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提高汽车主动安全性和操作稳定性的控制策略研究 总被引:2,自引:0,他引:2
文章指出把轮胎的非线性和汽车动力性考虑在内的直接横摆力矩底盘控制(DYC),提高了汽车大侧偏角和高侧向加速度的操作稳定性和主动安全性,重点讨论了基于轮胎和车辆动力性试验的控制策略。 相似文献
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空气动力学特性对汽车操纵稳定性的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
刘晶郁 《西安公路交通大学学报》1999,19(1):86-88
分析了作用于汽车上的空气动力对汽车直线行驶及横向稳定性的影响,给出了减少汽车空气升力及横摆力知的方法。 相似文献
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为了提高四轮独立驱动智能电动汽车在变曲率弯道下的轨迹跟踪精度和横摆稳定性,提出了一种模型预测控制与直接横摆力矩控制协同的综合控制方法。建立了横纵向耦合的车辆动力学模型,采用2阶龙格库塔离散法保证了离散模型的精度,并基于简化的2自由度动力学模型推导了车辆横摆稳定性约束,设计了非线性模型预测控制器;利用直接横摆力矩控制能够改变车辆横摆角速度和航向角的特点,考虑模型预测控制器的预测状态、控制量以及跟踪误差,设计了协同控制规则。仿真结果表明,协同控制方法解决了考虑横摆稳定性约束的模型预测控制器中存在的稳定性约束与控制精度相矛盾的问题,并补偿了模型预测控制器没有可行解时对横摆稳定性的约束,同时提高了智能汽车的轨迹跟踪精度和横摆稳定性。 相似文献
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在线性二自由度车辆模型基础上,采用直接横摆力矩控制方法,选取质心侧偏角和横摆角速度作为稳定性控制系统的主控变量,设计了三种具有针对性的基于滑模变结构理论的车辆操纵稳定性控制策略——质心侧偏角、横摆角速度和两者联合的滑模变结构控制。在Matlab,Simulink平台上,对三种汽车稳定性控制策略的具体应用进行仿真分析,验证了所设计稳定性控制算法的有效性和鲁棒性。 相似文献
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车辆动力学稳定性控制系统是在全工况下监控车辆的运行状态,极大限度地改善车辆高速弯道行驶或受大的侧向力作用时的操纵稳定性,是一项新型主动安全技术。论文基于典型车辆动力学稳定性控制系统介绍其结构及算法实现,并就控制变量的确定及横摆力矩控制算法研究进展进行了详细分析,最后总结了VDSC实现的关键技术。论文的研究对于促进和提高我国在这一领域的自主开发能力具有积极意义。 相似文献
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在介绍和分析四驱强混系统架构和零部件功能特性的基础上,系统地提出了插电式四驱强混汽车的整车控制策略开发方法,包括考虑整车舒适性的减振控制、整车经济性的再生制动控制和整车驱动模式的切换、AMT换挡控制等策略。由Matlab/Simulink搭建整车控制策略模型并生成代码,目前策略已在奇瑞自主开发的整车控制器上得以实现,并完成了在整车仿真平台上的仿真验证和在插电式混合动力样车上的试验验证,通过对试验数据的分析,验证了该控制策略的可行性。 相似文献
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基于分布式电驱动汽车的特点,提出一种再生制动回收效率最高的复合制动控制策略.依照ECE R13法规对液压制动和再生制动进行分配,并采用Simulink/Cruise进行经济性联合仿真.结果 表明,本文复合制动策略不仅能满足制动需求,还能最大程度回收再生制动力,增加车辆续驶里程. 相似文献
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