基于有限状态机的代客泊车决策规划系统研究

针对当前代客泊车研究中对泊车规划起始点的位姿要求较高的问题，提出一种基于分层有限状态机的代客泊车系统决策方法，设计车辆上层功能状态机与下层行为状态机，根据车辆所处环境与定义规则，建立车辆各行为状态之间的逻辑切换关系，完成车辆代客泊车与定点召回功能。为确保车辆在进入泊车状态前处于不确定状态与位姿的情况下，针对垂直车位完成车辆泊入路径的规划，采用多段路径规划，同时对行车与泊车切换区域进行计算，保证车辆在不同位姿情况下，均可以规划出泊车路径。最终通过实车试验，验证了该代客泊车系统方案的可行性与可靠性。     

自主泊车轨迹规划技术发展现状综述

自主代客泊车系统是集智能驾驶环境感知、决策规划、运动控制技术于一体的综合系统,轨迹规划直接关系到代客泊车停车过程的效率、能耗、安全性和舒适性。为梳理自主泊车轨迹规划技术的发展现状,回顾了泊车技术的发展历程,针对泊车过程中单车轨迹规划问题开展调研,分析了面向自主代客泊车轨迹规划研究的进展。鉴于从单车智能到多车协同的转变展现了更大的系统优化潜力,继而梳理了多车协同轨迹规划的基本方法和研究现状,探讨了泊车场景下的协同规划研究进展及特点。对自主代客泊车轨迹规划的现存问题与未来发展趋势进行了分析和展望。     

家庭式泊车系统设计

随着传感器、硬件及泊车技术的进步,自动泊车产品由车位附近的半自动泊车、全自动泊车,逐步向最后一公里的场景发展。最后一公里场景分为适用于商场的代客泊车及适用于固定车位的家庭式泊车。论文对家庭式泊车进行系统设计,介绍了系统的硬件结构、功能及工作流程。首先需要驾驶员开一次车,以建立停车场出入口到目标车位的地图及车辆参考轨迹,之后就可以在停车场出入口下车,车辆自主泊车。针对该系统建图流程简单,泊入精度高,支持避障等特点,对相关关键技术进行论述。最后,对该系统及改进方向进行总结和展望。     

面向室内停车场的自主代客泊车关键技术研究

随着自动驾驶技术的发展,面向特定场景下的自动代客泊车技术有望实现最早的落地。国内外各大车企及无人驾驶科技公司纷纷将其作为发展的重点对象,以期望获得最早的商业应用。本文重点分析室内停车场环境下的自主代客泊车系统关键技术,主要包括室内定位技术、横纵向控制技术、环境感知技术、路径规划技术。     

博世与广汽合作研发自动代客泊车技术

<正>近日,博世在"2019年智能出行大会"上正式宣布与广汽研究院在自动代客泊车技术上达成合作。根据协议,博世将为广汽研究院停车场搭建自动代客泊车系统及配套基础设施,双方合作开发的自动代客泊车技术将搭载在广汽量产车型上,推进该技术在中国的场景化运用。基于智能基础设施引导的自动代客泊车具有诸多优势,自动代客泊车技术在未来会有更多的应用场景。例如无人驾驶高     

基于超声波雷达的泊车位类型检测

环境感知系统作为自动泊车系统的基础,其系统鲁棒性和精确性对于泊车成功率有着决定性的作用。目前车位检测方法主要分为测距技术和视觉技术两种。文章通过探讨超声波雷达的测距变化特点,对车位检测方法进行研究,确定不同类型泊车位情况下的车位约束条件,分辨待泊入泊车位的具体类型,为自动泊车做理论基础准备。     

基于消费者认知的自主泊车系统评价指标研究

自动泊车系统可以辅助或代替驾驶员完成泊车操作,是目前智能汽车技术研究的热点之一。本文介绍了国内外全自动泊车系统的发展应用现状,并基于消费者对自动泊车系统的认知,初步探讨了全自动泊车系统的评价指标,为泊车技术发展提供参考。     

纯雷达自动泊车系统的网络通信设计

本文介绍的纯雷达自动泊车系统是一种只有超声波雷达传感器作为环境感知传感器的自动泊车方案，是一种低成本的自动泊车系统方案，而网络通信设计是基于车载CAN总线对此自动泊车系统进行网络通信的交互设计。     

博世与阿里云共同打造智能交通

正近日,博世和阿里巴巴正式宣布签署了战略合作谅解备忘录,双方将致力于推动基于智能基础设施的自动代客泊车技术在中国的落地。这项技术由云平台上的软件系统提供支持,不久将提供全自动代客泊车服务。自动代客泊车技术可让车辆在没有驾驶员的情况下实现自动泊车,为迈向未来智能交通又踏出了坚实的一步。利用这项全     

基于虚拟轮廓的自动泊车性能测试方法研究

自动泊车系统能够帮助驾驶员更好地进行泊车操作，减少泊车时的心理压力。为了提高自动泊车系统的准确度，提升自动泊车系统在不同车位场景下的成功率，对自动泊车系统的性能进行综合评价与分析。文章提出了一种基于虚拟轮廓车位的性能测试方法，完成自动泊车性能各项评价指标的智能化测试。基于提出的测试方法选取装备自动泊车系统的某款车辆进行了典型车位场景下的实车测试，验证了测试方法的精确性、高效性以及便捷性，为自动泊车系统的开发验证提供了技术支撑。     

