16 t带斗门机臂架系统的改造

南通港于1998年从广东沙角电厂购进的1台16 t带斗门机,其变幅机构为椭圆轨补偿形式,即四连杆机构臂架的下铰点安装在小车上.在变幅过程中,小车沿着转柱上的轨道上下做垂直运动.     

大型结构件应用坐标测量法找正

我厂在建造100吨海吊的过程中,结合其四连杆的结构特点,总结了“长度测量法”的不利条件,提出了采用经纬仪和“坐标测量法”的新工艺,节省了劳动量,提高了精度,从而保证了100吨海吊的四连杆:臂杆、拉杆和象鼻梁等大型金属构件的找正和装配质量,提高工效三倍以上。海吊四连杆或其他大型金属构件的找正加工、装配质量,以及能否顺利组装,主要取决于各构件联接铰点的平行度。因此各铰孔平行度的技术要求,是大型金属构件装配质量的主要技术指标。     

舷外启闭装置的优化设计和运动仿真分析

以某舷外启闭装置平面四连杆机构为研究对象,建立装置的平面四连杆机构运动分析数学模型,应用Matlab软件进行优化设计。根据优化结果在COSMOSMotion软件中建立三维模型并进行运动仿真分析,为机构优化设计提供一种高效、直观的仿真手段,提高对平面连杆机构的设计分析能力,并为后续的机构动力学分析和详细设计打下基础。     

2012年度中国港口协会科学技术奖评审结果公告

<正>2012年10月24日由中华人民共和国科学技术部批准设立的"中国港口协会科学技术奖"2012年度评审会于2012年10月22日在北京召开。评审委员会按有关规定办法和程序进行评审,现将评审结果公告如下:一等奖(4项)1、项目名称:MQ5039双四连杆多用途门座起重机主要完成单位:南京港(集团)有限公司     

门座起重机象鼻梁结构设计的研究

1 象鼻梁结构分析 在四连杆门座起重机的金属结构中,象鼻梁作为位于整个结构的最前和最上的部件,其设计的好坏对整台机器的自重和工作的安全可靠起到非常重要的作用.如果其结构过重,则门机的配重也要增加许多,造成整机自重增加,进而影响到运行机构的轮压.因此需要在保证象鼻梁强度、刚度和稳定性的前提下,尽量优化结构,使其自重尽可能地轻.     

浮式起重机臂架裂纹及变幅振动问题的处理

1裂纹的发现及早期处理 我港的一台双5 t-30 m转柱式箱形结构四连杆浮式起重机系门座起重机改造而成,长期用于件杂货装卸作业,每逢夏秋两季还要装上抓斗用于码头清淤,担负的生产作业任务繁重。经过近30年的使用,其臂架与变幅拉杆的铰接处上翼缘板出现了裂纹,后来扩展到腹板的两侧。     

一种四连杆柔性斗轮技术

针对斗轮堆取料机刚性料斗结构无法与地面接触,导致取料时残余物料多、清场效果差等问题,提出一种新型四连杆柔性斗轮技术,采用伸缩装置与连杆结合,实现斗轮堆取料机料斗的柔性伸缩;伸缩装置布置于料斗后方,可更好地防护伸缩装置在取料过程中的磨损,在减少清场作业量的同时,提高柔性斗轮的使用寿命.     

简易起重设备——可移式平衡吊

100公斤可移式人形机械平衡吊,是一种利用平行四边形四连杆机械原理制成的简易起重设备,适用于机床上下料,以及其他场合起吊物件。被吊工件的升降,由电动机驱动;水平移动和回转运动则用人力轻轻推拉,因而工件可在三坐标空间内任意移动。平衡吊具有结构简单,便于制造,体积小,操作方便,工作效率高,作业范围大等特点。     

能量回馈在门座起重机回转机构上的应用

港口门机的吨位和幅度越来越大,回转平台以上的机房、四连杆等部件重量大,同时回转半径大,转动惯量大.回转变频调速在回转机构上的应用受到限制:当回转机构快速制动时,电机处于发电过程,发出的电能将会储存在变频器的直流母线滤波电容中,如果不把这部分能量消耗掉,直流母线电压就会迅速升高,影响变频器的正常工作.     

M3600门座起重机幅度指示器的制作

我厂有2台M3600门座起重机,它是一种大跨度安装用门机(以下简称吊机),采用四连杆臂架机构和变幅齿条进行幅度调整.     

基于EXCEL的门机四连杆臂架优化设计

利用EXCEL程序,通过四连杆机构的几何关系,在已知的最大幅度与最小幅度之间,使象鼻梁前端点在变幅过程中接近水平运动,比较合理快速地确定臂架各杆件长度。     

四连杆组合臂架门座起重机富余承载能力的参数化研究

介绍四连杆组合臂架门座起重机整机参数化设计方法,作出门座起重机载荷曲线图,对门座起重机的富余承载能力进行研究     

四连杆组合臂架多用途门座式起重机补偿装置优化设计数学模型

根据集装箱装卸对起重设备的要求,建立了四连杆组合臂架多用途门座式起重机补偿装置优化设计数学模型,实际应用表明效果良好。     

M16／25t（KONE）门座起重机四连杆机构的铰点改造

介绍了M16t／25t(KONE)门座起重机的四连杆机构铰点的改造，以注油方式润滑的调心滚子轴承替代自润滑球面轴承，解决了球面轴承在门机上应用存在的许多不足和缺陷。使该门机在生产中的运行能够更加安全、可靠。     

喷气偏流板装置执行机构运动学研究

通过分析喷气偏流板装置运动执行机构的工作原理,建立了该机构的机构模型简图.针对该机构中双平面四连杆机构的末端执行元件,采用图解法分析该机构的运动虽然形象直观,但精度低而且耗费时间长.本文利用解析方法建立了喷气偏流板的角位移、角速度、角加速度的数学模型,并在VC6.0开发平台上进行了机构的运动学仿真.仿真结果表明,理论分析正确,可进一步为该机构的参数优化提供理论依据.     

BFJS程序门机四连杆变幅系统设计探讨

本文就应用计算机辅助设计系统程序，在门座起重机四连杆变幅系统的设计中，通过对输入的初始方案数据，以及输出的结果给予必要的限制，确定判断优劣的范围，作了探讨。     

MQ5039型双四连杆多用途门座起重机

MQ5039型双四连杆多用途门座起重机是为满足通用码头的多货种装卸要求而设计的新型门座起重机。起重机在满足码头散货装卸的要求之外,还能使用集装箱自动吊具高效吊装集装箱。提升码头通用性能,大幅提高装卸速度。     

MQ5039双四连杆多用途门座起重机

<正>背后的故事当从北京中国港口科技进步奖终审会议上传来《MQ5039双四连杆多用途门座起重机》项目获得一等奖第一名的消息时,项目的实施单位——南京港集团南京港口机械厂全厂沸腾了,项目的参与者们喜悦的心久久不能平静,400多个日日夜夜的努力终于有了回报。2010年3月份,某码头希望能为他     

一种平面四连杆机构轨迹综合的新方法

根据平面闭合曲线切线象理论，定义了切线全旋转角的概念，提出了并论证了一种用曲线的曲率关于切线全旋转角的函数和进行平面四连杆机构轨迹综合的新方法，这是一种可应用于工程设计的几何系统分析法。     

基于SIMULINK和VRML的一种简易仿真方法

本文提出了一种简易的虚拟现实仿真方法。主要是利用MATLAB作为计算平台,通过结合SIMULINK仿真工具,对建立的虚拟现实标记语言VRML模型实现仿真。并通过一个四连杆机构的运动仿真实例说明该方法的仿真思路。