哈佛曼馈送码全向水声基阵

本文研究人们关心的，具有全向强度曲线图谱的线型和平面型水声基阵的合成法。根据远声强曲线图与所使用的馈送序列或馈送编码相关函数之间的关系，人们已经证明，当使用一种具有尖陡峰值逢相关函数的编码时，则可得到几乎是全向性的曲线图结果，例如，用哈佛曼脉冲等效编码，它具有非常类陡峰形的相关特征，能形成很好的全向性的线型和平面型水声基阵。此结果已直接应用于水下水声通讯系统、扩音系统和水声测量中。     

舰载猎雷声纳基阵动力学特性研究

研究动基座上捷联式猎雷声纳基阵的动力学特性,首先给出声纳基阵的动力学模型,考虑声纳基阵的三轴框架结构特点及猎雷艇这一动基座的存在,着重对声纳基阵的动力学特性进行深入的分析和研究,揭示出其时变、非线性、强耦合的动力学特性,同时指出惯量矩阵的特殊性质,计算机仿真结果表明了理论分析的正确性。分析结果对于掌握系统本质,设计高精度,强鲁棒性的声纳基阵控制稳定系统提供了理论依据。     

猎雷声纳基阵方位角伺服系统设计与仿真

本文对猎雷声纳基阵方位角运动姿态伺服系统进行了动态建模和控制器的设计，在计算机上对所设计的系统进行了数字仿真。结果表明，当系统参数在允许范围内变化时，所设计的伺服系统具有满意的性能指标。     

球鼻艏声纳基阵部位噪声控制研究

本文通过实验，系统地分析了几种形式声板的降噪效果及非透声界面吸声处理的声学效果，并采用刚硬板衍射和散射计算校核了实验结果，证明声障板及非透声界面的吸声处理，可以降低球鼻艏声纳平台区的噪声干扰，改善其声学环境。理论计算与实验结果较吻合。     

猎雷声纳基阵姿态的稳定与控制

舰壳安装的猎雷声纳需要通过稳定系统隔离舰船的摇摆,以保持姿态的稳定,为发射和接收声纳信号提供稳定的平台.文章介绍了一种用三轴支撑基阵的运动补偿式无平台稳定机构,由导航系统测得的舰船摇摆角经计算,分解到基阵的转动轴上,再分别由伺服系统控制三轴转动,从而消除舰船摇摆的影响,达到稳定基阵姿态的目的.     

基于自抗扰控制器的声纳基阵姿态控制器设计与仿真

针对声纳基阵对高精度姿态稳定的需求,设计了一种基于自抗扰控制器的声纳基阵姿态控制器,建立了数学模型,并进行了计算机仿真.仿真结果表明,该控制器具有良好的控制性能和系统响应的实时性.     

基于复合控制的声纳基阵姿态稳定系统

根据声纳基阵姿态稳定系统的性能指标和动态要求，分析了声纳基阵的控制稳定回路，建立声纳基阵姿态稳定系统的数学模型，并用经典复合控制算法实现声纳基阵姿态稳定系统的控制．该伺服系统包括速度环和位置环以及前馈控制，因此该系统是一个复合控制系统。用MATLAB语言进行系统仿真，仿真结果说明系统具有良好的控制性能。     

猎雷艇声纳基阵俯仰角姿态伺服系统变结构控制

本文对猎雷艇声纳基阵俯仰角姿态伺服系统分别进行了频域法控制规律的设计和变结构控制律的设计，对两种设计由于基阵附加惯性力矩的变化而引起系统参数变化的工况进行了数字仿真，并给出了仿真结果。     

声呐基阵的新技术

尽管由于担心主动声呐脉冲的“目标指引”效应暴露潜艇而使被动声呐代替了大部分主动声呐，但探测潜艇潜艇的主要手段仍然是声学探测。虽然每隔一二年都会提出一种非声学探测方法，但是离开了非常特殊的环境，这些非声学探测方法在实验室外便不能有效地工作。     

