飞机除冰车技术现状

<正>飞机除冰车是寒冷地区机场或航空公司必备的飞机运行安全保障车辆。停放在机场上的飞机,一旦遇到冰雪天气,飞机表面就会结冰。为保证航班的正常运营,要求飞机在起飞前半小时内必须除冰。飞机除冰车的主要功能就是清除待起飞飞机机身、机翼表面上的结霜、积雪和结冰,即利用飞机除冰车上的设备将加热到指定温度的除冰液或无需加热的防冰液以一定的压力喷射到飞机结冰、积雪部位,进行除冰、防冰作业。     

飞机除冰车加热控制系统设计

介绍了一种航空地面除冰移动设备加热控制系统,其主要由信号采集系统、中央控制处理器、显示系统以及执行系统等部分组成。其特征是:多燃烧等级、多火焰喷嘴,在不同除冰液流量及不同初始温度下,能够保证除冰作业时喷枪出口温度快速达到并稳定在设定温度,且具有自动启停功能。     

基于CAN总线的汽车倒车控制系统研究

汽车倒车控制系统是一种智能电子监控系统。在驾驶员停车或倒车时,检测车辆侧面和后面的障碍物距离并输出方向盘转向提示,当障碍物与车之间的距离超过设定的域值及安全驾驶距离时倒车系统会发出声音报警,提醒驾驶员控制汽车与障碍物保持一定的安全距离。这样一来即使驾驶员视野处于盲区也能使车辆有效躲避障碍物,避免发生碰撞,从而实现安全倒车。     

智能网联汽车前方防碰撞辅助系统的设计

正一、前方防碰撞辅助系统的定义及发展历程前方防碰撞辅助系统(Forward Collision Warning,FCW)是通过摄像头、雷达等传感器实时感知车辆前方的物体,并检测车辆与目标之间的距离并警示驾驶员的一种系统。该系统的示意图如图1所示。     

车辆间隔距离警报器的研制

对驾驶员起安全保证作用的车辆间隔距离警报器报能自动地检测和显示自车与前行车辆之间的距离，当车辆间隔距离小于车辆的警报间隔距离时就发出声光警报，以引起驾驶员的注意，从而避免发生碰撞事故。     

基于车-车通信的车辆车速动态控制系统设计

为了更好地解决车辆纵向追尾碰撞问题,利用车联网技术,设计了基于车-车通信的车辆车速动态控制系统,在系统软硬件设计的基础上,实现了车辆之间的车速、位置等关键数据信息的相互共享,并且通过车载APP显示。系统通过对自车与前车之间的实际车距和理论安全距离比较,控制电机实现对本车的车速动态控制。实验结果表明,该系统能够有效避免车辆纵向追尾碰撞风险。     

第5届中国国际机场设备展上的特色专用汽车

2012年9月26日,在京举行的中国国际机场设备展吸引了来自中国、加拿大、塞浦路斯、意大利、荷兰、新西兰、俄罗斯、瑞士、英国、美国等同家和香港地区的近100家顶尖机场设备制造商,展示了目前世界领先的技术和设备.本文特对展出的机场摆渡车、行李传送车、飞机客梯车、飞机牵引车、飞机除冰车、机场消防车、飞机气源车等机场类专用汽车予以简单介绍,以飨读者.     

制动与转向协调动作的车辆避撞控制研究

为了弥补现有汽车避撞控制策略以及碰撞风险评价指标单一的不足,提出转向和制动协调的主动避撞控制系统。首先规划了五次多项式换道路径,在对其理论分析的基础上得到转向临界避撞距离和与目标车道车辆的安全距离约束。其次,考虑道路附着系数和系统延迟的影响,基于制动过程给出制动临界避撞距离,并以纵向行驶安全系数ξ和碰撞时间倒数T■划分安全行驶区域,利用驾驶人实车跟车数据标定稳态跟随/定速巡航区域的阈值。随后,通过转向/制动临界避撞距离的对比给出2种避撞方式的安全收益范围。最后搭建Simulink/CarSim联合仿真模型,并对其进行不同初始条件下的避撞仿真试验。研究结果表明:转向操作在制动距离不足时仍是有效的;当主车高速近距离接近静止前车时,主车可以顺利采取转向换道动作,而常规ACC系统在2.5 s处的车间相对距离为-0.76 m,事实上已经发生了碰撞;当相邻车道前车与主车纵向间距不满足换道安全距离约束时,避撞控制系统进入紧急制动模式,最大制动减速度达到-0.8g(g为重力加速度),实际最小车间距为5.1 m;通过转向和制动的协调动作,充分发挥了车辆的避撞潜力;ξ和T■指标的融合,可以更好地评估碰撞风险并实现不同控制模式的转换,在保证行车安全的同时可避免过分制动给乘客造成的紧张感。     

