复合式倾摆系统的控制方法

为进一步提高现有窄轨铁路上的铁路车辆速度,开发了一种新的可使车体倾角大于传统摆式列车的倾摆系统。该系统对倾摆梁和可控的空气弹簧高度进行调节,从而减小车轮载重量损失并避免由较大倾角引起的车体横向位移。本文介绍复合式倾摆系统及其控制方法的特点,并给出试验台试验结果。     

摆式车辆和车体倾斜车辆

机车车辆的车体倾摆控制对于提高曲线通过速度,改善乘车舒适度至关重要。着重介绍了日本摆式车辆的开发历史,描述了车体倾摆控制装置的特点以及可控式倾摆、导轨式倾摆、空气弹簧式倾摆的原理。简要介绍了其他国家的摆式车辆。     

日本研究提高既有线曲线通过速度的倾斜转向架

日本铁道综研所开发用于提高既有线列车通过曲线时速度的新技术，如车体倾斜技术和操舵转向架技术。提速时由于受到制动距离的制约，通过曲线时减小速度的改变量，可以提高运行速度，同时改善舒适度、抑制轨道不平整及轮轨磨耗对轨道和车辆的影响。在摆式车体与转向架间左右两侧安装空气弹簧，可使车体倾斜，由于限制了空气弹簧的压缩，车体最大倾斜角为2°。另一种倾斜采用摆式梁的结构，最大倾斜角可达6°，可由摆式梁和转向架之间安装的调节器来控制倾斜程度，适应曲线形状的路线并保持车体倾斜。铁道综研所从人体工程学的角度出发，提出了摆式车体舒适度的两项指标：缓和曲线舒适度TCT和晕车评价方法，并开发了新的摆式车体模型。今后将继续研发新型的操舵系统，使曲线运行时能更好地减小横压效果，并通过在车上装置传感器来检测曲线运行时的操舵控制。     

空气弹簧式车体倾斜系统的开发

介绍了日本北海道铁路公司与川崎重工业公司共同开发的空气弹簧车体倾斜系统的结构原理及试验结果。该系统采用车载陀螺仪和加速度低度来检测曲线，使外轨侧空气弹簧膨胀，从而使车体向曲线内侧倾斜。在确保乘坐舒适性的条件下，可实现以基本速度+25km/h的速度通过半径600m以上的曲线。该系统被认为是适宜于今后高速机车车辆应用的低成本、高性能车体倾斜控制系统。     

摆式车辆的新型作动器

介绍了摆式车辆用新型电动油压作动器(EHA)的结构、性能,配合采用新的运行位置检测法和车体倾摆目标值的生成方法,构成下一代车辆倾摆控制装置。     

日本开发的车体倾摆系统

介绍了倾摆角为2°的空气弹簧倾摆系统。与现有的倾摆系统完全不同,在车辆连接处采用了空气弹簧式倾摆系统,实现了外轨超高离心力目标为0的倾摆。通过曲线时动作非常平滑,不会给乘客带来不舒适的感觉。     

受电弓主动倾摆系统的研究

通过对摆式电动车组受电弓主动倾摆系统的分析,建立ADAMS-Matlab控制模型,并对其控制特性进行仿真。结果表明该受电弓主动倾摆系统有良好的频率响应特性;在车体倾摆过程中,受电弓主动倾摆系统能有效减小受电弓滑板中点的横向位移,从而保证列车受流的连续性。     

用于特快内燃机车的摆式车体径向转向架的开发

为实现高寒地区多弯道区间的高速化，开发了用于内燃动车的摆式车体径向转向架。本文介绍了该转向架的性能及其对导向系统、车体倾摆系统的特点。     

韩国开发新型摆式列车

韩国铁道技术研究院投资4500万美元开发180km／h的新型摆式车体列车，这种称为TTX的列车通过弯道的速度比常规列车快30％，准备2007年投入试验。新型列车采用液压倾摆连接的转向架、曲线传感器和信号混合的倾摆控制，转向机构不设减震器，受电弓采用轻型化设计。TTX列车轴重15t，6节车辆编组中有4辆动车。牵引电机输出功率250kW，采用VVVF逆变控制。车体由复合材料、不锈钢和和低碳钢合成。     

