液压连杆调平机构在绝缘高空作业车上的应用

针对折叠加伸缩式非绝缘高空作业车的工作斗平衡系统易受干扰、稳定性差、安全性低的问题,开发了一种液压、连杆调平机构,解决了折叠双伸缩式绝缘臂高空作业车在带电作业时,保持工作斗平衡的问题。该工作斗调平机构结构紧凑、合理、安全可靠。     

平地机自动找平装置的应用与发展

论述了平地机自动调平系统的工作原理及系统组成,比较了该系统在发展过程中各个时期的性能优劣,并且指出了自动调平系统今后的发展方向,从而为该系统的设计和优化提供了理论依据.     

摊铺机自动调平的合理使用

根据摊铺机的作业特点，分析了摊铺机的自动调平能力和自动调平工作原理，分别从自动调平系统的基准设置以及纵、横向控制器的选用、安装、调整等方面提出了自动调平系统的合理使用方法。     

沥青混凝土摊铺机液压系统故障分析一例

笔者单位有一台使用多年的进口沥青混凝土摊铺机 ,因液压系统状态日益恶化 ,已经逐渐进行了国产化改造。其中自动调平系统的液压控制阀选用国产阀替代 ,调平油缸仿原件设计制造 ,调平系统液压控制原理图 1　调平系统液压原理图如图 1所示。改造后的摊铺机使用时间不长即发现右侧调平系统工作不正常。当调平控制开关置于手动中立位时 ,调平油缸活塞杆有时会自动收回 ,因而使熨平板牵引臂的牵引点自动上行。而且这种现象时有时无、时快时慢 ,上行程时大时小 ,没有明显的规律。根据调平系统控制原理可知 ,调平油缸活塞杆在无压力油供给时自动收…     

大型沥青砼摊铺机液压自动调平回路分析

沥青砼摊铺机是当前高等级沥青路面施工中的重要机械,其液压自动调平回路的性能对路面的平整度有着重要影响.文中简要介绍了沥青砼摊铺机自动调平回路的工作原理,分析、比较了国内外几种大型沥青砼摊铺机的自动调平液压回路的特点,简要论述了当前沥青砼摊铺机自动调平系统的最新进展.     

自动调平系统试验方法研究

在分析自动调平系统工作原理的基础上，设计了一套针对机液伺服自动调平系统进行试验室静态和动态性能试验的方法；根据伺服系统的一般性能要求，并结合该系统的工程实际需要建立了相应的性能评价指标。     

一种全自动下车支腿调平系统

为了满足举高类消防车下车支腿自动调平的要求,并提升调平可靠性,设计了—种举高作业车的全自动下车调平系统,能够实现一键式下车自动调平的功能,并简化了整个下车调平过程。系统采用分步调平方式,结合模糊PID控制算法作为调平控制策略。与普通PID调节方法相比,整车调平高度控制及过程平稳性更好,更能可靠地保证车辆在不同路面情况下一次调平的成功率。     

沥青摊铺机自动调平系统故障诊断与排除

文中介绍了沥青摊铺机自动调平系统工作原理,从摊铺机自身结构出发,提出影响棒铺质量的因素,并对一例实际施工中出现的自动调平系统故障进行了诊断与排除。     

架桥作业车自动调平技术研究

针对应急桥梁架设作业的需求,对架桥作业车的自动调平技术进行了研究,设计了6支腿架桥平台的自动调平方案,概述了电液控制系统的组成,提出了"高位追逐式"模糊控制算法.实装验证表明,该技术具有较好的推广应用前景.     

