电动汽车电动轮滚动振动试验台研究

介绍国内外电动汽车电动轮试验设备;针对电动轮的实际工况和研发需求,设计基于电动轮滚动振动一体化测试的试验台,提出将振动与滚动耦合加载的试验方法,为电动轮的试验研究提供参考。     

一种新能源汽车电动轮道路模拟仿真系统

通过对电动轮模块的原理及特性分析,以电动轮模块为研究对象,研发一款基于LabVIEW虚拟平台的电动轮模块专用测试系统。系统以转速、转矩、惯量、垂直载荷等为控制对象,对电动轮模块在路面的真实运动情况进行仿真,获取其动力性、制动性、可靠性、耐久性等参数,并通过电动轮及电机等相关标准进行验证。基于电动轮仿真参数,研发人员可加快设计及优化电动轮模块的控制算法。     

电动轮驱动的轿车差速性能试验

电动轮驱动的轿车取消机械式差速器后,使得各车轮运动状态相互独立,为保证车辆行驶中各车轮的转速协调,必须解决差速技术问题。文章介绍了采用电动轮驱动的轿车实车差速性能试验的过程,表明电动轮控制器可适应转向行驶和车轮半径不等引起的差速工况,实现很好的差速性能,指出该电动轮控制器可以在各种工况下实现良好的自适应差速性能。     

电动轮驱动-转向集成结构设计

目前最常用的电动轮--轮毂电机驱动型电动轮是在电动轮内安装轮毂电机,这将增加电动车的簧下质量,从而降低悬架响应的敏感度;汽车重心发生改变,汽车转向定位参数、制动滑移率的控制参数等都会发生改变,对车辆的平顺性和乘坐舒适性带来不利的影响。针对这些问题,文章设计出驱动-转向一体化的电动轮,将轮毂电机、轮内悬架、转向电机、电机悬挂装置和轮毂集成在车轮上,有效提高电动轮汽车的性能。     

电动轮驱动的电动汽车动力学仿真

采用自然坐标系下的整车动力学模型,模拟变速或转向过程中可能存在的变化情况,进行了四电动轮独立驱动的电动汽车仿真。仿真试验表明,在变速或转向的过程中,各轮的输出转矩可能会有较大差异。因此在此类电动汽车的设计中应当充分考虑对变速或转向时各轮的转矩加以控制,以提高操控性能。     

轮毂电机驱动电动汽车液压执行单元的压力估计与控制方法研究

为提高轮毂电机驱动电动汽车的制动性能和安全性能,对其液压制动系统轮缸压力估计和压力控制进行了研究。首先对液压执行单元中的关键部件回路控制阀建立了数学模型,分析其液压特性和电气特性,接着针对回路电磁阀建立了状态方程,采用平方根容积卡尔曼滤波算法,估计电磁阀阀芯行程,从而准确计算出当前制动液流量和制动轮缸压力,然后再依据p-V特性设计了基于滑模变结构算法的电磁阀阀芯行程控制算法,通过调节阀芯行程来控制制动轮缸内的制动压力。最后采用Matlab/Simulink-AMESim联合仿真和硬件在环台架实验两种方法进行算法验证,结果表明:所提出的制动轮缸压力估计和压力控制算法能准确跟随控制目标值,提高轮毂电机驱动电动汽车的制动性能。     

电动轮驱动的轿车差速性能试验

电动轮驱动的汽车取消了机械式差速器后,在转向行驶、路面不平及车轮半径不等3种工况下,会出现差速问题。文章进行了实车转向行驶试验和车轮半径不等时的差速试验,验证了对电动轮电机控制按转矩模式控制而转速随动以实现自适应差速的控制策略。电动轮控制器可以实现很好的差速性能,说明采用转矩控制和转速随动的策略是解决汽车电子差速问题的前提和关键。     

轮边驱动系统对车辆垂向性能影响研究

构成电动轮模块的轮边驱动系统,是非簧载质量构成的主要部件,由于引入轮毂电机,整车非簧载质量显著增加。文中根据某型号轮边驱动电动车的参数,利用均方根值和频率域分析方法,定量计算该电动车的大质量电动轮对车辆垂向性能的影响,最后在综合考虑车辆垂向性能基础上给出了该类型电动车悬架阻尼比的确定方法。     

纯电动汽车电动空压机系统匹配设计

电动空压机系统是电动汽车制动系统及其他用气系统的气源,其匹配的优劣直接关系到整车的安全性、舒适性、成本和能耗。文章以某纯电动物流车为例,提出了一种电动空压机系统的匹配设计方法和控制策略,并简要分析了电动空压机总成的台架试验方法。     

四轮独立驱动电动汽车电动轮影响研究

为了分析轮毂电机驱动电动汽车簧下质量变大导致的垂向振动负效应问题,根据自主研发可以四轮独立驱动的轮毂电机电动汽车,建立集中电机和轮毂电机驱动汽车的1/4动力学模型,在相同路面输入下,对汽车平顺性评价指标进行对比分析,说明轮毂电机驱动下电动轮结构对车辆垂向性能的影响。研究结果证明,轮毂电机驱动汽车的车身垂向加速度和轮胎动载荷都有所增加,这种变化将对车辆的行驶平顺性造成一定程度的恶化。     

