一种应用于垃圾清理船的分类收集装置

垃圾分拣是实现城市垃圾回收处理的前提,而垃圾的自动分拣技术是垃圾分拣的必然发展趋势。论文以垃圾船的分类清理为切入点,开展垃圾分类收集装置相关技术的探讨,以实现水面漂浮垃圾的分类回收。     

交互式水域环卫机器人的设计与实现

为了解决我国内河垃圾的收集与防控问题，贴合当下环保需求，设计一种解决水域环境、水域垃圾“消”“防”问题的内河垃圾清理机器人。机器人的结构设计包含上层云台、下层推进与收集部件。上层云台利用树莓派中的opensv模块进行图像自动识别，基于神经网络模型并结合图像位置标定算法获取垃圾在水域中的位置信息，基于RRT*算法实现机器人在小型水域中进行垃圾收集的自主路径规划；下层推进部件主要由3个无刷双向防水推进器构成，通过差速推动控制机器人在水域中全向移动；收集部件基于伯努利定常流动定律，通过漩涡自主吸收水域垃圾。该设计基于伯努利定常流动定律实现漩涡吸收垃圾，并结合当下先进的自动化技术，实现一种集水域漂浮垃圾收集、水域环境（图像、温度、p H、含氧量）信息实时监测为一体的机器人设计。     

35m多功能水上全自动清漂船设计

面对水葫芦、蓝藻等水面漂浮植物对水域污染的影响,考虑到现有设备无法改善和治理水污染现状,设计开发了35 m多功能水上全自动清漂船。该清浮船通过漂浮物收集装置可以快速收集漂浮垃圾,达到改善生态环境的目的。     

13 m漂浮物推拖船的开发设计

根据内河湖泊水域中密集漂浮物处理的实际需求,同时兼顾激水流库区垃圾漂浮物和市场的适应情况,研发了13 m漂浮物推拖两用船。该船通过推漂装置将漂浮垃圾推到指定地点,以便于集中收集;也可以利用船上液压装置将推漂装置提升出水面,将其整体拆卸,使船上液压卷扬机能够有效与拖网相配合,并与其他拖网船协同进行围网作业,发挥出拖网船功能,有效提高船只的利用率。经实船应用验证:该船能够根据不同工况清理漂浮物。     

小型多用途打捞装置的设计

介绍了一种小型多用途水面漂浮物清扫装置的设计思路和相关技术。该装置可以实现对水面漂浮垃圾、油污和水生物等多种水面污染的打捞和收集，特别适合于中小型工作船上安装和使用。     

基于自感控一体的多功能绿色清漂船设计与研究

针对景区湖泊、城市内河等景观水域的漂浮垃圾清理工作量大及小型水面快速自动清污设备短缺的现状,从实用性的角度出发,设计开发了一种基于自感控一体的多功能绿色清漂船。提出了整体设计方案,完成了结构设计与功能开发,利用Fluent等仿真软件进行了动力性能分析,得到了清漂船进行正常清漂作业的性能指标。并通过制作样机和下水实验,验证了所设计清漂船的控制及功能实现,从而为实船应用提供依据。     

荷兰RanMarine技术公司建造无人机清除海中垃圾

正荷兰RanMarine技术公司建造了一架从海水中吸收垃圾的无人机,号称"垃圾鲨鱼"。该无人机一天可运作16小时收集废物,废物可以是塑料、塑料微粒、外来植物(如浮萍)甚至漂浮的碎片。其可在一个航程中清除200公升的垃圾。该无人机为一台持续收集有关环境数据的探测机器,是仿效海洋生物最有效的捕获者之一鲸鲨设计的。其扫描和监视环境,将数据发送回中央指控部。该无人机可在交行水域、密闭空间和紧凑角度中航行,同     

一种新型水面垃圾清理分拣船的设计

为解决城市小型河道、景点湖泊等水域的垃圾清理问题,提出水面垃圾清理分拣船的设计方案,并对其工作原理进行介绍。该水面垃圾清理分拣船融合了智能航行功能、水面垃圾自动收集功能和垃圾分类功能,能实现水面垃圾的预分类,有效避免垃圾的混合运输,大大简化岸上的工作,提高垃圾的回收率和可循环利用率。     

新型波能发电装置的模型设计及试验研究

为了开发和利用海洋中蕴含的波浪能,设计了一种以漂浮浮体作为波能采集装置的新型波能发电系统。此新型漂浮式波能发电装置与其他波能发电装置相比,具有结构简单、适用性强、维护方便、不受水深限制等优点。采用理论分析与模型试验相结合的方法,研究浮体初始吃水深度和入射波波高变化对波能采集浮筒运动的影响。实验结果表明：波能装换效率达到12.17%,验证了模型试验设计的可行性,并对漂浮式波能发电装置的实物设计具有指导意义。     

