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船舶运动的自适应预报 总被引:3,自引:0,他引:3
本文讨论了船舶在不规则海浪中运动的AR模型描述方法和AR模型阶的选择,并用自适应预报的方法提出了超前k步的自适应预报器。为了进一步改善预报器的性能,采用了三点平滑以及先消除周期性的确定性分量再进行自适应预报的方法。作者对一艘海船的预报与实船试验结果比较表明,本文的预报方法较理想。 相似文献
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半潜航行器因航行深度介于水面航行器和潜器之间而得名。为预报半潜航行器纵平面流体动力性能,开展数值仿真与风洞试验。研究航行器不同攻角、不同舵角下受力情况,计算速度系数、舵角系数以及耦合系数,并与风洞试验数据进行对比。针对耦合工况中舵效降低的情况进行了流场分析。仿真和试验结果表明:CFD仿真结果与试验结果吻合较好,具有较高预报精度;增加航行器攻角会影响前、后舵板贴体端稍涡的形成,迫使稍涡向上偏移,在吸力面形成一个直径与舵板弦长相当的涡。研究结论可指导航行器运动控制和前后舵布局优化。 相似文献
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介绍了一种基于对角回归神经网络(DRNN)的直接多步自适应预报器的设计方法。由于其有特殊记忆能力组成单元和特殊的组织结构形式,这种预报器可以在线通过对一个动态系统的输入输出样本的学习,自动建立这个动态系统的模型,而无需事先了解该系统的参数。因此,该预报器可以根据系统过去的输入输出样本和当前可以测量到的系统输入,来获得系统未来的输出值。本文首先介绍了这种预报器模型的结构和输出输入的映射关系,然后给出了一个用于系统预测分析的预测器的具体设计过程并给出一些仿真实验结果,介绍了这种预报模型在船舶机舱智能监控系统中的具体应用。 相似文献
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声学黑洞俘能器利用结构阻抗变化实现声波的聚集并消耗振动能量。论文建立某型气垫船全船中高频声学统计能量分析(SEA)模型,将数值预报结果与实船测试数据对比,以验证模型准确性。针对目标舱室噪声频谱特性,设计声学黑洞俘能器进行降噪处理,探讨了声学黑洞俘能器在中高频域对船舶舱室噪声控制的效果。对声学黑洞浮能器进行有限元离散,建立声学黑洞俘能器-气垫船声学分析的有限元-统计能量(FE-SEA)混合数值模型探讨了声学黑洞俘能器在中高频域对船舶舱室噪声控制的效果。研究表明,FE-SEA混合模型可保证船舶在中高频舱室噪声计算时的精度,且大幅度降低计算量。对比声学黑洞俘能器施加前、后气垫船的舱室噪声,安装声学黑洞俘能器可降低目标舱室噪声10.54 dBA。声学黑洞俘能器的降噪性能良好,具有较好的工程应用前景,研究结果可为船舶降噪提供参考。 相似文献
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水下航行器噪声的线谱分布特征是其被探测、识别的重要信息,直接决定其在复杂海洋环境中的生存力和战斗力。本文围绕水下航行器线谱振动噪声展开回顾总结,系统梳理水下航行器线谱振动噪声的形成机理、频谱特性以及噪声传递路径;研究水下航行器振动声辐射预报方法,频域上基于SEA,FEM预报稳态声场,时域上基于波动理论分析瞬态声场;从被动控制、主动控制、其他控制等角度,分析近年来国内外线谱振动噪声控制进展;给出了噪声智能识别监测系统、基于态势感知的噪声快速预报技术、噪声动态控制技术一体化的未来发展趋势。 相似文献
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船舶救援是一种有效的救援方式,传统的救援船舶海上航行路线预报系统判断时间过长,带来的经济损失很大。为了解决此问题,基于动态GIS研究了一种新的救援船舶海上航行路线精准预报系统,分别对系统的硬件和软件部分进行设计,系统硬件部分包含数据采集器、数据分析器、搜救知识库、线路推理器4个模块;采用GIS技术设计了软件部分,软件工作流程共有4步,数据采集、数据分析、数据匹配、线路监测。通过实验验证了该技术的工作效果,实验结果表明,设计的系统能够快速给出救援路线,有效降低经济损失,具有很大的市场发展空间。 相似文献
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[目的]随着国际航运业的迅速发展,港口和航道变得日益拥堵,研究大型船舶的停船性能对于航行安全至关重要。[方法]使用基于开源CFD软件OpenFOAM自主开发的naoe-FOAM-SJTU求解器,以及船舶六自由度运动和带桨多级物体运动求解模块,采用重叠网格技术,对带桨KVLCC2船模进行紧急停船操纵数值模拟。首先,控制螺旋桨转速,使船模达到稳定自航状态;然后,在某时刻控制螺旋桨倒转,以达到紧急停船操纵的目的。通过对全粘性流场的整体求解,给出船模自航以及停船操纵过程中的运动状态和细致流场信息,分析倒车效应产生的原因,并将数值预报结果与相关试验数据进行对比验证。[结果]结果显示,数值预报结果与相关试验数据间误差在5%以内,证明采用naoe-FOAM-SJTU求解器对船舶倒车停船操纵问题进行数值预报是可靠的。[结论]所采用的方法可针对停船问题为船舶前期设计和操纵方式的选择提供参考。 相似文献
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