重型车辆电动轮结构设计与有限元分析

基于目标车辆要求,设计了一款适用于重型特种车辆的电动轮,并利用CATIA建立了三维模型,验证结构的合理性。对电动轮关键部件进行受力分析,研究在三种典型工况下其受载情况,基于Abaqus对其进行强度分析,对结果分析研究,为电动轮的轻量化研究奠定基础。     

硬点可调式悬架垂向加载试验台的分析设计

电动汽车独立悬架-导向机构与分布式轮边驱动系统的设计呈现高度集成化的趋势,针对独立悬架-轮边驱动一体化系统的研发要求,面向独立悬架垂向动力学匹配设计和车轮定位参数测量等功能,考虑悬架的实际结构,设计了一种底盘硬点可调式独立悬架综合性能试验台。其中引入6自由度Stewart动平台,以实现车身硬点的位姿可调,显著增强了台架的通用性,采用龙门式导轨和云台实现硬点的准确定位。仿真与试验结果表明,该试验台能很好地反映独立悬架-轮边驱动一体化系统的垂向动力学特性与悬架运动规律,为其进一步分析与优化提供试验条件。     

电动轮轮内主动减振器的非线性最优滑模模糊控制

轮毂电机与车轮刚性连接会增加电动车辆的非簧载质量,影响车辆平顺性。为克服电动轮垂向振动负面影响,提出一种电动轮轮内主动减振器的非线性最优滑模模糊控制方法。建立了考虑悬架广义非线性特性的1/4车辆动力学模型,通过对非线性系统的线性化、构建最优滑模模糊调节器和逆线性化这3步实现轮内主动减振控制,并进行了对比仿真验证。结果表明:非线性最优滑模模糊控制的电动轮轮内主动减振器可有效减弱轮毂电机垂直振动负面效应,确保电动车辆具有更好的综合平顺性能。     

重型矿用电动轮自卸车的现状及发展趋势

重型矿用电动轮自卸车是目前国内外大型露天矿山普遍采用的高效运输设备。本文对目前国内外重型矿用电动轮自卸车的结构、性能、生产及使用情况进行了介绍，对重型矿用电动轮自卸车的发展趋势进行了分析，并提出交-交流直接接传动型电动轮自卸车将是今后重型矿用电动轮自卸车发展的主要方向。     

超高速电动汽车动力系统的结构与性能研究

超高速电动汽车是为突破电动车极限速度而研发,旨在使车辆达到400mph的速度。车辆动力学模型、传动系统模型和制动系统模型的设计直接影响车辆的动力性能。本文中采用仿真与台架试验相结合的方式,获取车辆的动力性能。结果表明,新一代超高速电动汽车的最高时速可超过400mph。     

电动汽车真空助力制动系统的计算研究

分析了电动汽车安装电动真空助力制动系统的必要性。对真空助力制动系统的性能进行了分析计算,设计了电动真空泵最小真空度的计算流程。以改装的某型电-电混合动力轻型客车为例,给出了完整的制动系统的计算参数。计算结果表明,当电动真空泵最小真空度为37.5 kPa时,可为制动系统提供满足设计要求的制动助力。整车初步试验表明,所匹配的电动真空泵参数合理。     

电驱动总成声学试验台架调试方法

文章介绍了一种适用于电驱动总成的声学试验台架及其调试方法。基于新能源动力总成声学试验台架,建立了电驱动总成与试验台架的通信框架。通过定义台架与总成的交互逻辑实现总成受控运行,从而进行电驱动总成声学性能开发台架试验。该方法已应用于产品开发,具有一定的经济效益,且对同类动力总成的台架调试具有指导意义。     

国内最大电动汽车研制基地启建

年产2万辆纯电动汽车的国内最大的电动汽研发制造基地,目前在天津市滨海新区启建。基地由天津清源电动车辆有限责任公司投资1.65亿元,将建设电动汽车产业化基地、电动汽车     

GE788电动轮自卸车轮边减速器NW行星轮系减速机构的综合评述

河北汇工机械设备有限公司是以生产电动轮自卸车轮边减速器传动件为主的专业厂,先后开发了SF3102、SF3103、GE776.GE788系列产品.在引进、消化、吸收国内外电动轮自卸车轮边减速器的技术方面进行了长期不懈的探索与追求,做了大量的研究工作,为电动轮自卸车轮边减速器的开发,研制和生产奠定了扎实的基础.     

SCT-121型电动轮自卸车总体设计

引言 电动轮自卸车是一种运用于大型露天矿山的利用电能运行的中短途运输工具.大型电动轮自卸车以其效率高、运量大、经济性好的特点成为年开采量千万吨级以上露天矿山普遍采用的高效运输设备. 为适应市场的发展,广州电力机车有限公司自主开发了载重220t的电动轮自卸车,型号为SCT-121型电动轮自卸车,该项目是南车集团2012年重点科研项目.该车除柴油发动机和轴承为进口外,其余部件包括主发电机、驱动电机、轮边减速器、车架、货箱、悬挂缸、驾驶室、液压系统、电气系统及网络控制系统等主要部件全部由南车集团和国内厂家提供,国产化率程度很高.该车已与2013年1月6日成功下线剪彩.