,改善车辆垂向动力学特性。在建立新型电动轮车辆模型和分析悬置系统参数对车辆垂向性能影响的基础上,对有、无悬置系统的两种电动轮驱动方案进行了垂向特性对比分析。结果表明:设置橡胶衬套后,簧上质量加速度、轮胎动载荷、悬架动行程和定、转子相对位移等方面均有不同程度的改善,尤其是对定、转子的相对位移量的改善最为显著。     

基于稳定度指标的分布式驱动车辆转向稳定性控制研究

针对装有轮毂电机的分布式驱动车辆,设计了一种车辆稳定性控制系统,该系统包括上层附加横摆力矩决策和下层转矩分配2个层次.基于滑模控制理论设计了上层β-ω联合控制器,并用修正的五参数菱形法划分车辆相平面的稳定域,基于此设计稳定度指标进行失稳判断与控制比例分配,下层基于动态载荷理论分配附加横摆力矩,优化了控制分配效果,在MA...     

分布式驱动电动车扭矩分配策略的开发与验证

提出一种分布式驱动电动车动力系统,该车前轴采用集中式驱动电机,后轮采用两个轮毂电机驱动,实现车辆的两驱和四驱行驶模式。为保证车辆在不同工况下平稳行驶,提出基于滑转率均衡控制的扭矩分配策略,来获得车辆转弯时的最佳驱动与制动能力,并对电池充放电功率进行合理限制来保证电池的使用寿命。根据样车的道路试验结果显示,电机扭矩能够根据方向盘转角实时地进行扭矩调整满足车轮差速控制,根据试验结果得知,车辆操纵稳定性的各项指标均能满足需求。     

延长制动系统寿命：斯堪尼亚专业技术——液力缓速器

作为卡车司机的您,在车辆的日常使用和保养方面,一定会为经常更换刹车片而烦恼过吧,因为它不仅会增加您的运输成本,同时,还会减少您的出车时间,进而影响到经济收入。又加上目前国内绝大多数重型车辆的制动系统主要靠轮毂制动,如果车辆长时间处于高速行驶或者超载行驶,那么,频繁的制动势必会大大加快刹车片的磨损,增加制动衬片热衰退的可能,影响车辆的行驶安全。     

汽车四轮锁死防盗系统的设计

介绍了一种基于刹车系统的防盗系统设计,采用机、电、液综合控制技术,通过对车辆各种状态信号的采集、分析,控制车辆刹车系统的油路,从而达到四轮锁死,很好地实现了车辆的安全防盗功能,并具有远程遥控及语音报警性能。此系统适用于各种车辆的防盗。     

一种新型的斯太尔汽车轮毂油封

传统的斯太尔重型载货汽车轮毂油封的漏油现象比较普遍。据统计,轮毂油封漏油占到了整车故障率的前三位,较高的故障率不仅影响到车辆的使用效率,而且也增加了较高的维修成本和费用支出。本文介绍了一种新型复合结构油封的设计及应用,克服了传统轮毂油封的结构缺陷,减少了装配过程的压装误差,从而大大降低轮毂油封漏油故障。