某轿车转向传动系统的波动分析及优化

汽车转向过程中,转向波动直接影响驾驶员操作稳定性和驾驶舒适性。文章主要介绍了某轿车转向传动系统的建模分析相关的方法、模型的优化及仿真结果,在Adams/View环境中通过已给硬点坐标建立转向传动系统模型,进行运动仿真、获取相关数据并分析其波动性能。     

一种双横臂式独立悬架转向传动系统的设计

双横臂式独立悬架系统匹配的转向传动系统,通常转向梯形机构中的梯形横拉杆采用断开式,及所谓的断开式转向梯形机构。断开式转向传动机构的重难点就是确定断开点及转向传动系统的各个硬点,以保证转向和独立悬架系统运动的协调性。文章从设计指标项入手,借助转向与悬架系统DMU运动仿真分析,得出转向传动系统的最优布置方案。同时,也从分析要点引出了独立断开式转向传动机构在设计过程中需要考虑的诸多因素,为类似车辆转向传动系统设计提供理论参考。     

汽车“体检”包括哪些方面？

汽车学堂:内饰、漆面、胎压、胎纹、刹车盘、怠速、机油、刹车油、波箱油、助力泵油、防冻液、雨刮水、电瓶水、灯光、尾气排放、悬挂系统、转向系统、传动系统18项检测几乎包括     

8×4换电自卸车转向传动系统设计

文章介绍了一种双前轴转向传动系统的设计思路及方法,使用公式计算、可编辑表格求解、DMU仿真分析等方法,以整车最小转弯半径指标为输入,优化转向二轴内轮转角实际与理论偏差最小为目标,通过优化设计转向传动杆系及合理匹配转向梯形来实现双前轴（前桥）车辆稳定可靠的转向功能。该设计方法为双前轴（桥）转向传动机构设计优化提供了有价值的设计思路,具有一定指导意义。     

新型摩托车前轮轴内转向装置

摩托车的前转向装置一般都在前轮悬挂(前叉)与车架相连处,通过转向把带动前叉与车轮完成转向。它的阻力臂长而固定臂短,这种力学结构上的缺点会导致前轮悬挂的减振量不平衡,纵向抗冲击力差。如何克服这些缺点成为摩托车制造商需要解决的难题。     

车轮定位基础

给车轮进行正确的定位,可以使汽车操纵起来更安全、乘坐更舒适,并能够最大限度地延长汽车轮胎的使用寿命。 现代汽车转向和悬挂系统是立体几何学在工程实践中成功应用的范例之一。车轮定位整合了转向和悬挂系统的所有几何参数,以便获得安全的操纵性、乘坐的舒适性以及最长的轮胎使用寿命。 前轮定位的含义是指由转向和悬挂系统部件之间形成的角度。一般来说,汽车维修工需要检查前轮的5个定位参数:主销后倾角、车轮外倾角、车轮前束、转向轴内倾     

客车转向传动系统力矩波动的改进设计

阐述客车转向传动系统的结构型式和转向力矩波动原理,介绍转向系统硬点参数和传动轴相位角的设计原则,依据此原则对某车型转向传动系统进行改进设计并通过试验验证。     

沃尔沃卡车发布独有转向和前悬挂系统组合

<正>沃尔沃卡车已成功地将其特有的独立前悬挂系统与沃尔沃动态转向系统完美结合。"这是一种非常独特的结合方式,能为驾驶员带来完美的转向感和驾驶感,"沃尔沃卡车长途运输部经理Kristin Signert介绍道。在典型的长途运输中,卡车的稳定性、精确性和控制性的差异尤其引人注意,而沃尔沃卡车独立前悬挂(IFS)与动态转向系统(VDS)系统的结合在长途运输里尤其能发挥威力,并且,在低速条件下,方向盘转向会变得更轻巧和顺畅。     

汽车转向机构设计参数与前束变化规律关系的研究

通过建立数学计算模型,本文研究并确定了前置转向梯形独立悬挂转向系统的零部件设计参数以及转向机构的布置形式等对汽车加载时转向轮前束变化规律的影响因素,建立了前束角与各影响因素的计算公式,定量地解决了实现汽车加载时转向轮前束变化的理论理想特性的方式和方法,可以对汽车前轮定位参数布置设计合理性以及正确性进行定量判定。本文以HELUX底盘的转向机构为算例对计算模型和计算公式进行了计算和验证。     

某中型4×2载货车方向盘自动偏转问题的分析与改进

针对某中型4×2载货车空车到装满货物后方向盘自动偏转的问题,文章从转向传动系统与前悬架系统运动协调性的角度进行分析,分别借助作图法和ADAMS软件对转向传动系统与前悬架系统之间运动干涉量进行计算分析,并提出具体的优化改进措施,解决整车加载过程中方向盘偏转的问题。     