移动式皮带机回程随动清料装置

针对移动式皮带机回程面落料堆积快、人工清理强度大、积料清理不及时会加剧输送带的磨损问题,合理利用行走机构电机动力,设计了一种回程随动清料装置。实际使用效果表明,该装置安全可靠、工作效率高、可有效减少积料对输送带的磨损。     

近岸波浪能驱动式海漂垃圾收集装置设计探讨

本文通过研究国内外的海漂垃圾收集装置和方法,在总结各装置优缺点的基础上,设计了一款适用于近岸海域,以波浪驱动为主的无耗能海漂垃圾收集装置。同时,分析了该装置的主要技术优势和效益。结果表明,该装置适用于海滨浴场、港区、沙滩和沿岸景观区,具有良好的经济、社会和环境效益。     

浮标锚缆缠绕物清除装置浮筒的优化研制

浮标是保障航道畅通及安全的重要工具,长江航道中上游水域垃圾杂物频繁缠绕浮标锚缆导致浮标移位、侧翻等,相关单位组织研制了浮标锚缆缠绕物清除装置"浮筒",利用浮筒的漂浮和旋转功能,达到有效预防及清除浮标锚缆缠绕物的目的,根据三维仿真模型调整浮筒的阻升力、重量、转速等参数,从而制定优化方案,提升浮筒的工作性能。     

螺旋桨移位装置的设计

螺旋桨移位装置是安装在水面漂浮的箱体上的动力装置,用于取代以往人工推动的办法,采用它可以方便地操作水面漂浮的箱体,定位准确,移动方便,同时它也可使用在移动码头等设备上.文中对其设计进行了详细介绍.     

漂浮耐压体的有限元分析

潜艇的集体逃生舱是一种新型脱险装置,可有效地提高失事潜艇艇员的自救能力。本文在设计、计算中,采用求解结构的非线性屈曲问题,应用有限元分析软件ANSYS对漂浮耐压体结构进行有限元直接计算。     

一种小型智能水上垃圾回收无人船的设计

为解决中小型湖泊水域水上垃圾的污染问题,设计一种小型智能水上垃圾回收无人船。论述该型船的总体设计思路、结构组成和智能控制系统。与现有的水上垃圾处理装置相比,该型船具有经济性好和绿色环保等特点。     

三筒型漂浮式风—流发电装置设计与载体强度分析

为了利用海上风能和潮流能,文章提出了"三筒型漂浮式风—流发电装置"概念,并开展了装置总体设计,然后利用ANSYS软件建立联合发电装置载体有限元模型,根据CCS相关规范,对平台载体进行了波浪载荷计算和结构强度评估,对不同工况下的载荷特点和结构响应进行了分析。结果表明,该型式发电装置载体结构符合CCS规范要求,能够保证安全运行,进而为同类载体的应用设计提供了一定参考。     

6m~3水面清扫船

上海环卫局船厂建造的第一艘84吨双体水面清扫船“沪清扫一”号(见图)系由中国船舶及海洋工程设计研究院设计,航行于黄浦江闵行至吴淞口之间。主要用途是清扫上海港水面漂浮垃圾,保持水面清洁。主要技术数据为:     

一种适用于水上漂浮目标的北斗信标机

海上试验设备投资巨大,试验中设备及装置的安全十分重要。由于海上试验条件的复杂性,任何一种不确定因素都会导致设备的丢失。如未采取必要的定位措施,将会造成重大的经济损失。本文采用北斗通信和定位技术、低功耗微控制器技术设计了一种北斗信标机,可与试验设备捆绑使用,当试验设备漂浮在水面时作业人员可通过接收装置接收设备位置信息迅速进行定位,保障设备的安全。     

大型漂浮装置非线性横摇特性研究

本文利用大型漂浮装置作为船载系统设备的横摇试验平台,通过建立和分析含非线性阻尼、恢复力矩及外部驱动作用的非线性横摇运动模型,获得了装置在较大幅角和周期范围内的非线性横摇运动特性及施加的外部驱动作用规律,结果还表明阻尼作用下平台存在加减速行程时间差,增大幅角、减小周期均显著增加阻尼及驱动功率,而调高横稳心高可降低驱动功率。本文研究可为漂浮装置运行及设备试验提供依据。     

哈尔滨工程大学学生研发出船舶减排装置

<正>在日前落幕的第三届中国大学生节能减排社会实践与科技竞赛上,由哈尔滨工程大学学生设计制作的"高效节能型一体化船舶污水处理装置"获得特等奖(最高奖项)。这一装置的设计目的在于倡导减少船舶向海洋排污。据装置的研发者之一、哈尔滨工程大学动力与能源工程学院学生谭勇介绍,目前船舶生活污水处理受到人们的