汽车四轮转向最优控制技术的研究

研究了汽车四轮转向最优控制技术。首先给出了汽车四轮转向数学模型,然后详细介绍了汽车四轮转向最优控制的工作原理,特别是对其最优控制系统的能控性和能观性进行证明,最后通过仿真软件对理论分析进行了仿真验证,通过对仿真结果的分析得出:在低速和高速运行时,汽车四轮转向最优控制具有良好的动静态特性。相对于基于横摆角速度反馈控制系统,最优控制系统的稳定性更好。     

集装箱汽车运输与公路限界标准的关系(续)

2 集 装箱车辆通过弯道和桥梁时的安全运行问题2.1 汽车在弯道上行驶的稳定性分析 汽车转向行驶时的稳定性与行车安全关系最大。由于汽车转向行驶时会受到离心力的作用,当车轮的侧向反作用力达到轮胎与地面的附着极限时,汽车将沿离心力作用的方向发生侧向滑动;与     

汽车转向和舵机安装方式的数学模型

针对在全国"飞思卡尔"智能汽车大赛中,模型车在驶过弯道时出现车轮左右转向不一致和舵机反应过于迟钝的情况,应用空间解析几何给出汽车转向的理想模型和两种舵机的安装方式,并用Matlab分别对舵机安装方式分析比较.     

汽车车内降低噪声主动控制泄露LMS算法

泄露变步长最小均方算法是一种改进型LMS算法,克服了LMS算法无法同时兼顾收敛速度和稳态误差的的固有缺陷。提出一种基于泄露变步长LMS算法的汽车车内噪声主动控制方法,并将基于LMS算法和泄露变步长LMS算法的汽车车内噪声主动控制结果进行比较,结果表明:与LMS算法相比,泄露变步长LMS算法具有更快的算法收敛速度和较小的稳态误差,可有效进行汽车车内噪声主动控制。     

汽车车内噪声主动控制归一化LMS算法

通过对汽车车内噪声采集试验数据进行分析,运用最小均方(LMS)算法和归一化LMS算法,分别对自适应滤波器中的权向量按照最速下降算法进行更新,并利用建立的自适应滤波器进行汽车车内噪声主动控制。通过比较汽车车内噪声主动控制结果,表明:与LMS算法相比,归一化LMS算法具有更快的算法收敛速度和较小的稳态误差,其收敛速度提高58.3%,其稳态误差降低62.5%。     

分段式前置转向梯形机构的优化

在引入汽车转向轮定位角的基础上,建立了空间转向梯形机构的优化数学模型,采用混合惩罚函数方法进行了优化编程,优化结果表明比原设计更接近理论值。     

集装箱汽车运输与公路眼界标准的关系（续）

汽车转向行驶时的稳定性与行车安全关系最大。由于汽车转向行驶时会受到离心力的作用，当车轮的侧向反作用力达到轮胎与地面的附着极限时，汽车将沿离心力作用的方向发生侧向滑动；与此同时，离心力还将引起内外两侧车轮法向反作用力的变化，如果内侧车轮上的法向反作用力降低为     

复杂工况下船舶辐射噪声仿真

船舶辐射噪声是被动声呐工作的依据。船舶辐射噪声仿真解决了辐射噪声实际数据密级程度高、样本量小的问题。本文在已有辐射噪声原理和模型研究成果的基础上,深入研究辐射噪声连续谱和线谱谱级以及频率随着船舶航速、深度和方位角的变化,重新建立了三大噪声源连续谱的数学模型。针对匀减速、下潜、转向以及悬停后加速等几种复杂工况下的辐射噪声进行了仿真,对结果的理论分析表明,仿真船舶辐射噪声信号的时域和频域波形符合预先设定,符合变化规律。     

杨浦大桥交通车辆噪声预测分析

本文应用美国联邦公路管理局提出的交通噪声预测模型(FHWA),结合国内对汽车噪声的研究成果及杨浦大桥工程的实际情况,确定模型中的有关参数,进行大桥交通车辆噪声预测及评价,并提出相应的防噪和降噪建议。     

大型双燃料汽车运输船的噪声预报及优化设计

以某大型双燃料汽车运输船为例,为确保其具备良好的舱室噪声水平,采用能量有限元-统计能量混合算法开展舱室噪声预报,并提出相应的噪声优化设计方案,使该船同时满足MSC.337(91)和美国船级社2016年发布的Crew Habitability on Ships(HAB 2016)的噪声要求.将噪声预报结果与实船试航实测噪声数据进行对比,验证噪声预报结果的有效性和准确性,对类似船舶的噪声优化设计有一定的借鉴意义.     