重载运输车侧向调平控制系统研究

结合虚拟样机技术和控制系统仿真技术对自行式重载运输车的自动调平系统进行了设计研究,建立了运输车横向半车多刚体动力学模型,并针对该模型设计了模糊控制器。联合仿真研究结果表明,模糊控制策略能对车架横向倾斜有很好的控制效果。调平精度达到0.17°,调节时间约为1.6s,能够满足调平系统高精度和快速度的要求。     

Simon-Cella高空作业车的自动调平机构

介绍了意大利Simon公司VTl65型高空作业车的主要技术参数、整体结构以及该车的一些主要特点,分析了电液自动调平机构的液压电子回路,为高性能高空作业车的研究设计提供了参考。     

分段线性变参数控制在数字式自动找平控制系统中的应用

为了验证分段线性变参数控制在自动找平控制系统中的应用前景,对自动找平控制系统的结构、控制方式进行了介绍;分析了分段线性控制方式的工作原理及特点,在实验室建立了沥青混凝土摊铺机数字式自动找平控制系统试验台,设计了3套试验方案,即普通电磁阀方案、高速开关阀方案和分段线性控制方案;对这3种控制方案进行了试验比较,得出了在阶跃干扰作用下,3种控制方案的响应速度及产生超调时的超调量。结果表明:分段线性控制方案具有较快的响应速度,但在系统产生超调时,其超调量相对较大。     

找平系统的饱和区对摊铺机自动找平性能的影响

采用自动控制原理中分析非线性环节的方法，分析了摊铺机找平系统传感器的饱和区特性对找平性能的影响，提出了考虑传感器饱和区时系统的设计原则。     

VOGELESUPER1800型沥青混凝土摊铺机的运用技术

通过ＶＯＧＥＬＥＳＵＰＥＲ１８００型沥青混凝土摊铺机自动找平系统的安装与调试、摊铺运行前的检查、摊铺运行中的控制以及摊铺工作后保养四个方面。详细介绍了沥青摊铺机的运用技术。     

找平传感器的死区对摊铺机自动找平性能的影响

采用自动控制原理中分析非线性环节的方法,分析了找平系统传感器的死区特性对找平性能的影响,并对传感器死区的最佳范围及相关参数的最优值提出了自己的意见.     

摊铺机设计中主要问题的探讨

根据摊铺机浮动摊铺的工作原理，详细地论述了在摊铺机设计中应主要考虑牵引性能参数的合理匹配，其主参数、发动机、传动方案、恒速控制方案、输料和夯实方案、行走机构方案的选择，以及液压系统和自动调平系统设计中的诸多问题．     

高速公路柔性路面平整度的控制

指出了高等级公路路基、底基层、基层和联结层施工质量的控制是影响面层平整度的直接因素，重点介绍了国产平地机加装自动找平控制系统的工作概况以及摊铺机全自动找平装置和浮动基准梁的应用，并从实践出发，分析了其他因素对平整度的影响及相应的处理措施。     

计算机仿真研究平整度指标与路面状态的定量关系

参照平整度测量仪的结构及原理,用MATLAB科学计算语言对平整度的测量过程进行了模拟仿真,分析平整度指标与路面状态参数之间的定量关系,并阐述了此项研究对提出新的摊铺机自动找平系统的控制方式,提高路面平整度具有的实际意义与可行性.     

基于PLC刀盘刀具破岩模态实验平台控制系统设计

在盾构破岩掘进过程中,盘形滚刀是最有效的机械破岩方式之一,而影响盘形滚刀破岩速率和破岩效率的主要因素是盘形滚刀刀间距的合理设置,刀间距的优化设计是基于盘形滚刀对不同岩样破岩角的确定。基于PLC设计的控制系统数据采集、处理实验平台的模拟控制参数,通过采用声发射信号源定位检测的方法来近似计算破岩角。在贯入度确定的条件下针对同一岩样,如果刀间距太大,一把盘形滚刀产生的岩石裂纹不能与相邻盘形滚刀的影响范围相接,必定开挖不出片状石渣,从而使破岩速率降低;反之如果刀间距太小,则会使石渣块太小,从而降低破岩效率。详细阐述实验平台控制系统设计原理,并对其数据采集、处理策略进行分析,所设计的控制系统满足实验平台控制要求。     

沥青摊铺机作业质量的评价指标

对沥青摊铺机作业质量评价指标进行了讨论,系统阐述了摊铺平整度、密实度、密实度均匀性及混合料离析等几个评价指标之间的相互作用关系及其对最终路面质量的综合影响,分析了自动找平系统性能、摊铺速度稳定性、振动与振捣参数及熨平板形态等因素对沥青摊铺机性能指标的作用与影响。