GPS航姿测量中广播星历的数据处理与分析

在GPS航姿测量的算法研究过程中，卫星位置的计算具有非常重要的意义。广播星历是卫星位置计算的数据基础。本文给出了卫星位置计算的整个过程的流程图，数据处理采用RINEX标准输入格式，所得结果形象直观便于分析。还给出了一种选择最优星座的方法，作为试验算例，最后给出了GPS航姿测量中最优星座的选取结果。     

GPS航姿测量及其仿真研究

本文阐述了用由两台ＧＰＳ接收机测量同一颗卫星所得的伪距差进行姿态测量基本原理，讨论了相应的动态卡尔曼滤波模型，并借且计算机仿真方法，分析了ＧＰＳ航资测量系统的性能。     

舰船GPS航资测量技术研究

本文介绍了全球定位系统（GPS）在舰船航姿测量系统中的应用及发展简史，重点论述了应用GPS载波相位差技术进行航向姿态解算的原理，存在的主要问题及解决方法，最后指出了利用GP系统与惯性导航系统相结合，研制导航和定姿一体化，微型化的综合智能系统这一发展前景。     

MEMS航姿测量系统在航海领域的设计研究

航姿自动测量系统是当前船舶的重要助航设备之一,对于船舶的航行安全,自动驾驶等,具有重要的意义。针对当前航姿自动测量系统成本高,复杂性高的问题,本文提出一种基于低成本MEMS惯性和磁传感器的姿态和航向参考系统(AHRS),研究其在船舶航行领域中的应用,设计航姿测量系统中航向、姿态测量的数学模型。并通过实验证明提出的方法能够保持较高的工作稳定性和有效性。     

微机电系统在船舶航姿测量系统的应用

航姿测量系统可以采集船舶的航向、方位、水平姿态等信息,对船舶导航、舰载飞行器着舰、导弹引导等有重要的作用。传统的船舶航姿测量采用陀螺仪等传感器件,通过采集船舶的角速度得到姿态角,该测量方式的动态特性好,但存在成本高、集成度低、自动化程度低等问题。随着嵌入式芯片和微机系统的发展,基于嵌入式处理器的船舶航姿测量系统被开发出来,该类型的航姿测量系统具有精度高、功耗小和自动化程度高的优点,应用越来越广泛。本文基于嵌入式芯片,设计和开发了基于微机电系统的船舶航姿测量系统,并对该系统的结构组成和工作原理进行介绍。