离心泵水动力噪声计算方法研究

离心泵作为舰船重要的流体机械,也是管路系统中主要噪声源之一。泵内流动诱发噪声的计算难点在于流噪声声源的准确模拟和边界条件的确定。文中采用CFD方法计算泵内流场并根据FW-H方程提取叶轮转动偶极子声源和蜗壳内表面偶极子声源;基于管道测试技术获得泵进出口边界条件,建立了以蜗壳为界的边界元模型,考虑了蜗壳对声传播的散射作用。通过内域声学直接边界元方法求解泵内声场,建立了离心泵水动力噪声的计算方法。通过试验测试对建立的计算方法进行了验证。计算分析表明:离心泵内主要噪声源为蜗壳表面偶极子声源;泵出口噪声大于入口,具有偶极子声源特性。     

基于FEM/BEM的船用水泵流动诱发振动噪声计算分析

离心水泵是舰船上面重要的流体机械,广泛应用于船舶冷却系统、舱底压载系统、循环水系统及消防系统。同时离心泵也是舰船管路噪声源之一,影响着船舶运行环境舒适性与舰船的安全隐蔽性。本文利用fluent软件计算流场非定常过程中叶轮所受时域脉动压力,并提出优化方案。将其作为激励源加载到水泵电机有限元模型上,采用隐式有限元法计算泵组表面振动速度与机脚处加速度,估算泵组振动烈度。将有限元振动速度导入Virtual.Lab软件,采用声学边界元计算泵组的空气噪声辐射。计算结果表明,泵组出水口处与机脚处振动噪声较大,应采用相关的减振降噪技术。     

管路低噪声排水装置设计及试验研究

管路噪声是舰艇低频噪声的重要来源之一,严重影响舰艇的声隐身性能。针对舰艇中典型的离心泵组,设计蓄能器和亥姆赫兹消声器相结合的低噪声排水装置。通过AMESim软件建立仿真模型,并搭建实验平台进行验证。仿真和实验结果均表明,低噪声排水装置可以有效衰减离心泵出口管道中的压力脉动,从而降低流体噪声和管路振动。     

某船用转运装置泵站的减振降噪改进设计

为降低某船用转运装置泵站机械振动噪声,改善船舶工作环境,采用隔振等方法对转运装置液压泵站进行减振降噪改进,并进行了振动和噪声试验。试验结果表明,改进后转运装置泵站的振动噪声大大降低,船舶工作环境明显改善。     

船舶舵机液压泵替换研究

针对船舶舵机液压泵的维修情况和工作噪声情况,通过检测和计算得出该型液压泵存在的不足及原因,进而从延长工作寿命和降低噪声两个方面,基于该型液压泵的改进和更换新型液压泵两个思路提出改进方案,最后经过测试对比选择出最优改进方案。     

新型串并联双级离心泵研制

简要地介绍了6CBLG-7型串并联双级离心泵在长期运行中所存在的问题，用理论计算与模型试验并举方法，从解决关键技术着手，较快地研制出了新型串并联双级离心泵。经多项性能试验及振动、噪声试验表明，该泵满足技术任务书要求，为我国造船业及海洋开发业又提供一项新设备。     

基于 Ansys 的自吸离心泵主要结构及装配体的模态分析

自吸离心泵的振动噪声由多种因素造成，其中泵的结构和刚度是主要因素。通过对自吸离心泵的主要结构及装配体进行模态分析，可以获得该泵自身的固有频率和模态振型，从而找到其结构及装配体的薄弱部位，为结构优化调整打下基础。以 UG 建立的船用某型自吸离心泵三维实体模型为基础，通过 HyperMesh 和 Ansys Mech-anical APDL，完成了该泵从网格划分到计算模态分析全过程，并对计算结果进行分析。计算和分析结果表明，该泵结构上存在薄弱之处，必须进行有针对性的优化。     

低振动噪声船用离心泵的水力设计

随着现代船舶对运行环境舒适性要求的提高,船用泵设备的振动噪声控制已显得越来越重要.泵内水流脉动是船用离心泵的最主要振动噪声源,故降低泵内流动脉动是低噪声泵设计的关键之一.该文基于CFD性能预报的叶片泵现代设计方法,对某型船用立式离心泵进行了低振动、低噪声的改型设计.改型设计方案采取了一系列有利于降低泵内流动脉动措施,包括应用双流道蜗壳、增加泵叶梢与蜗舌的间隙、适当增加叶片数、叶片侧斜等.改型设计方案的CFD性能预报结果表明,泵内流动的不稳定性得到了明显改善.进一步的实泵试验台架对比试验结果表明,改型泵的水力性能优于原泵,而一阶叶频流噪声较原泵有大幅降低,获得了6dB以上的改善.     

基于三元可控速度矩法的水下航行体推进泵参数化设计方法

随着水下航行体对推进器高性能和低噪声要求与日俱增,迫切需要研究适用于水下航行体的推进泵.本文选出影响水下航行体推进泵水动力性能的主要参数,基于三元可控速度矩方法,编写Matlab程序对推进泵进行参数化设计,并结合CFD数值模拟方法进行设计优化与试验验证.CFD计算结果表明模型泵水力效率能达到83%,达到设计目标并准确把握了设计工况点,验证了本方法的可靠性,为开发高性能水下航行体推进泵奠定基础.     

基于凹槽结构的泵喷推进器梢涡控制效果及计算方法

为了降低泵喷推进器的辐射噪声,借鉴航空发动机"处理机匣"技术,在泵喷推进器导管内壁上开设凹槽结构,达到降低泵喷推进器转子梢涡强度、抑制梢涡空化的目的。针对某型泵喷推进器,采用结构化网格,对比分析了无凹槽和有凹槽喷泵喷推进器的梢涡强度,结果显示,导管凹槽能够有效削弱梢涡强度;分析了湍流模型、网格数量和时间步长对计算结果的影响,初步建立了导管凹槽梢涡抑制效果的数值计算方法,研究结果为泵喷推进器梢涡控制提供了新的技术路径和技术支撑。