空气弹簧式车体倾摆系统的研制

介绍了利用空气弹簧控制系统使车体倾摆，以提高通过曲线时的速度和舒适性，该控制系统具有高性价比。     

摆式客车伺服倾摆系统性能试验

介绍电注伺服系统在摆式车体上的应用并进行了试验研究。试验表明，采用电液伺服系统来控制车体倾摆，系统具有响应快、控制力大、精度高、性能良好等特点，可以满足列车在高速运行时乘坐舒适性的要求．     

摆式车辆车体倾摆液压系统

对摆式车辆车体倾摆液压驱动系统的回路及其工作原理进行了介绍，并从节能与可靠性方面分析了该回路的特点。     

日本新干线N700系电动车组车体倾摆系统

介绍了日本新干线N700系电动车组空气弹簧上升式车体倾摆系统的基本结构和性能.     

日本50000型特快客车(待续)

新型50000型特快列车属第七代观光客车,采用了头车观光舱位和铰接式车体连接结构、高位空气弹簧车体支承方式、车体倾摆控制、转向架导向控制等一系列新技术,进一步提高了乘坐舒适度.在结构设计方面,采用了高达2.55 m的穹顶式车顶和长达4 m的连续车窗,形成了高居住性空间,与外观设计相配套,给人以耳目一新的感觉.     

LV-3型高度阀常见故障原因分析及措施

25K型客车采用空气弹簧装置替代了传统的钢圆簧，高度阀作为控制部件，起着至关重要的作用。当车辆载荷发生变化时，高度阀根据载荷的增减，自动增减空气弹簧中的空气量，维持车体在不同载荷下都与轨面保持一定的高度，保证了前后车间的可靠连挂，减少了车辆通过曲线时车体的倾斜，保证了车辆的安全运行，也提高了乘客的舒适感。     

机车车辆车体倾摆控制技术

机车车辆车体倾摆控制对于提高列车的曲线通过速度及乘车舒适性至关重要。文中介绍了进行车体倾摆控制的摆式列车、倾摆装置及其控制方式，阐述了日本及意大利等国的车体倾摆控制新技术、新动向。     

高速列车摆式车体的发展趋势

介绍了摆式车体列车的使用价值，发展过程及各国摆式车体列车的发展动向。叙述了自然摆和强制摆摆式车体的特点，并对比了日本与西欧摆式车体列车的异同。指出应根据线路条件，特别是缓和曲线的长度，外轨超高和Ｓ曲线的状况及实际线路的变形来选择摆式车体列车的类型。     

摆式客车转向架倾摆机构及其动力学性能研究

介绍了国外摆式列车发展的基本概况，根据我国线路特点，提出了一种能满足我国铁路进一步提速的高速摆式客车转向架方案。文中对转向架的结构方案及其特点进行了详细的分析和说明。高速摆式客车转向架采用一系柔性定位，倾摆机构采用4摆杆机构加机电动作动器的模式是可行的。对倾摆机构的运动学关系进行了分析，确定了车体的倾摆运动规律及其响应的参数，最后采用非线性数值仿真计算方法对我国高速摆式客车转向架的动力学性能进行了预测。     

问与答

主动摆和被动摆各有什么优缺点?主动摆和被动摆的主要区别在于倾摆动作是否需要外部输入能量。 采用被动摆的优点在于系统结构简单，无需控制装置及检测装置，车体依靠自身所受的离心力进行倾摆，制造及维护简单且安全可靠。其缺点在于倾摆角度小，一般只有3°左右，因此提速效     

摆式客车机电式倾摆系统研究

对摆式客车采用机电式倾摆系统进行了研究。研制了一套机电式倾摆机构，并在摆式客车模拟试验台上进行了性能测试。仿真分析与试验结果表明，机电式倾摆机构具有良好的性能。试验为倾摆系统应用于实车打下了基础。