矿用汽车双桥转向转角匹配浅谈

该论文以一种矿用8×4双转向桥汽车为对象,重点研究了第一、第二转向桥左轮转角匹配关系,得到第一、第二转向桥左轮转角理想特性曲线和实际特性曲线,并论述了矿用汽车双桥转向设计中,匹配杆系设计以及一些实际设计经验。实践证明,此研究方法和经验在矿用汽车中完全适用。因论述重点不同,对转向器的选择和液压转向系统设计在此不加论述。     

商用车双转向桥中间杆系优化设计

商用车双转向桥包含两个独立的转向梯形机构,它们之间的运动是通过中间杆系来传递的.在设计双转向桥转向系统时,为了避免转向桥轮胎异常磨损,需要两个转向桥的车轮转角协调变化.提出了一种对现有双转向桥中间杆系优化设计的方法,可协调车辆第一、第二转向桥的转角关系,避免了横向滑移导致的双前桥车轮转向时造成的轮胎异常磨损.     

商用车双转向桥中间杆系优化设计

商用车双转向桥包含两个独立的转向梯形机构,它们之间的运动是通过中间杆系来传递的.在设计双转向桥转向系统时,为了避免转向桥轮胎异常磨损,需要两个转向桥的车轮转角协调变化.提出了一种对现有双转向桥中间杆系优化设计的方法,可协调车辆第一、第二转向桥的转角关系,避免了横向滑移导致的双前桥车轮转向时造成的轮胎异常磨损.     

转向机最大齿条力的分析与优化

转向齿条力是车辆EPS系统匹配设计过程中的关键参数。文章基于某国产样车开发过程中遇到的转向齿条力超出助力电机承载能力的问题,通过敏感度分析找出影响转向齿条力的关键因子,并着重分析转向机构几何参数对转向齿条力和车辆转向性能的影响,最后通过悬架及转向系统的优化设计,有效降低了转向机的最大齿条力,同时保证了车辆转向性能,为今后汽车悬架和转向系统的设计提供了借鉴。     

齿轮齿条式转向器齿条力测试方法研究

在新车型开发过程中,EPS标定是一个重要环节,直接影响汽车的操纵稳定性,而转向器齿条力是EPS标定的一个重要参数依据。由于齿轮、齿条的结构形式导致直接测试齿条力难以实现,因此将齿条力测试转化为转向横拉杆力测试。通过电阻应变计(应变片)和力传感器两种不同方式在同一试验车辆上对转向横拉杆的受力进行测试,根据测得的转向横拉杆的受力及转向横拉杆与齿条轴线的空间夹角关系,计算出各工况下的最大齿条力。结果表明:以上两种方法具有合理性,并都适用于汽车齿轮齿条式转向器齿条力测试。     

转向器最大齿条力的计算与验证

乘用车转向系统的匹配设计中,齿条力的确定至关重要,最大齿条力的计算为转向系统匹配设计提供依据。本文结合实际工作经验,对转向系统最大齿条力的计算进行研究和验证。该方法在CAE整车模型建立之前即可计算出最大齿条力值,从而节省开发时间。     

转向盘力矩转角传感器非同轴安装误差分析

转向盘力矩转角传感器是一款专门用于转向盘参数测量的设备,由于传感器结构的设计缺陷会导致非同轴安装时产生角度测量误差。本文针对非同轴安装后的机构对转向盘转矩以及对转向盘转角测量的影响进行了详细地分析。对最大角度误差出现的位置,最大角度误差和偏心量之间的关系,角度基准杆长度变化和转向盘转角的对应关系以及基准杆长度变化量的最值进行了求解。     

汽车齿轮齿条式转向器变速比传动的研究

对汽车转向系杆系的力学特性进行了分析，指出了齿轮齿条式转向器采用定速比传动的缺点及采用变速比传动的必要性。讨论了手动及动力转向器变速比曲线的选择原则及方法。剖析了国外为夏利轿车转向器设计的速比曲线，给出了其解析表达式。     

变传动比循环球转向器轴齿扇的几何分析

变传动比循环球转向器,是通过螺母齿条—转向臂轴齿扇传动副实现变化传动的。齿条通常采用普通平面齿条,转向臂轴齿扇齿面具有特殊的几何形状,分析了传动比曲线、节曲线、瞬时接触线以及转向臂轴齿扇齿面的几何性质,为转向器设计以及齿扇的切齿加工提供了依据。     

齿轮齿条式转向器结构演变

世界上第一台“现代化”的齿轮齿条式转向器,在1885年首次被应用在西德的“本茨”汽车上,并曾被应用于1905年的美国“凯迪拉克”汽车和以后的许多其它汽车上。齿轮齿条式转向器的问世已有一百多年历史,在这漫长的岁月中,其结构与性能也已不断获得完善与提高。迄今为止,汽车上所应用的手动转向系不外乎有两大类即齿轮齿条式转向系与摇臂式转向系——一种由转向摇臂作为其最终输出元件的转向器如循环球式转向器、球面蜗     

