基于LQR的汽车横摆力矩控制研究

针对汽车极限工况稳定性控制问题,论文基于最优控制理论LQR进行了汽车横摆力矩控制研究.建立了整车七自由度动力学模型,设计了LQR附加横摆力矩控制算法.为了提高制动稳定性,相对于传统单轮制动研究了单侧两轮附加横摆力矩分配方法.最后选择增幅正弦转向低附着路面行驶工况对控制算法进行了验证.仿真结果表明所研究的控制算法能够有效提高汽车极限工况行驶稳定性.     

重载压裂车副车架的多工况静态强度分析

为了检验压裂车在不同工况下的车架强度，建立有限元模型，分析副车架在弯曲工况、扭转工况、制动工况、转弯工况、复合工况、工作工况6种工况下的载荷情况，获得其应力分布云图和最大应力点，为针对副车架结构强度的设计改进提供了理论依据。分析结果表明，复合工况下车架的应力最大，为214 MPa，因此在一般的常见工况下应尽量避免扭转工况，从而达到提高整车的使用寿命。     

基于有限元技术的轿车副车架耐久性设计

对轿车底盘的副车架应用MSC有限元分析软件,进行了耐久性疲劳分析,得到了副车架的应力分布及疲劳计算结果。通过分析和试验,能对副车架的结构优化提供基础,进而提高仿真计算在副车架设计过程中的指导作用。     

某轿车副车架改进有限元仿真分析

建立了某轿车副车架有限元模型,通过结构分析,确定了该副车架的边界条件,在此基础上对该车副车架在恶劣工况下进行了仿真模拟,根据仿真结果,提出了对该副车架的改进建议,并通过改进前后的仿真结果对比,进一步地验证了结构改进的有效性。     

联合仿真技市在车辆动力学稳定几天控制上的应用

首先介绍了目前车辆动力学稳定性控制的研究现状．提出了基于联合仿真平台进行控制仿真研究的新思路；其次详细分析了车辆动力学稳定性控制的原理。应用直接横摆力矩状态反馈控制策略，基于ADAMS／Car和Matlab／simulink的联合仿真技术．采用阶跃转向和单移线仿真工况有效验证了该控制策略的正确性，提高车辆在危险工况下的稳定性和可控性，为实际设计车辆动力学稳定性控制系统提供了理论基础。     

关于CAE技术在汽车车架设计中的应用

汽车车架是汽车的主要承载体,承受多种载荷,对整车的使用寿命和安全有着重要影响。在整车设计时,必须对车架强度进行分析。利用CATIA软件进行汽车车架零件CAD建模,结合CAD模型对车架进行有限元建模,建立四种典型工况对车架强度进行分析,通过有限元软件计算,求得各工况下的静态安全因子和应力分布。     

基于台架和道路试验验证的前副车架性能优化

前副车架是底盘前桥的骨架,对整车舒适性和操控性的影响至关重要。文章针对某车型前副车架在设计开发过程中出现的钣金焊缝开裂以及疲劳耐久性能不达标的问题进行了分析研究,应用CAE仿真进行前副车架整体及局部的疲劳应力计算,然后进行了多轮结构疲劳耐久性能的台架试验验证,最终经过整车道路耐久试验检验,确定了最终的前副车架设计方案,使前副车架的结构强度得到了优化,疲劳耐久性能也明显提升。     

CAE在轿车结构件分析中的应用

针对轿车副车架焊接总成在道路试验中经常出现早期焊接开裂和材料破坏的情况,应用ADAMS/CAR和MSC/NASTRAN等CAE软件对3种典型工况下副车架的受力情况进行了计算和应力分析,分析得到的应力集中部位与道路试验中出现的破坏部位基本吻合,表明CAE分析过程中的假定、简化、建模及分析方法基本正确,为以后的改进设计提供了理论根据。     

基于驱动力控制的双电机独立驱动电动汽车DYC系统研究

DYC(Direct Yaw moment Control,直接横摆力矩控制)能够提高汽车的操纵稳定性。提出一种采用分层控制结构的DYC控制系统,上层为横摆力矩决策层,采用滑模变结构控制,计算保持整车稳定所需要的附加横摆力矩;下层为横摆力矩分配层,将决策层得出的附加横摆力矩分配到每个驱动电机,并输出相应转矩。通过建立Car Sim和Simulink联合仿真平台,在双移线工况下,验证控制策略能够提高整车的操纵稳定性。     

基于ANSYS WORKBENCH的压裂车主副车架有限元静态分析

对压裂车主副车架有限元模型进行了静态强度分析。利用三维绘图软件Pro/E建立了压裂车主副车架的三维模型,并应用新一代多物理场协同CAE仿真环境AWE(ANSYS Workbench Environment)进行网格划分和静态强度分析,获得了压裂车在驻停工况和左前轮悬空状态下的最大变形值、最大应力值及最大应力点,此数据对主副车架强度的校核和变形校核以及压裂车底盘的改制起到非常关键的作用。     

