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双轴或多轴驱动汽车,在其轴间设有轴间差速器。一般轴间差速器多采用行星齿轮式,而本田CR-V汽车的后差速器总成上还装有轴间转矩分配装置。该装置在汽车正常行驶时实施两轮驱动(前轮);当行驶过程中前轮开始滑转时,通过对后差速器内离合器进行液压控制,自动实施四轮驱动模式。增加驱动力。 相似文献
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根据发动机平均值模型,将节气门开度和点火角作为输入量,充分利用了节气门调节范围大、但响应速度慢,而点火角响应速度快、但调节范围有限的特点,结合控制量分配技术,提出了一种换挡过程的发动机转矩调节策略.在Matlab/Simulink环境下对控制器进行了仿真验证,结果表明,所提出的换挡过程发动机转矩控制策略能有效抑制输出轴的转矩波动,提高换挡舒适性. 相似文献
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越野汽车当采用四轮驱动时,行走机构的动力学特性要比两轮驱动时复杂一些,本文重点分析了没有轴间差速器的4*4越野汽车行走前后允动间驱动力的分配。 相似文献
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轮毂电机驱动车辆各轮转矩精确可控且响应迅速的特点适用于越野工况,但越野路面起伏不一且附着条件多变,因此,开发基于越野工况辨识的车辆驱动力控制策略,对提升轮毂电机驱动车辆的纵向行驶稳定性具有重要意义。基于动力学模型分析路面附着与路面几何特征,确定可用于越野工况辨识的车辆特征参数集;针对车轮悬空垂向载荷估计失真现象,且由于地面垂向力的实际变化导致车辆垂向载荷分配比例的改变,修正了垂向载荷的计算;利用各特征参数的差异与越野工况的映射关系判定工况属性,采用模糊识别法界定4种地形工况;驱动力控制上层考虑工况与驾驶员影响因素,通过越野工况辨识结果决策驱动利用系数,作为前馈期望转矩调节权重;中层通过四轮垂向载荷得到转矩分配系数,设计驱动力分配算法;下层针对车辆在越野工况下出现车轮滑转与悬空状态,对车轮进行动态转矩补偿。仿真测试与实车验证表明,越野工况辨识结果与预期相符,驱动力控制策略综合优化了车辆稳定性和动力性。 相似文献
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