基于无人集卡的自动化集装箱码头仿真研究

随着汽车自动驾驶技术与港口应用场景的深度融合,自动化集装箱码头装卸工艺系统方案呈现多样性。本文依托无人集卡运输方式,通过建立自动化集装箱码头装卸工艺系统仿真模型,结合码头相关运营模块,从岸桥装卸效率、集卡运输能力、码头整体交通流和闸口通过能力等四个方面进行仿真,以验证装卸工艺方案的合理性。     

港口低速LNG集卡日常维护要点

近年来,LNG（Liquefied Natural Gas,液化天然气）集卡在我国沿海各港口的推广力度很大。随着LNG集卡在港口生产中的使用量不断增加,其日常维护中的新问题也日益突出。由于LNG集卡与柴油集卡在结构原理上有许多不同,很多修理人员对它不熟悉,感到束手无策;也有修理人员受传统观念的影响,认为天然气易燃易爆,危险性极高,修理时无从下手。本文根据港口LNG集卡的使用特点,介绍了港口LNG集卡日常维护的要点。     

国内外港口集卡减排的典型措施及对上海的借鉴

集卡运输在国际航运中心建设和现代物流发展中发挥着重要作用,但其尾气排放也使港口城市的空气质量面临严峻挑战。通过对比分析宁波港的集卡油改气计划、纽约新泽西港的集卡更换计划和长滩港的清洁集卡计划等国内外港口集卡减排的典型措施,为上海在国际港口界树立环保形象并实现可持续发展提供借鉴。     

港口场外运输服务管理平台的设计与实现

为提高港口场外运输服务水平和工作效率,综合地理信息平台、高精度地图测绘数据、通信及互联网技术等,设计开发了一款港口场外运输服务管理平台。该平台采用主流SOA架构,主要包括数据层、服务层和前端应用层,可实现外部集装箱卡车(外集卡)预约服务、从闸口到达作业地点的导航路径计算与引导、外集卡与场桥的联动、外集卡行驶过程中的交通信息提示、故障救援等全流程服务,同时实现外集卡运行和作业的实时监控、业务数据统计和共享等功能。通过该平台的实际应用,实现了外集卡运输全流程、精细化的管理,提升了外集卡运输的服务水平和生产效率,提高了港口场外运输服务的信息化、智能化水平。     

无人驾驶技术在未来智慧港口的应用

使用无人集卡车队管理系统,调度和控制无人集卡车队,取代港区内传统的有人驾驶集卡,完成码头港区内各种生产场景的水平运输作业,是实现码头智能化,自动化,节能减排,提高生产安全性和生产效率,建设智慧港口和绿色港口的有效途径。对港口企业向绿色港口、智慧港口方向转型具有重大意义,有广阔的应用前景。     

基于场桥资源配置的集卡预约优化模型

为缓解码头拥堵的问题,集卡预约得到了广泛的研究和应用。本文在考虑堆场内各箱区实际作业量以及配置场桥数量的情况下,以集卡在港口的等待成本和场桥空耗的台时成本总和最小为目标建立预约优化模型,确定各箱区在每个时段的预约份额。设计遗传算法求解模型,分析码头实际数据的运算结果,并与传统预约模式的效果进行对比,结果显示基于场桥资源配置的预约集港能够有效减少集卡在港口的等待时间,缓解码头排队拥堵的现象,同时可以提高码头资源的利用效率,为码头的集卡预约调度提供了决策依据。     

水上飞机与船舶的港口异质交通流建模

为有效组织水上飞机与船舶共存的港口的交通,降低碰撞风险,提高通航效率,对交通流进行建模。根据水上飞机的操纵特性和营运特征,分析其与普通船舶交通流的差异,确定两者构成港口异质交通流。应用元胞传输模型构建交通流模型。将水上飞机起降事件的交通恢复时间作为交通组织效果的表征量,分别对船舶交通流、港口异质交通流及交通组织下的港口异质交通流进行建模。通过模型敏感度分析,确定元胞内的船舶通行能力为最敏感因素。将该模型实际应用于三亚港,结果表明:港口异质交通流模型对优化港口交通组织具有指导意义。     

自动化集装箱港口装卸设备管理模式的变更

正梅东公司作业生产链是包含自动化岸桥、自动化轮胎吊、无人集卡和常规集卡的混合作业模式,是传统集装箱港口转型自动化港口的典型案例目前全球范围内各国新建或是改造自动化港口数量明显增加。对于港口的作业员工,自动化港口呈现出更好的工作环境,对延长其职业生涯有着积极的作用。同时自动化作业设备能有效地达成信息化和工业化的高效融合,     

上海港集卡运输综合服务中心功能探讨

近年来，上海港集装箱吞吐量快速增长，对集卡运输产生较大需求。截至2011年，上海港的集卡总计近3万辆，其中：在上海市注册的集卡运输企业共计1112家，拥有集卡17725辆；在上海市备案的外省市集卡运输企业有207家，拥有集卡约12000辆。随着集卡数量的增长，集卡运输配套设施和信息服务的缺乏导致集卡车辆乱停乱放现象严重，从而引发交通拥堵、环境污染、飞单和治安隐患等诸多问题。本文在介绍上海港集卡运输发展历程的基础上，借鉴国内外港口集卡运输发展的成功经验，探讨上海港集卡运输综合服务中心的功能，以期提升上海港现代物流综合配套服务水平。     