声纳探头特殊密封及密封装置的设计

本文阐述了某型声纳探头的特殊密封及密封装置的设计问题,包括设计原则,设计计算及密封装置结构说明。经过多次水库及海上试验证实,上述密封可靠。     

新型彩色渔用声纳

本文介绍一种新型的彩色渔用声纳，它能够进行全方位的探测，具有综合渔捞显示，多种彩色，多种方式的显示，俯仰角自动摆动，自动跟踪，自检等功能，是高效率的助渔装置，本文介绍了该声纳系统的工作原理，仪器功能和工作过程。     

海豚水声定位系统和现代声纳定位系统的性能比较

水声学主要研究声波在水下的产生、传播和接收过程,用以解决与水下目标探测和信息传输过程有关的声学问题。本文讲述了海豚水声定位器的各项参数和性能,并比较了海豚水声定位系统和现代声纳定位系统的之间的参数和性能差别。     

水声二维角估计中几种基阵的方向图比较

均匀圆阵、矩形面阵和十字阵是水声二维角估计中最常见的3种基阵阵形.在相同阵元数和目标方位参数的条件下,对这几种阵形方向图的相关技术指标进行了性能分析.仿真结果表明,均匀圆阵分辨力较高,矩形面阵空间增益最高.     

舰载捷联式猎雷声纳基阵数学平台的建立与仿真研究

分别建立猎雷声纳基阵在舰艇作摇摆运动、荡运动及摇摆引起基阵线位移情况下的基阵伺服系统转角指令信号与指向控制信号、艇运动姿态角变换关系的数学平台模型并进行计算机仿真验证;仿真结果证明所建平台模型的准确性,为“捷联式”猎雷声纳基阵建立稳定平台和控制稳定系统的实现提供了理论依据。     

舰船总体水声兼容性设计综述

随着越来越多的水声设备上舰,舰船水声兼容性问题日益突出。在解决水声兼容性问题时,舰船总体设计单位扮演着重要的角色。文章从舰船总体的角度,针对舰船总体水声兼容性设计所涉及的水声兼容性问题和解决措施进行论述。     

脉冲声纳内部的小型扫描装置

本发明提供了对声纳进行改进的一种方法。这种改进包括一个由N个监听换能器阵元组成的直线基阵，每个监听阵元能够接收一个声信号，并能输出一个与这对应的电信号。提供一种多元波束形成器。每个波束形成器具有一个输入、输出装置，其输入接收来自每个监听阵元的输出。在监听阵元和波束形成器之间接有开关装置，使监听陈元的输出在两种方式之间交替接通到每个波束形成器，一种方式是按预定顺序，另一种方式是与预定顺序相反。这种结构所需的波束形成器比一般结构少一倍，从而大大地减小了扫描声纳的大小和重量。     

基于自抗扰控制器的猎雷声纳基阵姿态稳定系统研究

依据声纳基阵姿态控制稳定回路数学模型及工作环境的特点,采用具有非线性结构的自抗扰控制器实现了声纳基阵姿态稳定系统的控制.仿真结果说明,稳定系统的动、静态性能满足指标要求;与经典的PID控制效果相比,控制性能得到了全面改善.     

潜艇带液压捕捉器升降装置的研究设计

主要介绍潜艇“带液压捕捉器升降装置”的结构形式以及液压捕捉器设计原理和天线升降油路的解决措施。     

PLC在支撑升降装置中的应用

介绍PLC在支撑升降装置钟的应用,并对该系统的硬件组态和软件编程作了详细的描述.硬件上用SI-MArC S7-224XP作为PLC的CPU模块,SIMATIC EM235作为扩展模块,并和位移传感器等传感器组成一个自动控制系统;在软件上采用STEP7作为PLC控制部分的编程软件,用WinCC flexible作为人机界面的开发软件.