重型半挂汽车质量与质心位置估计

为了更精确地获取分布式单拖挂汽车行驶过程中的质量和质心位置变化信息,提出一种聚类分析和模糊规则相结合的估计方法,并基于五自由度非线性整车动力学模型,借助Trucksim和MTTLAB/Simulink平台进行联合仿真实验分析。结果表明,该算法能实时准确地估计挂车质量和质心位置,并使得挂车质量估计误差在1%以内,质心的纵向高度估计误差在15%以内,质心纵向位置估计误差在2%以内。     

中置轴车辆运输挂车外廓尺寸自动检验问题及对策

依据GB 1589-2016及《车辆运输车治理工作方案》,由货车和中置轴车辆运输挂车组成的中置轴车辆运输列车将成为中国汽车整车物流市场的主力车型。文中从中置轴车辆运输挂车的结构特点、外廓尺寸检验方法及记录等入手,分析了设备自动检验所存在的问题,并提出了相应对策。     

中置轴挂车的缺点及技术改进

随着我国经济高速发展,运输车辆各显其能,但是中置轴挂车却处在一个有市无车的尴尬局面。本文简要分析了中置轴挂车的缺点及技术改进,希望对中置轴挂车的发展能有所帮助。     

龙欣专汽开发出中置轴厢式挂车列车

正近年来,随着国家物流运输业不断规范化,尤其是随着GB1589-2016新标准的实施,中置轴挂车列车已在国内轿车输领域得到最广泛的应用;但在普通物流运输领域的应用比例还较低。国内部分专用汽车(挂车)企业、卡车企业已经开发出了用于普通物流运输的中置轴挂车列车,期     

电动客车稳态转向特性仿真研究

利用虚拟样机分析软件ADAMS建立了整车多体动力学模型,并进行了仿真分析。研究了由电池布置带来的前后轴载荷变化(整车质心位置变化)和横向稳定杆对转向性能的影响。结果显示,整车在空载和满载时均为不足转向;后轴载荷比例增加对稳态转向不利;加装横向稳定杆可以大大改善车厢侧倾,对稳态转向有一定改善。     

市场运输新宠——中置轴货车列车

正中置轴货车列车?很多人听到这个说法有些蒙圈,这到底是全挂车还是半挂车?传说中的货车列车是货车和牵引杆挂车或中置轴挂车的组合。也就是说它包括全挂列车和中置轴货车列车。所以它不是全挂车也不是半挂车,它是一种独立的挂车类型。新版GB1589落地后,中置轴车辆在国内正式合法化。随着治超力度的不断加大,业内几乎将关注点集中在     

山东三星明航专汽铝制厢式中置轴挂车研发项目正式启动

正据悉,随着全新的GB1589《道路车辆外廓尺寸、轴荷及总质量限值》发布,中置轴车辆运输挂车及列车、中置轴货运挂车及列车等车型迎来新的发展机遇。对此,各车辆生产企业、物流运输企业、商用车媒体、卡车司机均给予了高度关注,已有多家业内知名企业着手相关车型的研发生产。山东三星明航专汽经过长期筹备,近期已正式开启铝制厢式中置轴挂车项目研发。据了解,中置轴挂车与其他挂车相比,具有节能     

基于ADAMS／Car的整车操纵稳定性影响因素探讨

针对轿车悬架系统对车辆操纵稳定性有较大影响,利用机械系统动力学分析软件ADAMS建立了带有转向系统的某轿车模型。通过改变汽车的质心高度、质心前后位置、前悬架刚度、整车载荷和前后轮的侧偏刚度等汽车结构参数,以转向盘转角阶跃输入为例进行整车仿真,利用得到的仿真曲线对比分析这些汽车结构参数对操纵稳定性所造成的不同影响。     

不同质心位置的汽车正碰与速度分析

汽车的质心位置在汽车碰撞过程中是一个较大的影响因素,文章利用有限元方法对在相同质量下不同质心位置的汽车正面碰撞进行了模拟计算。采用在不同位置加载500kg质量的方法来改变某皮卡车的质心位置,并模拟该车以3种不同的速度碰撞刚性墙。通过分析得到汽车变形随质心位置变化的规律,并根据在不同车速时得到的整车变形量来计算在各个质心位置处的判速方程,为事故分析提供了很好的参考。     

基于ADAMS/Car的整车操纵稳定性影响因素探讨

针对轿车悬架系统对车辆操纵稳定性有较大影响,利用机械系统动力学分析软件ADAMS建立了带有转向系统的某轿车模型。通过改变汽车的质心高度、质心前后位置、前悬架刚度、整车载荷和前后轮的侧偏刚度等汽车结构参数,以转向盘转角阶跃输入为例进行整车仿真,利用得到的仿真曲线对比分析这些汽车结构参数对操纵稳定性所造成的不同影响。     