作业面模式下的集卡动态调度研究

针对传统港口"作业线"装卸模式产生集卡负载率过低的现状,本文研究"作业面"模式下的集卡调度问题。考虑运输路径中各组成部分的工作时间,以总工作时间最小为目标建立作业面模式下的集卡动态调度模型,从而规划出集装箱最佳运送路径,避免集卡过多的空载返回泊位。结果表明此调度方法能有效提高装卸效率,降低集卡的空载路程,提高集卡的利用率。     

集装箱码头服务闸口数优化研究

合理确定集装箱港口进出港服务闸口的数量,对减少港内外集卡通过闸口的排队时间,降低集疏运系统物流成本具有至关重要的意义.文中根据集装箱码头集卡到达数量与时间间隔的概率分布、集卡通过每个闸口所接受的服务时间、港内服务分布特征及通过出港闸口时特征,研究在不确定条件下港口服务闸口合理开启数量的相关问题,为港口集疏运调度的合理优化提供分析和决策依据.     

集装箱码头岸桥与集卡装卸协作优化*

岸桥与集卡是集装箱港口装卸过程中的重要机械, 其配置情况关系到整个港口的作业效率。为了提高集装箱码头的作业效率,针对集装箱在码头堆场分区堆放的情况和码头泊位装卸作业的状态要求,考虑了岸桥作业时间和集卡运输时间,提出了集装箱码头集卡与岸桥协作优化模型,该模型以总时间最小为目标。算例结果表明,该模型为码头集装箱装卸作业优化问题提供了决策支持。     

基于智能编排的天津港复式航道船舶动态推演研究与探讨

文章依托电子海图平台,根据船舶航行计划利用智能编排方法对未来的交通流进行动态推演,智能判断交通冲突和交通风险,将港口船舶生产作业计划转化为可执行的船舶航行计划,形成船舶进出港时刻表,提高了交通组织效率。     

新桥吊落户北仑国际集装箱码头

十二、防止集卡被吊起装置 过去港口多次发生卸箱时将集卡一并吊起或是半边吊起的事故.为此,如何防止这类事故,已成为国内外港口订购设备(场桥、岸桥)时的一项附加技术要求.     

关于完善集装箱码头内集卡运营监管的建议

<正>集装箱码头内集卡是在集装箱码头内部从事集装箱水平搬运作业的专用设备。由于运行范围和作业性质较为特殊,集装箱码头内集卡在技术标准方面不同于从事公路集装箱运输的普通集卡,导致其运营监管也与普通集卡运营监管有所不同。笔者对大连港、天津港、青岛港、连云港港、上海港、宁波舟山港和深圳港等沿海主要港口调研后发现,当前集装箱码头内集卡运营监管普遍存在主体和依据     

智能港口运输交通流模拟系统设计

随着海上运输业的不断发展,关于港口运输交通的研究日益增加。在原有智能港口运输交通流模拟系统使用过程,常因模拟结果误差较大,造成港口交通研究结果可靠性较差的问题。因而,设计线性模型下智能港口运输交通流模拟系统。硬件方面,安装船载GPS收发装置,设定系统控制器,其他硬件部分沿用原有设备。引用线性模型优化交通流模拟计算法,构建高精度智能港口运输交通流模拟模型,提升系统的模拟精度。至此,线性模型下智能港口运输交通流模拟系统设计完成。通过系统测试对比可知,此系统的模拟结果误差数值低于原有系统模拟结果误差数值。综上可知,线性模型下智能港口运输交通流模拟系统模拟精度较高。     

龙门吊自动装卸系统设计

随着港口集装箱运输的不断发展,港口对设备机械化和自动化的要求越来越高。龙门吊是港口重要的集装箱作业机械设备,其作业效率直接影响堆场效率和集卡效率,进而对港口效率及成本产生影响。     

基于深度学习的港区内制车牌识别技术

港口集卡车牌的自动识别是港口自动化管理中的一项重要任务。针对车牌图像畸变大、面积小、车速较快等情况，提出一种基于深度学习的车牌识别算法，采用多路视频流作为输入，实现集卡车牌的实时在线检测。经过现场测试，车牌识别率可达99%。     

面向作业面的集装箱码头集卡调度优化

近年来,随着我国对外贸易快速增长,港口集装箱吞吐量急剧递增,码头作业效率面临严峻考验,迫使港口积极探索应对之策。本文以上海盛东国际集装箱码头作业资源优化项目为背景,探讨面向作业面的集装箱码头集卡调度优化。     

基于Dijkstra算法的集装箱港口集卡调度场规划研究

本文参照工程实例,对集装箱港口工艺装卸流程和总平面规划设计工作进行总结,提出在港口规划设计阶段采用迪杰斯特拉(Dijkstra)算法的集卡调度规划理论,将理论通过数学建模分析研究和仿真实验证明理论的正确性。将理论在港口规划设计阶段就应用于工作之中,可最大程度发挥理论的指导性意义。