面向停车诱导系统的都市商务区停车行为调查及分析

徐家汇地区是上海市中心城4个市级副中心之一,是上海重要的CBD商务区。自2004年初第一批停车诱导显示屏投入使用以来,该区域停车诱导系统已包含停车场(库)21个,诱导泊位近5000个。从使用情况来看,该系统在诱导显示屏的设置、设计和诱导信息的提供上,没有充分考虑使用者的行为、心理特性,群众满意度不高。为配合该系统的改造升级,2006年4月进行了大规模的停车行为及意向调查,分析了目前停车诱导系统存在的问题,提出了改进措施,取得的成果对其他地区停车诱导系统的实施具有重要借鉴作用。     

基于数据挖掘的城市机动车停车调查分析研究

进行城市机动车停车场规划前需要开展停车场调查,以得到停车场的基本特征参数、机动车进出记录和停车者的停车行为等信息。通过数据挖掘中的一些方法可以在数据库中挖掘出有用的信息。根据机动车进出停车场的记录计算一系列的停车指标,并借助多元统计分析中典型相关分析的方法,分析停车指标与停车场基本特征参数之间的关系。然后利用关联规则挖掘停车问询调查数据中的潜在信息,分析停车者的行为特征,以掌握更多的停车信息。     

驻车制动力的检验方法分析

根据全国农用运输车统检的统计资料，以及车辆在上，下坡路面上驻车状态的受力分析，认为反力式制动试验台只具有单晌拖动能力，当以瓜力式制动试验台进行出厂检验和安全性能检测时，造成相反方向，驻车制动性能的全面漏检。     

SL6400A轻型客车驻车制动传动机构的改进

SL6400A轻型客车驻车制动器采用后桥车轮鼓式制动器，该车原驻车制动机构存在传动环节多、支座刚性差及拉索走向不合理等因素，致使左、右后轮制动力不平衡或不足，通过分析与对比，自行设计了一种新型驻车制动传动机构，该结构可通过平衡器的转动保证左、右后轮制动力不平衡或不足，通过分析与对比，自行设计了一种新型驻车制动传动机构，该结构可通过平衡器的转动保证左、右后拉索拉力相等。试验证明，驻车制动效果良好。     

探究居住区停车共享存在问题及对策

文章采用实地观察统计与调查问卷的方法针对重庆市停车共享现状展开调研,针对居住区停车泊位使用特性,对重庆市2处居住区及附近商场开展了5天的停车状况调查,整理数据分析居民区停车共享可行性。文章对重庆市江北区、渝北区、渝中区、南岸区、大渡口区、沙坪坝区共计12个已使用共享停车这种模式的停车场发放问卷调查,从建设运营方、提供车位共享方、共享停车使用方、不使用停车共享方四方发放共享停车满意度调查问卷,整理问卷结果,从技术、用户、管理三方面提出停车共享存在的问题并给出相应对策。     

BIR制动器驻车力矩计算方法

盘式制动器以其制动性能好等优点被广泛应用于各种汽车上,文章对BIR制动器的驻车原理进行了详细分析,介绍了2种盘式制动器驻车力矩的计算方法,并通过某车型进行了实际验证,其结果是驻车制动力的总和大于该车在测试状态下整车质量的20％,满足法规要求,表明了算法的有效性。     

A Real-Time Parking Prediction System for Smart Cities

A methodological framework for multiple steps ahead parking availability prediction is presented. Two different types of predictions are provided: the probability of a free space to continue being free in subsequent time intervals, and the short-term parking occupancy prediction in selected regions of an urban road network. The available data come from a wide network of on-street parking sensors in the “smart” city of Santander, Spain. The sensor network is segmented in four different regions, and then survival and neural network models are developed for each region separately. Findings show that the Weibull parametric models best describe the probability of a parking space to continue to be free in the forthcoming time intervals. Moreover, simple genetically optimized multilayer perceptrons accurately predict region parking occupancy rates up to 30 minutes in the future by exploiting 1-minute data. Finally, the real time, Web-based, implementation of the proposed parking prediction availability system is presented.     

驻车加热器燃用3种燃料的燃烧性能试验研究

针对乙醇、汽油、汽油和乙醇混合物(E50)等3种燃料,在某驻车加热器上进行了燃烧特性试验,研究3种燃料在燃烧器内稳定燃烧时各参数的变化,分析了不同工况下燃烧器内的温度变化以及过量空气系数对燃烧温度的影响.试验结果表明,3种燃料在燃烧室内各点温度变化规律与额定工况下相同;汽油的燃烧温度随过量空气系数的增大而减小,具有较好的燃烧性能;3种燃料的过量空气系数与风机电压基本呈线性关系.     

轿车手制动及后轮跳动疲劳试验台的研制

为检测和评价桥车手制动和制动机构拉索及拉索导管的耐久性能，研制了桥车手制动及后轮跳动疲劳试验台。     

Parking Spaces Repurchase Strategy Design via Simulation Optimization

Because of the rapid increase of vehicle numbers and land values, there is an increasing shortage in the supply of parking facilities in many cities. In many parking lots, residential drivers bought private parking spaces with high prices to ensure that they have spaces to park at any time. Recently, some parking lot operation companies plan to temporally repurchase a few private parking spaces back during certain time periods in a day and sell these places to public users to fully utilize the limited parking resources. How to choose the repurchase amounts and stopping time so as to maximize the profit then becomes an important problem. To solve this problem, a Gaussian mixture model is first proposed in this article to describe the time-varying arriving/departing behaviors of drivers and meanwhile the stochastic constraints of the profit maximization problem. Then, the expected optimal repurchase amounts and stopping time are estimated via simulation optimization. This new approach not only provides a useful statistical tool for parking spaces modeling but also overcomes several key limitations of current queuing based methodologies. Particularly, it emphasizes how to model drivers' behaviors on a small time-scale and explains the resulting benefits.