汽车可控悬架发展综述

悬架是车辆的一个重要组成部分，对于车辆的乘坐舒适性、操纵稳定性等性能有很大影响。因此，根据汽车行驶的路面、工况和载荷等情况来控制自身工作状态，使汽车的整体行驶性能达到最佳的可控悬架系统得到了关注和发展，文中对不同悬架系统的原理和发展进行了介绍。     

汽车可控悬架及其控制策略的研究动态

主要介绍了国内外汽车可控悬架及其控制策略的发展现状 ,并对各种可控悬架设计中存在的问题及各种控制策略的局限性给予了详细论述     

汽车可控悬架系统的研究进展

总结了汽车可控悬架的发展状况,详细阐述了半主动悬架、主动悬架等的结构形式及国内外最新研究成果,提出了新型可能量再生的可切换的主动/半主动悬架结构方案,并进行了台架试验。评价了用于可控悬架的主要控制策略,指出应着重研究非线性控制与智能控制方法的综合运用,研究和开发可能量回收的汽车智能悬架,重点包含制动、转向、可控悬架的底盘集成控制。     

微机在汽车悬架系统中的应用

对现代汽车悬架振动特性进行研究，在对比几种典型的悬架控制系统的基础上，应用自动控制理论和微机技术风言风语地一种实用的汽车悬微机控制系统，使汽车在各种工况及路面条件下的闰顺性和安全性得以改善。     

汽车主动悬架的原理及发展简述

现代社会对车辆性能及行驶速度越来越高的要求,电液控制理论和计算机技术越来越快的发展,以及传感器、微处理器等电液控制元件越来越精的制造技术,共同催生了汽车主动悬架。所谓汽车主动悬架,即能够根据车辆行驶的路面、工况和载荷等情况来控制自身工作状态,使车辆的整体行驶性     

汽车综合性能检测站悬架装置检测台的配置要求

近年来,随着高速公路的迅速发展,汽车技术不断进步,使得汽车的车速不断提高,悬架装置对汽车安全行驶的影响也更为突出,其技术状况和工作性能也日益受到重视。在《汽车综合性能检测站的通用要求》（GB／T17993--2005）中再次明确汽车综合性能检测站必须配置汽车悬架装置检测台。     

汽车悬架系统电控减振技术及应用现状

在各种行驶条件下，传统汽车悬架系统无法提供良好的减振性能，应用新型电控技术保证汽车行驶平顺性和操纵稳定性的研究日益完善。介绍了目前汽车悬 架系统的发展，评价了最优控制、自适应控制、模糊控制、人工神经网络控制这４种以现代控制理论为核心的悬架系统电控技术。     

常见的汽车悬架系统

悬架系统是汽车的车架与车桥或车轮之间传递力量的连接装置的总称,其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力矩,比如支撑力、制动力和驱动力等,并且缓冲由不平路面传给车身的冲击力,衰减由此引起的震动,保证乘员的舒适性、车辆行驶的平顺性。     

依维柯汽车被动悬架及主动空气悬架结构特点

汽车悬架是汽车车架（或车身）与车轮之间的一切传力连接装置的总称，它把车架与车轮弹性地联系起来，关系到汽车的多种使用性能，车上乘客对汽车性能的主观感觉就是乘坐舒适性。     

高度控制阀在空气悬架车辆上的应用

悬架主要分两类:1.钢板弹簧悬架;2.空气弹簧悬架。我国现最通用最简单的悬架是采用钢板弹簧,但因其固有的一些缺点,正逐步被空气弹簧悬架所替代。空气弹簧悬架以其对整车的舒适、易操纵及稳定性等优越性,目前已在国外的大客车、载货车、无轨电车上得到广泛应用,并在轿车上逐渐推广。我国某些豪华大客车如BFC6120等也正在逐步采用。高度控制阀是空气悬架中的重要元件之一。本文对高度控制阀的类型、用途、工作原理、技术参数与气路布置等做一简介。     

多刚体系统动力学在汽车独立悬架运动分析中的应用

多刚体系统动力学是近二十年发展起来的力学新分支。本文利用该领域中的R-W方法来建立一种适用于各式独立悬架空间运动分析的通用方法。全文分两部分:第(一)部分对可简化为树形多体系统的单臂悬架,推导出了运动学关系式并给出了相应的计算程序及计算实例;第(二)部分对可简化为闭环多体系统的双横臂、滑柱摆臂式等悬架,采用假想切除铰链的方法将其化为树形系统,然后补充约束方程得到运动学封闭解。应用的实际结果表明,用此程序进行汽车悬架运动分析,所得结果精确、计算迅速,可方便地进行悬架设计方案的比较和参数的选择。     

四轮定位与汽车行驶安全

随着采用后轮独立悬架系统的汽车增多,现在约有80%的汽车既有前轮定位,也有后轮定位,统称"四轮定位"。四轮定位这个名词,目前在一些教科书或专业书籍中都没有确切的慨念和专业性的描述。前轮定位已有一定的论述:"为了使汽车保持行驶稳定的直线行驶和转向轻便,并减少汽车行驶中轮胎和转向装     

弹性元件在汽车悬架上的应用

阐述了应用于汽车悬架上的钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、气体弹簧的功用特性、结构特点及应用实例,指出弹性元件在悬架装置中起传递垂直支承力、缓和不平路面经轮胎传给车架的冲击振动幅值和降低频率的作用,保持车辆行驶的稳定性,满足乘坐舒适陛的要求。     

平板式检测系统在汽车性能测试研究中的应用

介绍了平板式车辆检测系统的基本结构和功能，以典型的VAMAG系统为例，对平板式车辆检测系统在汽车制动性能、悬架减振性能和整车质心高度及簧上质量纵向转动惯量等性能指标测试中的作用作了分析说明，并给出了实车试验结果，研究表明，平板式车辆检测系统可为汽车综合性能测试研究提供新的方法。     

现代控制理论在汽车悬架控制中的应用现状

传统汽车悬架无法在各种行驶条件下提供良好的减振性能，应用现代控制理论保证汽车行驶平顺性和操纵稳定性的研究日益完善。本文论述了最优控制、自适应控制、模糊控制、人工神经网络控制等几种以现代控制理论为核心的悬架控制技术，并作出相应的评价。