多轴轮式工程机械动力学建模及制动性能仿真

为了预先掌握多轴轮式工程机械制动性能,指导制动系统设计,以某四轴轮式工程机械为对象,考虑了地面附着条件、质心位置、制动产生的轴荷转移等因素,进行了制动性能仿真研究。通过车轮坐标系与整车坐标系映射关系,对悬挂和车轮的小变形作线性假设,建立了整机在制动稳定极限状态下的动力学模型,利用MATLAB/Simulink分析附着系数、质心相对位置、制动初速度对制动距离的影响,并将仿真结果与试验结果进行了对比。结果表明：仿真结果与试验结果吻合良好;随地面附着系数和质心距离第Ⅰ轴中心线位置的增加,整车制动距离减小;随制动初速度和质心距离地面高度的提高,整车制动距离增加;相对静止状态,制动过程中第Ⅰ轴和第Ⅳ轴轴荷变化最显著。     

基于联合滑模变结构的电动轮汽车DYC系统研究

设计了基于横摆角速度与质心侧偏角的联合滑模变结构控制策略,基于Car Sim和MATLAB软件建立了电动轮汽车整车模型和整车控制模型,对电动轮汽车的驱动DYC系统进行了仿真分析。结果表明,设计的联合滑模变结构控制器具有良好的鲁棒性,能较好地控制车辆的横摆角速度和质心侧偏角;所采用的轴载比例分配算法对车辆的纵向加速度影响较小,既实现了车辆横向稳定性的控制,同时提高了车辆的舒适性。     

半挂车随动转向桥的波形压力轴承分析

选取半挂车第三轴质心和牵引座中心作为轨迹跟随研究对象,通过分析半挂汽车列车转向运动,建立牵引车前桥转角与随动桥转角的关系,基于空间摆线的波形压力轴承模型,对其进行满载应力应变分析,对随动轮的原地转向阻力矩进行分析,研究波形压力轴承低速的启锁力矩。     

半挂汽车列车横向稳定性与失稳机理分析

为半挂汽车列车建立了简化的四自由度单轨模型,并在其上分析了两个重要结构参数,即牵引点和挂车质心位置对半挂汽车列车横向稳定性的影响规律.在此基础上,采用主元特征向量分析方法详细探讨了半挂汽车列车"折叠"和"横向摆振"两种常见的横向失稳现象的发生机理,分析和对比了牵引角和牵引角速度输出反馈对半挂汽车列车"折叠"和"横向摆振"失稳的镇定效果.     

多轴车辆操纵稳定性研究

采用基于综合曲率误差的预瞄PID驾驶员模型对HTF6轴车辆的稳态回转、车道变换和转弯制动3种典型操纵稳定性试验工况进行了仿真分析,对多轴车辆不同设计参数对整车操纵稳定性的影响进行了对比分析.结果表明,标准配置的1500×600轮胎可以综合平衡整车操纵稳定性;采用根据车速控制后桥转向模式的电控转向系统可同时满足多轴车辆几何通过性和高速侧倾稳定性的要求;车辆质心高度增加100 min对仿真计算结果无明显影响.     

中置轴挂车列车的应用场景探析

降本增效一直是物流行业不断追求和探索的目标,减少人力成本和提高运输的时效性都是降本增效的方向,新物流装备的出现同样对运输时效性的提高有着重要作用.中置轴挂车列车是欧美国家和地区物流行业普遍使用的车型,具有高效、经济、灵活等优点.GB 1589-2016的实施使得中置轴挂车列车正式进入到中国物流行业的舞台.对中置轴挂车列...     

汽车操纵稳定性仿真分析

运用ADAMS／Car软件建立了整车多体动力学仿真模型,分析了前悬架系统、后钢板弹簧系统和轮胎仿真模型,并对不同方向盘转角及改变整车质心位置下的汽车操纵稳定性进行了动力学仿真分析。     

考虑轮胎弹性的重型货车越障性能研究

多轴车辆越障性能设计计算一直是其产品开发中的难题,因此,本文中以某型8×8后轴为平衡悬架的重型货车为样车,在前期假设轮胎为刚性模型的基础上考虑轮胎的径向弹性,建立了车辆各轴越台阶数学模型并进行了数值计算,计算结果与试验值相接近,表明了模型的准确性。最后,基于建立的模型分析了附着系数、整车质心位置和质心高度对各轴越障性能的影响。     

强强联手 上汽红岩中置轴轿运车批量上路运营

正日前,在上汽通用金桥库,数十辆上汽红岩中置轴轿运车正式满载商品车上路运营,这意味着中置轴轿运车不再只是存在于概念之中,而是可以实实在在地上路正式运营了。这是上汽依维柯红岩商用车有限公司与安吉汽车物流有限公司战略合作的最新硕果。上汽通用生产控制与物流部执行总监周辉、上汽红岩副总经理谈盛、安吉物流整车事业部总经理彭峰及其他相关领导参加了上汽红岩中置轴轿运车首发仪式。     

稳定性分析在车辆改装设计中的应用

为保证改装车辆的行驶稳定性及安全性,在总体方案设计阶段需校核上装设备的轴荷分配及质心位置是否合理,进而对整车行驶稳定性分析计算。文章以某应急指挥通信车为研究对象,对其行驶稳定性进行分析,并通过试验验证车辆改装的可行性。