一类单自由度强迫振动系统的浑沌运动

研究了一类Ｍｅｌｎｉｋｏｖ方法适用的最简单的强迫振动系数，证明了在适当的参数区域内，存在Ｓｍａｌｅ马蹄意义上的浑沌运动，分析了略去的高次项对同宿轨道存在性及性质的影响。     

九自由度乘坐动力学模型的人体振动特性仿真

为高效预测动态环境下人-车系统的人体振动响应特性及汽车乘坐舒适性, 依据人-车-路系统间的相互作用和多体动力学原理, 建立了9自由度汽车乘坐动力学模型, 应用拉格朗日原理推导了乘坐动力学方程。基于路面不平度激励及汽车行驶速度变化, 构建了路面随机激励的时域模型。利用MATLAB/Simulink仿真工具, 建立了人-车-路系统仿真模型, 并对某轻型车辆在不同路面、不同车速下的人体振动响应进行了仿真分析。仿真结果表明: 在同样车速下, 随着路面等级的降低, 人体各部位的加速度响应幅值明显增大; 当车辆行驶在随机路面上时, 路面不平度随机激励引起的人体振动能量主要集中在低频段, 约在5 Hz出现第1阶共振频率, 大约在10 Hz出现第2阶峰值, 这与众多试验结果一致。可见, 9自由度汽车乘坐动力学模型及其仿真模型, 不仅能快速计算动态激励下人体的振动特性和乘坐舒适性, 而且具有较好的可信度。     

一类两自由度碰撞振动系统的周期运动与稳定性

提出了研究两自由度碰撞振动系统的周期运动及其稳定性的判别方法,计算了此碰撞振动系统的动态呼应,数值算便了该方法的有效性。     

单自由度碰撞振动系统的稳定性分析

通过数值仿真研究了一类具有双侧刚性约束的单自由度碰撞振动系统对称周期运动经叉式分岔、倍化分岔、“擦边”奇异性向混沌转迁的全局分岔过程,及其在混沌区域的“磕碰”行为.对其分岔与混沌行为的研究为工业实际中含间隙机械系统和冲击振动系统的优化设计提供了理论依据.     

材料拉伸实验操作仿真系统

以Flash mx2004为主要工具,基于Reger拉伸试验机,开发出了材料拉伸实验实景操作仿真系统。该系统由试验机构造与工作原理、开机与关机、夹具与试样安装、操作过程演示与练习,以及模拟实验5大模块构成。各模块的运行既可自动演示,也可以根据操作者的要求逐步演示。通过该系统,学生可学习并掌握拉伸试验机的实际操作过程及实验结果的输出。数据库中的力学性能曲线对材料研究也有一定的参考价值。     

一类单自由度多频激励滞后非线性系统的亚组合共振

利用平均法研究了一类单自由度滞后非线性系统在多频激励作用下的亚组合共振，得到了该系统产生的亚组合共振响应的解析解，研究表明亚组合共振的幅频曲线具有叉型分叉特性，而且亚组合共振的响应上应的线性系统的振幅大很多，所以，必须充分考虑非线性的影响。     

基于BPF的分布系统数学仿真方法

提出了一种应用块脉冲函数（ＢＰＦ）进行分布式系统数字仿真方法。该方法用ＢＰＦ逼近所求问题的解，将分析系统偏微分方程转换为矩阵方程，然后用ｒｏｎｅｃｋｅｒ积解矩阵方程。该方法本质上是一种并行算法。与传统的差分法比较表明，该方法的仿真结果精度较高。     

Matlab在气动比例位置系统辨识仿真中的应用

介绍了Matlab中的图形界面设计工具(CUI)和Simulink仿真软件在气动比例位置系统辨识仿真中的应用，结果表明它能够使仿真可视化，同时方便了仿真的分析和进行。     

基于Matlab仿真的公交系统运行时间可靠性评价方法

从公交系统发车时间可靠性,途中运行时间可靠性及出行者出行时刻、等待时间、途中乘运时间、到达终点的时间调查入手,通过对出行过程的分析,建立出行者在运行时间可靠性水平不同的3条公交线路之间的出行时间分布模型。利用此模型,对出行者在3条公交线路之间的换乘过程中,多种不同公共交通服务水平对出行者的影响进行仿真。对公交系统运行时间可靠性问题进行了分析探讨,提出了一套基于Matlab仿真技术的公共交通系统运行时间可靠性分析和评价方法,并应用所建模型进行公交系统运行时间的可靠性评价。     

