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通信浮标能提高潜艇通信性能,因此提出一种二级拖曳通信浮标,并设计一种近水面拖曳浮标测试平台。该平台由拖船与升沉补偿装置、拖体与拖缆等组成,可以模拟潜艇运动,用以测试拖曳浮标。为研究测试平台的动力学特性,首先建立测试平台和被测对象的动力学模型及其仿真模型,模型涵盖非线性波浪力计算、柔性脐带缆建模、深度模糊控制、升沉补偿装置以及多体刚柔耦合等,随后基于试验得到的被测对象水动力学参数,对测试平台在不同拖曳速度和拖缆长度下的拖曳试验进行仿真研究。仿真结果表明:拖曳速度增大后,一级拖体稳定深度可减小30%,深度波动幅度无明显变化,而被测对象的稳定深度增加20%以上,深度波动幅度可减小80%以上;一级拖缆的长度增加对一级拖体和被测对象的深度影响可忽略不计;二级拖缆长度的增加会导致一级拖体的深度小幅度增加,但不会影响被测对象的稳定深度及其波动幅度。研究结果可为潜艇拖曳系统测试平台的设计与试验提供理论参考。 相似文献
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《舰船电子工程》2003,(3)
水面舰艇反潜战系统 美海军从 90年代开始对其水面舰艇广泛装备的AN/SQQ - 89水面反潜战作战系统进行了改进 ,改进后的系统被称为“啸声 (Squeaky) - 89”。目前“啸声 - 89”已装备“提康德罗加”级导弹巡洋舰 ,“阿利·伯克”级、“斯普鲁恩斯”级导弹驱逐舰和“佩里”级导弹护卫舰。该系统由七大部分组成 ,分别是 :AN/SQS - 5 3C/5 6主 /被动舰壳声纳、SQR 1 9战术拖曳线列阵声纳、MK1 1 6反潜战火控系统、AN/SQQ - 2 8声纳浮标处理器、AN/SQR - 4SH - 6 0B直升机数据链、AN/UYQ - 2 5B声纳就位模式估计系统 (SIMAS)和… 相似文献
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声纳浮标网络可用于对潜艇等水下目标进行定位。针对声纳浮标节点的特性,提出一种新的时间加权质心算法。新的时间加权质心算法将各个节点探测的信号强度反映到节点发送探测信息的等待时间中,利用等待时间的长短对各节点位置进行加权,因此权重体现了各节点到目标的距离,提高了目标定位精度,而通信量与一般质心算法相同。仿真结果验证了算法的有效性。 相似文献
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水下绞车及其在实时传输潜标的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
为了实现海洋环境要素的实时传输,设计一种水下绞车控制通信浮标升降.实时传输潜标利用测量仪器测量海洋环境要素,水下绞车将通信浮标升至海面通过卫星通信将海洋环境要素数据传输到岸站.本文主要讲述水下绞车的工作原理和工作流程,试验结果表明系统突破了水下绞车自动排缆的关键技术,实现了海洋环境要素无人值守情况下的数据实时传输. 相似文献