变速比循环球式转向机的齿形分析与计算

以TJ130型汽车变速比转向机为例,介绍了齿条与齿扇的传动比函数为余弦函数的变速比转向机的设计原理和计算方法。     

大齿条力冗余R-EPS转向器开发及验证

为了满足前轴载荷较大乘用车电动助力转向产品的需要,对大齿条力冗余R-EPS转向系统进行开发,全新设计了齿条、滚珠丝杠及皮带传动等机构,制定了R-EPS电控系统冗余方案,设计了电控系统失效时的容错机制,通过转向手力调校和匹配,转向手力和转向跟随性均满足车辆使用需求,产品经台架试验和整车道路试验验证了产品性能优良、安全可靠。     

汽车转向系统的力矩波动研究与优化

汽车转向力矩波动大会降低驾驶舒适性。为减少汽车转向力矩波动,本文以齿轮齿条式转向系统为研究对象,在尽可能减少原方案变更的前提下,应用三维建模软件CATIA建立转向系统的硬点结构模型;推导了力矩波动的原理公式,分析了影响转向力矩波动的重要因素;根据分析结果,分别设计了优化转向轴参数和优化转向机参数两种转向力矩控制方法,结果表明该两种方法均能使转向系统的力矩波动减小至1%以内,有效提升驾驶舒适性,保障驾乘安全。     

面向结构的汽车齿轮齿条式转向系仿真模型

针对齿轮齿条式转向系统建立了面向结构的转向系统模型,包括转向齿条动力学和转向横拉杆以及转向立柱的弹性特性、转向减振器阻尼力、转向干摩擦、液压助力特性等。所建模型具有完备的动力学自由度,能准确地反映路面激励对转向轮运动状态地影响。并将该模型嵌入到整车动力学模型中,对两种典型工况进行了仿真计算。通过仿真结果与道路试验结果的对比,验证了该模型的正确性。     

基于虚拟样机的汽车冗余转向系统联合仿真

针对冗余转向系统设计周期长、成本高的问题,提出了利用多体动力学软件ADAMS和控制仿真软件Simulink联合建立冗余转向系统虚拟样机系统的方法。在分析齿轮齿条动力学的基础上建立了转向系统动力学模型,基于Simulink建立冗余转向系统的控制模型,并在Simulink中搭建了联合仿真模型,利用该虚拟样机系统对设计的冗余转向系统进行助力性能仿真。通过仿真和试验验证,设计的冗余转向系统具有良好的助力性能且具有一定容错性,满足转向系统的使用要求;联合仿真所得数据和试验误差在5%以内,联合仿真的方法可行。     

电子助力转向系及四轮转向系浅析(三)

正(接2016年第9期)(1)电子控制液压式四轮转向系的组成及结构如图20所示,电子控制液压式四轮转向系主要由转向盘、转向油泵、前动力转向器、后轮转向传动轴、车速传感器、电子控制单元和后轮转向系组成。①前轮转向器和后轮转向传动轴前轮转向器(图21)为齿轮齿条式,将齿条加长,与固定在后轮转向传动轴上的小齿轮啮合。当转动转向盘使齿条水平移动时,齿条一方面控制前轮转向动力缸工作,推动前轮转向,同时将转向盘转动的方向、快慢和转动的角度传给后轮转向传动轴,驱动该轴     

汽车球关节结构在实际应用中的失效类型分析

球关节被广泛应用于车辆底盘转向及悬架系统,连接两个有较大相对转动或摆动的不见,例如转向拉杆球关节、连接杆球关节以及摆臂球关节等。球关节一般属于安全件,安装在关键部位,其失效往往是由于细节的设计不当造成的。本文针对球关节的特征,分析了其失效模式,为球关节失效问题分析及改进提供了相关依据。     

齿条齿轮转向器的使用和修理

一、齿条齿轮式转向器仅仅几年前齿条齿轮式转向器(简称齿条转向器)多数还只用在赛车上,原因是重量轻、动作直接、体积小和安装容易。这种转向器也可改装以实现动力转向。由于以上特点,现在已被认为是汽车上最简单的转向器,并扩大使用在多数小型的轿车上。例如我国与西德大众汽车公司协作生产的“桑塔     

齿轮齿条式液压转向机齿条杆部的表面处理工艺及参数设定

液压转向机对齿条杆部表面有很高的耐磨，储油，封存要求，为此需要一套表面超精加工工艺及加工参数设定，本文重点该工艺过程及一些加工的参数设定过程，该工艺及参数也适用于推进杆与密封圈有相对运动的液压动力机构对其推进杆表面的处理过程。     

Polo轿车电控液压动力转向系统

汽车转向器是汽车主动安全性的重要安全件。20世纪70年代在轿车和轻型车上开始推广使用且不断改进的齿轮齿条式转向器,至今在国外轿车和轻型车上仍是应用最多的转向系统。到2000年美国轿车全部采用了动力转向系统,日本78％大、中型汽车和59％微型和小型轿车采用了动力转向系统。动力转向系统和机械式转向系统是目前汽车所用的两种主要的转向系统。 表1 为汽车转向系统的分类 目前,在汽车上广泛采用的机械式转向器有循环球式和齿轮齿条式两种,其中循环球式转向器具有承载能力大、操纵方便、使用寿命长等优点,广泛应