基于Matlab的吸振系统的设计与实现

论述了利用Matlab强大的计算功能及其提供的GUI界面设计工具,设计出可视化的吸振设计系统,可根据给定的主系统的振动参数自动设计出吸振器的基本参数,并达到良好的吸振效果．     

基于Matlab/Simulink的并联有源电力滤波器的仿真研究

介绍了并联电力有源滤波器的结构和工作原理,给出了基于Matlab/Simulink并联有源电力滤波器的仿真模型,并进行了仿真实验,结果显示搭建的并联电力有源滤波器的仿真模型有很好的滤波效果。     

Matlab中基于声卡的虚拟动态数据分析仪

声卡是个人电脑中不可缺少的一部分，同时也是一个很好的A／D、D／A卡。Matlab是一个数据分析和处理功能非常强大的工程实用软件。将二相结合构造了一个虚拟动态数据分析仪，可实现双通道实时波形显示、信号谱分析和传递函数分析等功能。     

Matlab Based Human & Hardware-in-Loop Simulation for the Study on Vehicle Stability Control

Notation a—distance from the centre of gravity(c.g.) to thefront axle (m) ay—vehicle lateral acceleration, positivetowards left (m/s2) b—distance from the c.g. to the rear axle (m) Fyf—front tyre lateral force (N) Fyr—rear tyre lateral force (N) Iz—vehicle moment of inertia about yaw axis(kg·m2) K1—rear tyre cornering tyre stiffness (N/rad) K2—front tyre cornering tyre stiffness (N/rad) m—mass of the vehicle (kg) R—wheel radius (m) tf—track width between the front wheels (m) tr…     

基于Matlab的伺服电机Modbus通讯研究

基于Matlab对伺服电机Modbus通讯进行了研究,介绍了Modbus协议RTU通讯的协议结构及Matlab串口收发通讯的流程,完成了Matlab环境下Modbus协议的模拟及16位CRC校验程序的设计,实现了在Mat Lab/GUI界面下对伺服电机进行基于该协议的通讯与控制。实验表明低速控制时效果良好。     

基于MATLAB的拉刀设计参数的优化系统

从提高圆孔拉刀切削效率出发，建立了优化拉刀参数的目标函数和约束条件，从而确定拉刀的齿升量和齿距两个主要参数，用C＋＋Builder软件设计接口，实现了从知识库、数据库中获取拉刀设计资料；其次，量化了约束条件各系数，并动态地建立了在Matlab中计算优化模型各参数的M文件；最后通过对Matlab优化工具的调用，获得了优化拉刀的齿升量和齿距设计参数，这种优化方法同样也适合其他类型拉刀的参数设计。     

水中结构振动特性的实验研究

对水中结构的振动特性进行了实验研究.制作了3组不同尺寸的试件,将其放于不同水深的试验水槽中,分别应用共振法和模态法进行动力特性测试,列出了实验步骤和实验结果,讨论了水深对悬臂结构振动特性的影响,得出结构在水中的固有频率均比空气中低,随着水深的增加,结构各阶固有频率降低程度逐渐加大,刚度较小结构的固有频率随水位的升高受水阻尼影响较大等结论.为便于对试验数据的正确性进行分析和判断,在进行水中试验前,利用两种有限元软件计算了悬臂结构在空气中的基频,并与两种不同实验方法测试的结果进行对比,计算数据和实验结果基本吻合.     

基于LabVIEW与Matlab的“肋骨加工机器人”数据处理模块设计

文章在基于LabVIEW的“肋骨加工机器人”控制系统研究过程中,利用LabVIEW与Matlab的接口进行数据处理模块的开发,解决了通过其它方式实现数值分析和处理过程中相对烦琐的问题,实现了数据处理与控制系统的无缝连接。     

基于Matlab的数学可视化问题研究及实践*

可视化是同理论、实验、计算一样的重要的科学研究方法。通过对二元函数泰勒公式近似计算中误差控制及计算区域的确定问题进行可视化求解,展示了利用 Matlab的符号可视化及数值可视化进行数学可视化的方法。利用 Matlab非数 nan等实现了曲面的裁剪,可广泛应用于曲面的可视化问题中。