奔驰360°影像技术变革及故障两例

正奔驰车系的驻车系统可实现查找选择停车位、驶入驶出停车位以及挪车等功能,包含下述4个分系统:1.驻车定位系统PTS(代码220):通过距离传感器确定与障碍物之间的距离,并以影像、语音提示驾驶员。2.主动式驻车辅助系统(代码235):搜索、检测停车位,计算合适的路线并在多媒体显示屏中显示所有与停车位相关的信息,该系统部分自主或自主干预车辆的行驶和控制系统(加速、制动、转向),并在出现危险情况时警示驾驶员。     

制动与转向协调动作的车辆避撞控制研究（双语出版）

为了弥补现有汽车避撞控制策略以及碰撞风险评价指标单一的不足，提出转向和制动协调的主动避撞控制系统。首先规划了五次多项式换道路径，在对其理论分析的基础上得到转向临界避撞距离和与目标车道车辆的安全距离约束。其次，考虑道路附着系数和系统延迟的影响，基于制动过程给出制动临界避撞距离，并以纵向行驶安全系数ξ和碰撞时间倒数T^-1_TC划分安全行驶区域，利用驾驶人实车跟车数据标定稳态跟随/定速巡航区域的阈值。随后，通过转向/制动临界避撞距离的对比给出2种避撞方式的安全收益范围。最后搭建Simulink/CarSim联合仿真模型，并对其进行不同初始条件下的避撞仿真试验。研究结果表明：转向操作在制动距离不足时仍是有效的；当主车高速近距离接近静止前车时，主车可以顺利采取转向换道动作，而常规ACC系统在2.5 s处的车间相对距离为-0.76 m，事实上已经发生了碰撞；当相邻车道前车与主车纵向间距不满足换道安全距离约束时，避撞控制系统进入紧急制动模式，最大制动减速度达到-0.8g（g为重力加速度），实际最小车间距为5.1 m；通过转向和制动的协调动作，充分发挥了车辆的避撞潜力；ξ和T^-1_TC指标的融合，可以更好地评估碰撞风险并实现不同控制模式的转换，在保证行车安全的同时可避免过分制动给乘客造成的紧张感。     

基于主被动结合的螺纹剪切式汽车碰撞智能吸能控制系统

文中基于主、被动安全技术相结合的思想,提出了一种螺纹剪切式汽车碰撞智能吸能控制系统。该控制系统以单片机为核心,通过毫米波雷达测得本车与前方车辆之间的距离,运用行车安全距离模型确定本车的安全状态,一旦遭遇危险,就启动螺纹剪切式汽车碰撞智能吸能系统应对可能的碰撞事故。此时,单片机接收传感嚣获取的轮速信号,确定本车具有的冲击动能,并据此控制吸能系统的伸缩量,确保吸能系统具有足够的吸能能力,实现吸能系统的特有功能,即最大限度地减少汽车车身的占有空间,保持碰撞吸能过程的平稳与渐进,实现吸能能力的实时调整。     

有杆式飞机牵引车穿销辅助对准系统

目前市场上现有的有杆式飞机牵引车在牵引栓销孔与牵引杆销孔对准连接的过程中,主要依靠地勤人员通过手势或对讲机对牵引车驾驶员进行驾驶指引,此方法销孔对准困难,经常出现需要地勤人员手动移动牵引杆对准的现象,甚至出现因沟通或操作失误导致牵引车与牵引杆发生碰撞的事故。针对该状况,设计了一套新型有杆式飞机牵引车穿销辅助对准系统,该系统可以实现飞机牵引车行驶路径规划、销孔对准指引以及防碰撞控制等功能,能够辅助驾驶员更高效地完成牵引杆与牵引车对接穿销工作。     

