基于机器视觉的船舶焊缝缺陷识别研究

系统中胶片数字化采用CCD传感器直接摄像法获取焊缝胶片的图像,对图像高斯滤波,模糊增强等预处理,利用熵关联法分割图像,roberts提取缺陷边缘,最终提取缺陷,通过对焊缝缺陷特征分析,选取缺陷识别的特征参数,建立了用于焊缝缺陷识别的支持向量机模型.实验验证,该系统具有良好的稳定性和较高的识别率.     

压电石英称重传感器在公路动态称重中的应用

针对现有公路称重系统传感器的缺陷,设计并研制出一种利用石英晶体纵向压电效应的压电式石英称重传感器系统,并应用于高速公路动态称重领域;介绍了压电石英称重传感器的技术原理,通过工程实例说明了其在公路动态称重系统中的应用情况,证实了该方法的可靠性和精确性,为公路动态称重长寿命、高精度研究提供新思路。     

基于分布式光纤传感器的预应力管道压浆质量检测

现有预应力管道压浆质量检测方法多为点式测量，检测效率低，对检测环境要求高，并且易造成压浆缺陷漏检。为了弥补这一问题，提出一种基于分布式光纤传感器的预应力管道压浆质量检测方法。通过对预应力管道内压浆缺陷进行热力学分析，探讨与压浆密实度相关的热力学指标及其求解方法，并通过物理模拟开展试验研究，将设计的加热型分布式光纤传感器布设于预应力管道内部，采集加热后分布式光纤传感器的温度数据，识别温度分布曲线中的温度峰，计算各温度峰位置所对应的缺陷截面等效导热系数，分析该系数与压浆密实度的相关关系。研究结果表明：通过识别分布式光纤传感器温度分布曲线中的温度峰，可以将预应力管道中所有压浆缺陷准确识别出；缺陷截面的等效导热系数可以作为压浆密实度的评价指标，根据实测结果所得各位置的等效导热系数，可以近似求解出所对应的压浆密实度。     

基于ARM控制的电动液压转向系统研究

电动液压转向(EPHS)系统能克服传统液压动力转向系统助力大小不可调节的缺陷,且其助力较大,因此适用于大中型汽车的转向系统。通过研究EPHS系统的助力特性,设计了一种基于ARM微处理器的控制系统。转向盘转矩传感器、转速传感器和车速传感器信号由ARM微处理器进行运算处理,输出PWM占空比来控制直流电机,以控制助力大小。试验表明,该系统能满足车辆在不同车速下获得不同助力特性的要求。     

预应力管道压浆质量的分布式光纤检测方法

为了提高预应力管道压浆质量的检测效率,快速定位在实际压浆过程中可能出现的浆体缺陷,利用分布式光纤传感技术进行预应力管道压浆质量检测研究.提出了分布式光纤传感器在预应力管道内的布设方法,通过设置不同尺寸的压浆缺陷,开展物理试验和数值模拟研究,探讨压浆缺陷的识别、定位和评估方法.结果 表明:加热后管道内压浆缺陷与水泥浆体之间存在温度差异是实现压浆质量检测的关键;自主设计的具有主动加热功能的分布式光纤传感器可以准确获取预应力管道的温度分布情况,克服了点式传感器难以覆盖管道整体的局限;通过检测分布式光纤传感器中温度异常测点,可以实现压浆缺陷的快速识别和定位;在一定情况下,压浆密实度可以通过温升进行定性评估,温升越大,压浆密实度越小.     

基于蛇形机器人多传感器数据融合的缆索缺陷自动检测方法

为了实现斜拉桥缆索的自动无损检测,针对斜拉桥缆索自动无损检测方法进行研究,提出基于蛇形机器人多传感器数据融合的缆索缺陷自动检测方法.通过搭载多传感器的蛇形机器人螺旋攀爬运动,实现在役自动检测;利用数据融合技术对多传感器的数据进行融合实现桥梁缆索缺陷的自动检测,在数据层采用加权平均进行信号融合,在特征层采用支持向量机作为...     

基于超声波的高速公路防倒车作弊装置设计

高速公路无人值守自动发卡系统存在缺陷,作弊车辆有机会盗取通行卡。文中分析了现有设计的不足,针对取卡车辆倒车装置重复取卡的作弊方式,设计了一种基于2个超声波测距传感器的车辆行驶方向检测装置。该装置通过单片机判断传感器信号变化的时序检测车辆的行驶方向;通过继电器与串口接入发卡系统,对原有系统改动极小。试验结果显示该装置可有效检测车辆行驶方向,阻止倒车作弊行为。     

基于多传感器的军用车辆前方目标提取和融合算法研究

在目标车辆识别算法中,通常采用单一传感器作为感知器件。不论是摄像头还是雷达,都因为自身缺陷导致识别出的目标不准确,给ADAS系统的决策控制带来困难。文章提出了一种基于视觉传感器和毫米波雷达相融合的目标识别算法。该算法利用多传感器信息融合技术,按照本车道前方最危险目标(CIPV)的原则,并结合滤波原理,对目标车辆进行识别、提取和跟踪,以剔除无效目标,保留唯一、有效、可靠、稳定的目标,为ADAS系统的决策控制提供依据。     

费里比公路大桥长期无线结构健康监测

作为桥梁管理系统的一部分,传感器网络能够为检测和评估桥梁状况提供数据支持.无线传感器网络(WSN)相对于传统传感器网络在传感、布线、安装成本和可扩展性方面具有发挥巨大优势的潜力.然而.无线传感器网络在电源、数据带宽和稳定性方面存在缺陷.在费里比公路大桥(3跨钢筋混凝土桥)上安装的无线传感器网络由7个节点和1个网关组成,...     

