鱼雷无人平台初始设计阶段操纵性能预报

基于刚体空间六自由度运动方程,选取水平面Z型操舵机动、垂直面梯形操舵机动和水平面定常回转运动3种典型运动形式进行研究,对初始设计阶段无人平台的操纵性能进行了预报,给出了仿真结果。     

基于潜艇自动舵操纵模拟系统的模型简化及仿真

为了实现潜艇自动舵操纵系统的半实物实时模拟,本文围绕运动模型的简化方案,从国内外不同的简化思路和方法入手,分析和评估水动力系数对操纵性的影响,构建了较为简便易于实现的运动模型.通过仿真计算,有效地验证该模型的正确性与合理性.     

操纵运动船体水动力计算

提出一个适用于船舶初步设计阶段计算船舶操纵运动水动力的方法,给出了与船体表面局部线型相关的非线性力的估算方法。通过对方型系数Ｃｂ值为０．５７￣０．８３５艘船模的具体计算,结果表明与其相应的约束模试验结果吻合良好,本文方法可用于操纵运动数值模拟,也能作为港内低速大漂角航行船舶的运动模拟。     

某新型鱼雷凸轮发动机的性能仿真研究

为满足现代海战的高速反潜需求,从改进发动机结构形式的角度出发,提出三峰三谷形式的新型鱼雷凸轮发动机方案。通过对新型鱼雷发动机的力学分析、仿真计算和可行性分析表明,该型发动机的功率在理论上可以提高到114.9 kW,该方案在技术实现上也可行。本研究为深入进行发动机样机设计提供了必要的理论基础。     

振动舵对鱼雷运动影响分析

鱼雷操纵运动研究中广泛引用布莱恩(Bryan)的"缓慢运动"的假定,但鱼雷操舵过程中存在局部急剧运动的现象,此时"记忆效应"的影响必须考虑.本文通过理论、试验以及实雷运动辩识相结合的方法,确定了鱼雷振动舵的水动力特性,并开展鱼雷操纵运动特性的预报,结果表明振动特性对舵水动力影响明显,鱼雷在剧烈操舵过程中"记忆效应"应引起足够重视.     

计算机仿真中鱼雷指向性图波束拟合

鱼雷方向指向性图往往需要用一个函数表达式来表示,利用SINC函数拟合其图形,并进一步探讨需拟合的系数对拟合图形的影响.在此基础上,改进拟合模型,使得拟合过程更为简单明了,拟合结果更接近真实图形.     

船舶操纵运动仿真研究

为了利用船舶操纵模拟器进行航海教育培训,以及在船舶设计阶段预报船舶操纵性,建立四自由度船舶操纵运动数学模型以及作用于船体的作用力(矩)计算公式,运用unity开发工具,结合某型船舶数据方便快捷的编制船舶操纵运动三维数值仿真程序。通过船舶变速性能、旋回性能和Z形实验等较为完整的船舶操纵性能数值仿真试验,得到了试验数据,并和该船的实船试验数据以及相关文献的数据进行比对,吻合较好。仿真结果表明:本文的方法是可行的,计算结果是可信的。     

船舶操纵模拟器操纵仿真数学模型

系统地论述了船舶操纵仿真数学模型。包括船舶操纵基本模型、水动力、螺旋桨推力及扭距、主机扭距、舵力及其力矩、风、浪、流、锚、缆、拖轮的作用力、浅水影响及侧壁效应,最后给出了主要仿真结果和主要结论     

鱼雷系统可靠性指标分配方法研究

鱼雷系统可靠性指标分配的本质是一个工程决策问题。文章介绍了鱼雷系统可靠性指标分配原则和常用的几种可靠性指标分配方法。而这几种方法都只考虑技术水平、复杂程度等因素,而忽略了费用的影响。因此,提出了一种新的考虑费用的鱼雷系统可靠性指标分配方法。     

