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针对冗余转向系统设计周期长、成本高的问题,提出了利用多体动力学软件ADAMS和控制仿真软件Simulink联合建立冗余转向系统虚拟样机系统的方法。在分析齿轮齿条动力学的基础上建立了转向系统动力学模型,基于Simulink建立冗余转向系统的控制模型,并在Simulink中搭建了联合仿真模型,利用该虚拟样机系统对设计的冗余转向系统进行助力性能仿真。通过仿真和试验验证,设计的冗余转向系统具有良好的助力性能且具有一定容错性,满足转向系统的使用要求;联合仿真所得数据和试验误差在5%以内,联合仿真的方法可行。 相似文献
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介绍CANoe/Matlab联合仿真3种模式的实现方法。利用CANoe/Matlab联合仿真,分别在Matlab/Simulink环境和CANoe环境下对纯电动汽车的上下电控制算法进行了验证。仿真结果表明,该联合仿真方式能快速有效地检测Simulink模型的准确性,分析总线数据传输情况,提高控制单元和总线网络的开发效率。 相似文献
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Simulink是一种图形化的仿真软件工具包,能够进行动态系统建模、仿真和综合分析。文中主要探讨如何直接利用Simulink构建的图形模型直接进行参数优化以减少重新构建数学模型和编写优化程序的重复性工作,通过对比传统优化方法得出的结果,验证该方法的可行性和正确性。 相似文献
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