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从船坞内作业和水下作业这两个方面对目前国内外所有船体清洗机器人的开发现状进行系统全面的介绍,包括超高压爬壁除锈机器人和水下船体清洗机器人,突出水下船体清洗机器人的发展优势。将现有的水下船体清洗机器人按磁吸附、真空负压吸附、推力吸附、复合吸附等吸附类型进行分类,具体针对各类吸附移动对其结构功能设计的优缺点进行分析比对。最后,总结吸附性和灵活性难统一、船体复杂壁面难适应和废水废渣难回收等技术难点,针对存在的问题提出推力磁轮复合吸附和水射流清洗技术相结合的创新设计建议,并对多功能化、高智能化、自主性强的多机器人编队协同作业的船体水下清洗发展进行展望。 相似文献
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味精废水处理工艺研究 总被引:1,自引:0,他引:1
首先分析、列出味精废水的主要成分,简述国内外处理这类废水的方法和技术。作者重点介绍其对高浓度味精废水和低浓度的味精厂混合排放污水处理所作的研究和试验:对高浓度味精废水采用混凝法,对低浓度的混合污水采用SBR法(序批法)。试验结果表明,排放水水质达到国家规定的标准,本项研究试验成果可应用到工程实际中去。 相似文献
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催化方式和水硅比对正硅酸乙酯的溶胶凝胶过程的影响 总被引:7,自引:0,他引:7
运用溶胶凝胶工艺制备SiO2凝胶,研究了H^ 浓度和催化剂的阴离子类型对TEOS的水解和聚合结构的影响,以及水硅比对其的影响。结果表明不同的催化方式、H^ 离子浓度和水硅比等对凝胶化时间有显著的影响。 相似文献
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以醋酸钠为矿化剂,通过水热法制备金属有机框架MIL-101,用X射线衍射仪、扫描电镜、红外光谱仪、气体吸附仪等对材料进行表征,利用静态吸附法对苯、甲醇、甲苯和水的吸附性能进行研究.结果表明:制备的MIL-101形貌为八面体,颗粒尺寸约为500 nm,其VOCs吸附性能与220℃制备所得的MIL-101(HF)性能相当,优于210和200℃制备所得的产物,明显优于商业活性炭,在25℃下,对苯、甲醇和甲苯的吸附量分别达到1 300、1 127.7和750 mg/g.通过比较吸附等温线的初始斜率发现,甲苯/水的吸附选择性最好,苯其次,甲醇最差. 相似文献
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催化方式和水硅比对正硅酸乙酯的溶胶凝胶过程的影响 总被引:5,自引:0,他引:5
运用溶胶凝胶工艺制备SiO2凝胶,研究了H+浓度和催化剂的阴离子类型对TEOS的水解和聚合结构的影响,以及水硅比对其的影响.结果表明不同的催化方式、H+离子浓度和水硅比等对凝胶化时间有显著的影响. 相似文献
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水利枢纽是为满足各项水利工程兴利除害的目标,在河流或渠道的适宜地段修建的不同类型水工建筑物的综合体[1]。其对经济、社会、生态产生重要影响,是水文化最直接的载体,故将其列为本文研究的重要实践对象。水利枢纽工程水文化发展从工程建设初期就显示出了懵懂性萌芽,发展初期开展自发性水文化建设,逐渐在政策引导下开展统筹性水文化发展。水利枢纽水文化对水工程、水流域、涉水城市、水生态产生了诸多影响,这也将是本文研究的一个方面。本文以江都水利枢纽水文化为研究对象,进行实证研究。 相似文献
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现代企业资源需求计划(ERP)是在原料需求计划(MRPI)和生产需求计划(MRPI)基础上发展起来的,涉及的领域包括采购、运输、仓储、产品开发销售和企业经营战略等。由于需求的多样性,对于不同的生产性企业ERP的应用和功能模块设置将有很大的不同。制造业采用的生产类型,从总体上可以分为两大类:离散型和连续型。从极端的离散型生产到完全的连续性生产,又可以细分为6种生产类型,下面是这6种类型和其相对功能模块的介绍。现代物流经营必须研究这些类型,才能使其服务与之承接。 相似文献
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本文对氢燃料电池用钒基固溶体合金的充放氢性能及其吸附热力学、等温线及等温模型进行研究。采用P-C-T测试仪对钒系储氢合金进行活化并测试其充放氢性能,验证压力和温度对钒系储氢合金充放氢性能的影响,并在实验的基础上对其充放氢过程中所涉及到的吸脱附等温模型、热力学模型进行探讨。研究结果表明:钒系储氢合金在673 K、4 MPa的条件下可实现完全的活化,属于易活化类型储氢合金。在吸附反应第一阶段的吸附等温线拟合结果表明,从相关系数来看,钒系储氢合金的吸氢类型更接近Freundlich模型,热力学研究结果表明,钒系储氢合金的放氢过程为吸热反应。 相似文献