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该文根据天文定位计算方法原理,提出了只利用天体观测高度计算天文观测船位的直接算法,又从误差概率分析的角度出发,给出了利用直接算法的求解多天体观测定位误差的最优分配原则。 相似文献
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黎飞 《上海海运学院学报》1999,20(4):48-52
针对《航海技术》1998年第3期上刊登的译文《六分仪的垂直观测与天体高度精度》,提出自己的见解,讨论了天体高度观测方法与观测精度,指出了译文存在的问题。 相似文献
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一种基于超定结构方程的天体定位计算方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在天文导航或利用文定位对惯性导航系统进行校正时,均要涉及到天体定位计算,其中方便直接使用计算机进行数据计算的方法主要有直接计算方法。本文给出了基于超定结构方程的直接天体定位计算方法,这在一定程度上提高了天文导航计算中的可靠性和准确性,为自动天文定位、定向计算提供了一种较为实用的方法。同时给出了基于卡尔曼滤波方法的天体参数的测量与计算,这在一定程度上提高了在天文导航计算中原始数据的可靠性,为后续定位与定向计算提供了可靠的数据源信息。 相似文献
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本文提出N(≥2)次观测的天文船位直角坐标方程组及其解法。与截距法船位线求船位方法相比,具有计算精度高,适用范围广的优点,能在有关的导航仪的天文船位计算中使用。 相似文献
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测量不确定度是测量结果带有的一个参数,用以表征合理地赋予测量结果的分散性。不确定度是说明测量水平的主要指标,是表示测量质量的重要依据。本文旨在利用测量不确定度评定方法引入航海船位误差理论中,通过采用不同的不确定度评定方法进行比较,使船位误差理论更趋丰富。 相似文献
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当船舶远离海岸航行时,观测太阳方位求罗经差是航海人员常用的方法之一,但如何正确选择太阳高度进行方位观测,以提高罗经差的精度?本文将对此问题做详细论述。 相似文献
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利用计算机完成天文定位中的太阳赤经、赤纬、太阳格林时角、春分点格林时角、测者地方时角的计算。 相似文献
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李义兵 《上海海运学院学报》2002,23(3):21-26
对用陀螺仪代替天体来实现全天候天文定位系统问题进行了研究。结果表明该系统可以在阴雨天、水下等任何空间实现实时、连续、高精度定位。同时,通过对该系统与惯性导航系统的比较发现,该系统基本不存在时间积累误差。 相似文献
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为降低海上能见度条件对天文定位的限制,开展能见度对天体观测高度的影响研究。通过数学推导得出能见度小于理论视距时观测高度的修正计算式;在此基础上,考虑地面折光差的影响,提出观测高度的实际修正计算式并将其编制成方便查算的表格。能见度引起的观测高度修正量与观测者眼高和海上能见距离两种因素有关,随观测者眼高的增高而增大,随海上能见距离的增大而减小。将研究结论应用到海上太阳高度的实测中,结果表明:该方法能提高能见度小于理论视距时天体高度观测的准确性,可为不同能见度条件下的天体观测高度修正提供定量依据。 相似文献
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通过观测太阳方位并与《太阳方位表》中查取的太阳真方位相比对,可获取导航仪器方位误差,是校正导航仪器方位误差的一个重要方法。文章详细的说明了该书的结构,分析了产生误差的原因,并总结了使用注意事项。 相似文献
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论述了天体高度定位的两种直接解法--直接解析和迭代解法,并通过算例,说明这两种解法避免了高度差法的方法误差,而且完全适用于太阳特大高度定位,其定位计算精度均在0.1nmile之内。 相似文献
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