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随着海洋开发和研究的深入以及国防方面的需要,潜器对接技术在诸如海底探测、沉船打捞、水下工厂、海洋工作站、援潜救生和军事等领域得到了广泛应用.在对国内外潜器对接装置研究的基础上,提出了活动转裙的结构设计方案,其中包括装置的平面设计和三维装配设计.装配设计表明该结构能够满足对接时潜器出入门的工作空间,并可证明无干涉现象;建立了活动转裙的运动学方程,进行了装置的运动仿真分析和对接口的可达空间模拟,显示该装置能够实现各种位姿变化.从理论上分析了该装置能够实现对接时所需大纵横倾角的要求,为装置控制系统设计打下基础.本研究可为潜器对接装置的工程化设计提供参考. 相似文献
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水声测试装置主要用于对水声仪器进行校准测试,判别其性能优劣。也是进行水声设备研究的重要手段。本文着重阐述已投入使用的水声测试装置设计中的主要问题,其中包括装置的合理布局、传动原理、机构传动功率、主要零件强度校核以及如何考虑机构的安全问题。 相似文献
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李胜 《舰载武器(含VCD光盘)》1996,(4):15-20
本文介绍了双摇杆弹链式供弹装置的结构和动物原理以及该装置对舰炮,自行高炮的适用状态,对上层装置各杆件的运动情况作了较详细的研究,并对机械系统动力作了初步的分析。 相似文献
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针对某遥控武器站解脱装置内部的轴杆与铜套间磨损情况,基于Archard理论模型展开一系列磨损分析。首先结合解脱装置的使用情况分析轴杆和铜套间的磨损形式,然后利用Ansys中APDL命令激活Archard参数模型,并进行参数赋值,根据解脱装置实际运动情况求解不同工况下的磨损曲线。最后,利用结构-热耦合单元对磨损曲线进行温度修正并完成有、无润滑的摩擦应力分析。将计算结果与实际结合分析发现,工作环境下,周向运动的磨损量大于轴向运动的磨损量,这与该解脱装置的轴杆和铜套间的主要运动形式有关,观察轴杆处可看见粘着的铜呈现明显的环带状,磨损分析结果与实际磨损情况相符。本文分析结果对相似的磨损研究具有参考价值。 相似文献
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为了实现大型海洋工程装备在船舶或浮体等运动物表面的稳定、连续、快速行走运动,对船用蠕动式连续拖曳行走装置进行了研究。介绍了在模拟尺蠖蠕动基础上增加了交替拖曳功能的行走装置运动原理,并设计了相应的机械结构及液压驱动系统。对行走装置进行了运动分析,建立了以被拖体运动速度最大为目标,以液压系统流量限制为约束条件的优化数学模型,对行走装置垂向及横向运动时间进行了优化。最后通过某海底管线铺设装备上配置的行走装置样机试验,验证了其运动性能以及各环节运动时间对被拖体运动速度的影响情况。 相似文献
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异型双机并车控制策略及离合器模型研究 总被引:1,自引:0,他引:1
依托异型双发动机试验台,建立了双机并车系统的稳态和动态物理模型,研究了并车过程的功率均衡控制方法.在SSS离合器特性理论分析的基础上,借助动态仿真设计方法构建了离合器-调速器实时仿真模型,模拟了该复合装置的负载特性响应,分析了并车过程的功率均衡和功率分配态势,讨论了四种控制方案的并车过程特性,提出了适用的功率分配控制方案即单调速器控制方法.该方案能够实现双机并车各工况的平稳切换,满足异型双发动机并车的主要技术要求. 相似文献
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内河航运是一种重要的船舶运输方式,船舶作为内河航运的载体,其运动控制直接影响着内河航运的效率。本文对某型内河航运船舶的运动与导航进行相关研究,以提高其航行稳定性。首先根据该型船舶的结构特点以及内河航运条件,建立其运动数学模型,并根据船舶航迹数学模型,进行船舶导航方法的研究。最后在Matlab环境下对航迹模型以及导航方法进行仿真计算。仿真结果表明,本文方法能够提升船舶的航行稳定性与安全性。 相似文献
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物流配送是物流行业发展中的重要环节。当前,我国县城地区的居民数量有所增长,人们对物流配送的及时性和便捷性提出了更高的要求,如何提高快递物流配送质量已成为重点研究的课题。本文主要以县城地区的快递物流配送为重点进行阐述,对现状及所面临的问题进行分析,并探讨提升县城地区快递物流配送质量的有效措施。 相似文献