鱼雷装备任务效能评估仿真研究

鱼雷装备任务效能是衡量鱼雷完成作战任务能力的重要指标。在分析鱼雷作战任务特点的基础上,提出基于离散事件仿真的方式对鱼雷装备执行作战任务的动态过程建立仿真模型,充分考虑装载阶段鱼雷的储存可靠性和不同阶段作战过程装备的实际运行状况,通过仿真计算得到鱼雷全任务周期的任务可靠性,进而对鱼雷装备任务效能进行评价,为鱼雷装备研制初期的系统设计和可靠性分配提供科学依据。     

基于鱼雷武器储存期间检测周期方法的研究

鱼雷武器具有长期储存的特性，必须对储存装备进行质量控制；通过定期监测和修复储存失效的方法，使装备在储存期间满足预期的可靠性要求，因此确定合理的检测周期十分必要。提出一种确定检测周期的新方法，同时以收集的数据为依据，综合运用可靠性理论、现代数理统计知识等方法进行分析，并应用btatlab软件进行了仿真。     

潜射直航鱼雷协同作战研究

研究了多潜艇协同使用直航鱼雷作战问题。首先对潜艇的协同打击系统做了分析,然后对鱼雷协同作战必须解决的目标位置修正、发射阵位选择及鱼雷避碰等问题进行研究,最后给出了协同作战的流程及鱼雷协同形成交叉火力对目标同时打击的方法,并对鱼雷协同打击的命中概率做了计算。研究表明,该作战方法可将火力集中于目标位置概率最大处,并保证散布区域的可靠打击,提高了鱼雷打击的力度和精度。     

鱼雷试验的航路均匀设计方法研究

依据鱼雷试验的目的进行鱼雷性能指标的考核,针对成败型二项分布考核方法缺点,系统性地提出了应用均匀设计法进行鱼雷试验航路规划。将可控因素划分为适当的水平,应用合适的均匀设计表,设计鱼雷试验航路,得到了每个航路参数。通过实例研究表明均匀设计可极大地降低试验的次数,并保证试验点在试验范围内充分均衡分散,试验航路设置能覆盖远、中、近距离,大、中、小舷角,高、中、低目标速度和深、中、浅深度的各种态势。通过基于最小二乘原理对试验结果进行了回归分析,建立了指标与因素的数学模型,得出了各因素的影响程度。此方法对鱼雷试验有一定的应用价值。     

基于遗传算法的远程鱼雷航路规划

简要介绍了远程鱼雷航路规划的基本含义及特性,根据威胁及障碍分布情况构造可能航行的航路集Voronoi图,采用遗传算法进行远程鱼雷航路优化选择。并对算法进行了相应的仿真,仿真结果表明,编码方式提高了优化效率,得到的航路有效地规避了威胁。     

鱼雷武器系统作战效能评估研究

鱼雷武器系统作战效能涉及诸多因素,在建立鱼雷武器系统作战效能评估指标体系的基础上,引入灰色层次分析法,在采用专家评估分析法确定鱼雷武器系统作战效能评估指标权重后,运用灰色评估理论构建了评估模型,并通过实例验证了该模型的可行性。     

基于模糊综合评判的鱼雷武器系统作战效能评估研究

将模糊综合评判应用于鱼雷武器系统作战效能评估中,定量分析并处理评估中的模糊性问题。在建立评估指标体系的基础上,构建二级模糊综合评判模型,对指标进行综合评价,求出评价等级量化值。模型计算结果证明该方法具有较好的可行性。     

基于OpenGL的鱼雷弹道显示研究与实现

文章阐述了鱼雷弹道显示系统设计与实现,并创建了鱼雷的3D模型和仿真环境,构造了逼真的3D视景显示和3D立体声响,使弹道以形象、直观的形式表现在研究者面前,以方便科研人员对鱼雷弹道进行分析与研究。鱼雷弹道显示系统采用VisualC＋＋6．0＋3DSMaxq-OpenGL模拟鱼雷在海上的主要场景,给出了鱼雷运动状态的弹道轨迹,并在计算机上成功地完成了鱼雷运动的视景仿真。