利用力矩电机全工况仿真汽车转向盘反力矩

在汽车动态模拟系统中，转向盘反力矩的仿真逼真度影响实验驾驶员的操纵行为，从而影响驾驶模拟实验的准确性。本文系统地阐述了利用力矩电机进行全工况仿真汽车转向盘反力矩的原理、力矩电机的工况分析及稳态误差分析等，为全工况仿真汽车转向盘反力矩提供了一种新方法。     

某重型6×4非公路自卸车转向沉重问题的分析与优化

针对某重型6×4非公路自卸车在一些严重超载等恶劣工况下出现转向沉重问题,本文从整车匹配角度进行原因分析,并提出提高助力力矩的具体改进措施。改进措施通过理论计算校核及实地试验验证,满足严重超载等恶劣工况下的使用要求,转向沉重问题得到解决。     

一种MPV数据开发阶段的NVH性能分析

本文为解决发动机怠速D、R档整车抖动的问题,通过有限元法模拟仿真悬置系统及副车架.通过优化前后悬置系统和副车架结构,有效的降低了发动机怠速的抖动问题.同时路噪变化都在理想范围内,使整车性能得到了明显提升.     

某车型前摆臂与副车架前连接点力矩衰减异响分析与研究

某车型在整车道路试验过程中,发现前底盘有异响问题.本文针对异响的产生机理和诊断方法作了详细阐述,并根据试验验证和理论分析,确认了异响的来源.对异响点进行FTA分析和螺栓预紧力计算,找出了异响问题的根本原因是螺栓预紧力不足,螺栓松动.在特定的路试工况下,摆臂与副车架连接前点发生了滑移窜动,从而导致了异响问题的产生.通过问...     

基于12自由度的副车架-电机悬置系统仿真设计及优化

基于传统电机悬置系统6自由度振动分析模型,考虑副车架及其衬套的影响,建立副车架-电机悬置系统12自由度振动分析模型。以某电动车型A搭载的后电机悬置系统为研究对象,采用自主编写的仿真计算程序对该副车架-电机悬置系统的刚体模态频率和能量分布进行了分析,并将计算结果与整车上测试得到的试验结果进行比较。结果表明：所建立的12自由度模型的计算结果与实际情况比较吻合,这也验证了所编写的计算程序的准确性和工程应用价值。     

纯电汽车后副车架力传递与隔振特性研究

针对纯电汽车底盘悬架力传递导致的中低频路噪问题,本文采用整车有限元分析和Spindle Loads激励力的分析方法,在60km/h工况下进行路噪的多输入多输出仿真计算,发现主要是由后副车架模态引起的力传递过大导致。试验表明,设计并安装与车内噪声中心频率(152Hz)对应的吸振器后,能有效降低车内路噪。最后将后副车架柔接后,车内前排和后排噪声分别降低了0.2dB (A)和3.8dB (A),验证了仿真计算的准确性。     

前副车架安装动力吸振器对加速车内噪声的改善

通过整车状态下副车架约束模态和油门全开道路行驶工况下的噪声振动测试和分析,确定了车内"嗡嗡"声的根源(发动机二阶激励引起副车架共振传递至车内)及其频段。在此基础上,采用在前副车架的悬置安装点附近安装一个动力吸振器的方案,在此之前为了确定吸振器的质量,讨论了等效质量的两种理论计算方法及阻尼比的设定,试验表明,吸振器的应用有效地衰减了副车架在该频段的振动,从而减小了对副车架垂向弯曲模态的激励,基本上消除了车内的噪声峰值,显著改善了加速工况下的车内噪声。     

基于Hyperworks的某SUV前副车架强度 疲劳性能优化研究

前副车架是SUV底盘关键承载部件,对整车性能有重要影响,文章针对某SUV车型前副车架进行了极限强度和台架疲劳工况CAE分析和研究,然后进行了台架刚度测试和强度工况测试,CAE分析和台架试验结果表明,此SUV前副车架刚强度和抗疲劳性能满足目标要求。     

载重货车车架的静力学分析

车架承受传递给它的各种力和力矩,其必须具有足够的抗弯刚度和强度。文章以某商用货车车架为原型,利用ANSYS workbench有限元分析软件对车架的四种典型静态工况,包括承载、扭转与弯曲,得到了各工况下该车架的变形和应力分布。     

防抱死制动系统对SUV车辆操控稳定性仿真分析

针对SUV车辆在制动情况下出现的操纵性和稳定性变差现象,在CarSim软件中建立了SUV车辆动力学模型,在对开的路面对行驶的紧急制动工况进行了仿真,初步发现防抱死系统对该工况下车辆操纵稳定性的影响最大,为进一步验证,与Simulink结合建立了整车联合仿真模型,将Carsim中SUV制动过程中的制动压力导出至Simulink模型作制动仿真测试,进一步描绘出车轮侧偏角、横移角速度和偏移位移等影响操纵稳定性的参数数值变化曲线,通过分析对比,确定了紧急制动条件下为SUV车辆加装防抱死系统能达到提高操纵稳定性的目标,最终达到安全驾驶的目的。