高空作业车防倾翻预警系统设计

为了避免高空作业车在作业时发生倾翻事故,设计了一种防止高空作业车倾翻的预警系统。该系统通过各类传感器监测高空作业车的工作状态,采用单片机处理传输来的数据并与上位机进行通信,通过Labview实现高空作业车各支腿压力曲线的显示及防倾翻预警。最后以某高空作业车为例,验证了该系统使用可靠,具有实时性和灵活性的特点。     

2018款奔驰A级轿车新技术剖析(二)

正四、驾驶员辅助系统由于增强了驾驶员辅助功能,驾驶员辅助系统提供更佳的安全性和舒适性。主动式制动辅助在新A级中作为标准提供,其通过有效方式降低后端碰撞的严重程度或完全防止。主动式制动辅助可对前方缓慢、停止和静止车辆甚至穿行行人和自行车骑行者做出反应。如果安全距离明显缩短,则系统会在视觉上警告驾驶员。如果其检测到紧急碰撞风险,还会在听觉上警告驾驶员。同时,其计算理想情况下仍要防止碰撞所需的制动力。如     

丰田凯美瑞轿车预防碰撞安全系统解析

丰田凯美瑞轿车预防碰撞安全系统（Pre-Crash Safety System）可在汽车发生碰撞之前收缩前座椅安全带的松弛部分,并使制动控制系统进入制动辅助等待状态,以降低对驾驶员和前排乘客造成的伤害。这套预防碰撞安全系统中的毫米波雷达传感器和距离控制ECU，用来判定与车辆的前方障碍物或前方车辆发生的碰撞是否不可避免，其根据相对车速或者接近某一物体的速度进行测定。     

车辆碰撞预防辅助系统增强版介绍

正本文以奔驰S级(222车型)为例,介绍车辆碰撞预防辅助系统增强版的功能。车辆碰撞预防辅助系统增强版可持续检查与前车的安全车距,并向驾驶员发出视觉和声讯警告,提示可能与其他车辆发生的碰撞(例如追尾),在即将发生碰撞的情况下,该系统给予驾驶员有效的制动力支持,甚至在驾驶员未能及时作出反应时自动启动部分制动,从而大大降低事故风险。车辆碰撞预防辅助系统增强版在车速7~250km/h范围之间启用(图1)。     

汽车倒车碰撞防止系统设计

近年来借助于电子控制技术的飞速发展，汽车驾驶辅助系统的开发受到各国汽车厂商的高度重视，各类汽车碰撞防止系统相继问世，超声波倒车碰撞防止系统是其中之一。它是利用超声波探测距离能力，根据超声波束发送至被测物体后反射波被接收，其间的时间差即可用来计算至障碍物距离的原理，能在汽车驾驶员停放汽车的时候发出警告，使他可以知道本车与停放在附近的汽车或其它障碍物之间的距离，以免发生碰撞，保证驾驶员的行驶安全。本文着重介绍超声波倒车碰撞防止系统的设计及实现方法。     

别克GL8 2.5车倒车辅助系统工作异常

<正>故障现象一辆行驶里程约为13.6万km的2006款别克GL8 2.5车,事故维修后,挂倒挡倒车辅助系统自检时发出"嘟、嘟"2声报警声,内后视镜左右绿色LED灯点亮,并且倒车辅助系统显示距离与实际距离不符。     

先进驾驶辅助系统的发展现状和趋势

简要介绍先进驾驶辅助系统的概念和组成架构,详细阐述夜视系统、主动巡航控制系统、电子稳定程序、随动转向前照灯、车道偏离报警、防碰撞技术、盲点辅助技术和泊车辅助技术的组成原理以及目前的应用情况,探讨先进驾驶辅助系统的发展前景。     

元征LAUNCH实测篇:X-431 G防盗钥匙匹配系列 奔驰C200L复位部件“A90(防碰撞辅助系统控制单元)”的学习值

正功能说明:拆装前保险杠后,SGAWF碰撞辅助系统故障码为C10C700防碰撞辅助系统控制单元存在功能故障。雷达测距传感器失调。出现此故障码需要复位部件"A90(防碰撞辅助系统控制单元)"的学习值。支持产品:元征全系列综合诊断设备。实测车型:奔驰C200L,VIN为LE4WG4CB5FL××××××。车辆仪表提示:防碰撞辅助系统未运作,如图1所示。