教学用发动机爆震传感器试验台架的设计

本设计针对现有的测试装置结构复杂、实施困难、成本太高、很难将爆震传感器的波形准确描述出来的缺陷,提供一种汽车发动机爆震传感器试验台架,从教学演示和教学课堂试验的角度出发,让学生很直观地认识爆震传感器,理解其工作原理,并且方便学生对其进行检测。     

全面解读ABS装置(Ⅰ)

通过系统而周密的分析,配合形象准确的图片,全面介绍ABS的知识。详细阐述ABS产生的原因、演化的历程、分类的标准、基本组成、各部分的结构、使用特性、工作原理以及工作过程。     

水泥土渗透性的室内试验研究

针对水泥土的渗透性问题,首先对比实施标准养护和海水养护条件下水泥土的渗透试验及微型贯入试验,研究水泥土的强度与渗透性的关系及劣化对水泥土渗透性的影响;其次,将制备好的水泥土试样不经养护立即实施渗透试验,模拟研究场地形成的水泥土的渗透性随时间的变化规律。试验结果表明,标准养护条件下,水泥掺量越大,龄期越长,水泥土强度越高,相应地渗透系数越小。但是,水泥土的渗透系数随龄期所产生的强度变化不大。海水养护条件下,由于水泥土发生劣化,导致水泥土的渗透性随龄期呈显著增大的趋势,说明劣化使水泥土强度降低的同时,也导致其渗透性增大。水泥土劣化滞后于海水渗透。场地形成的水泥土的渗透性随水泥掺量增大而减小。水泥土渗透性随时间呈现减小的趋势,前期渗透性减小较快,之后渗透性基本趋于稳定。     

汽车制动控制系统技术及发展前景

分析汽车防抱死制动系统（ABS）的主要特点，简要介绍ABS的工作原理、发展过程及应用现状，对ABS的关键技术——ABS的控制方法作了详细的分析。指出ABS技术的发展趋势，为汽车ABS技术的进一步研究指明了方向。     

发动机爆燃与电子爆震限制器的使用

爆燃使发动机过热,功率降低,油耗增加,缩短发动机的使用寿命。安装爆震限制器后,爆震传感器根据发动机是否爆燃输出不同的电压信号,通过爆震限制器调节点火提前角。本文介绍发动机爆燃的原理,并详细阐述BX-1型爆震限制器的结构原理,及安装之后的功效、注意事项和调节。     

汽车电线束导线的选择

在设计汽车电线束时,导线的选择应从导线类型、导线耐温等级、导线截面积、导线和熔断丝的匹配、导线颜色和导线电压降验证这6个方面来考虑。介绍具体方法和参数。     

为2020计划作好准备:曼2011年报发布会一瞥

曼集团2011年的年报有些不同.除了长达200页对经营状况和财务数据的详细说明,互联网上还用新颖的问答形式图文并茂、深入浅出地为年报作出了注解.而2012年2月14日在慕尼黑举行的发布会上,曼集团未来的发展成为媒体关注的焦点.这次发布会采用音频全球网络同步的方式,因此《商用汽车》记者得以全程关注2h的直播.     

乘用车增设座椅加热系统的设计

分析座椅加热器的基本结构、控制原理;介绍能源分配及电路保护,点火开关容量的校核,座椅加热开关的设计;阐述整车电路原理图、中央熔断丝盒、仪表板线束总成、地板线束总成的改进设计;介绍座椅加热器试验。     

长安奔奔电子防盗系统的组成与维修

简述长安奔奔（CV6）轿车电子防盗系统的组成和基本功能，分析其防盗系统的检查方法，列出其故障代码及解决方案。分别阐述其更换控制器、发动机EMS和钥匙后的系统匹配步骤。     

凯旋轿车中控锁系统的原理和典型故障分析

列出凯旋轿车中控锁系统原理框图和电路原理图，介绍其系统组成，阐述其工作原理和相关功能，分析其典型常见故障。     

单片机控制的步进电机式车用仪表机心的研制

单片机控制的步进电机式车用仪表机心在欧、美等国应用已相当普及,其卓越的性能价格比已引起我国车用仪表界的广泛关注。本文在详细阐述步进电机式机心车用仪表技术特点的基础上,将此领域的有关研究成果,特别是其硬件电路的组成和主要部分的电路原理图公开发表。