基于统一模型的转向-悬架系统最优综合控制方法

通过对车辆底盘系统中的转向和悬架系统建立统一的数学模型,利用M atlab/S imu link仿真,结合最优控制理论,分别对被动悬架兼前轮转向系统与主动悬架兼四轮转向综合控制系统进行了对比研究。理论分析与仿真试验表明,综合控制系统下车辆的操纵稳定性和平顺性都得到了很大的提高。     

基于多体动力学和有限元理论的汽车转向节疲劳设计

以汽车前悬转向节开发为例，综合应用系统动力学仿真分析方法和有限元分析方法，对汽车转向节的结构进行了不同极限工况下的强度分析，得到转向节上的应力分布，并在此基础上进行了耐久性疲劳分析。通过对结果的分析，找出改进设计的方向，缩短了开发周期，节约了开发成本。     

CA6440与CA6471转向机构及前轮定位参数的对比

CA6471是CA6440的换代产品，两种车型的前轴部分均采用独立悬架，这使转向机构和悬架导向机构的运动关系十分密切，因此本分别建立了两种车型的转向机构和悬架导向机构的三维模型，并利用空间解析几何，经过计算得到两种车型转向时内，外车轮的转角关系曲线及前轮定位参数变化曲线，通过对上述参数及转向系结构的分析对CA6471及CA6440作出评价。     

双前桥转向系统匹配设计

本文主要介绍了牵引车双前桥转向系统的设计,转向器、动转泵的匹配设计,并应用UGNX6软件建立了转向系统的三维模型,对转向系统进行设计校核和优化,设计出性能优越的双前桥动力转向系统。     

基于MATLAB汽车动力学仿真研究

对影响汽车行驶安全的各方面因素进行了较为深入的分析和研究,建立车体6个自由度加上前轮转向系统1个自由度的汽车数学模型;该汽车数学模型不需引入很多的人为假设;可以实现给定汽车前轮转角,也可以不给定前轮转角;不依赖需要复杂测定的侧向力函数及相关模型参数;考虑了轮胎的滚动特性。利用MATLAB语言开发了一个模块化的仿真软件,该软件能够满足所建模型的校验和在特殊工况下的仿真研究;也可以进一步完善该软件使之服务于汽车运行的其他方面的仿真研究。     

某轿跑SUV提升转向响应的硬点优化仿真与验证

针对某SUV车型的前悬架响应慢,进行了前悬架的仿真优化分析,通过抬高转向器安装硬点位置可以优化前悬架侧倾转向和平跳转向的特性,减小不足转向度,提升整车响应特性,然后进行客观测试来对比指标变化,最后得出结论通过加高转向器安装硬点可以提升整车转向响应。     

智能汽车自动紧急转向避撞的跟踪控制方法对比研究

为了提高智能汽车的主动安全性,提出3种不同的自动紧急转向避撞跟踪控制方法。首先建立汽车避撞简化模型,对制动、转向及两者相结合的3种不同避撞方式进行对比分析。其次,为深入研究汽车避撞过程中的实际响应,建立包含转向、制动及悬架3个子系统耦合特性的底盘18自由度统一动力学模型,并进行相关试验验证。随后构建智能汽车自动紧急转向避撞控制框架,对五次多项式参考路径和七次多项式参考路径的横摆角速度和横摆角加速度进行对比分析。接着以线性2自由度转向动力学模型为参考对象,对最优控制四轮转向、最优控制前轮转向、前馈与反馈控制相结合的前轮转向3种不同的跟踪控制系统分别进行设计。最后,以汽车底盘18自由度统一动力学模型为研究对象,对上述3种避撞控制系统进行仿真试验对比分析。研究结果表明：与制动避撞相比而言,转向避撞所需的纵向距离有较大降低,随着车速的增加和路面附着系数的越低,效果越明显;七次多项式参考路径比五次多项式参考路径的避撞过渡过程更为平缓,当实际车速与控制器所用车速不一致时,前者避撞性能表现更优;最优四轮转向控制系统在高、低2种不同附着路面都具有较好的避撞效果,最优前轮转向控制系统次之,而前馈与反馈相结合的前轮转向控制系统在低附着路面上则表现出严重的失稳。     

基于ADAMS软件的汽车平顺性仿真分析

应用ADAMS／Car软件,建立包括前后悬架、转向系、车身等在内的某车型的多体动力学模型;利用编制的路面谱文件,进行汽车脉冲和随机路面输入的平顺性仿真分析．将仿真后的测量数据输入到编制的平顺性评价程序中．根据国标对分析结果进行评价。     

Nonlinear PI front and rear steering control in four wheel steering vehicles

Vehicle steering dynamics show resonances, which depend on the longitudinal speed, unstable equilibrium points and limited stability regions depending on the constant steering wheel angle, longitudinal speed and car parameters.

The main contribution of this paper is to show that a combined decentralized proportional active front steering control and proportional-integral active rear steering control from the yaw rate tracking error can assign the eigenvalues of the linearised single track steering dynamics, without lateral speed measurements, using a standard single track car model with nonlinear tire characteristics and a non-linear first-order reference model for the yaw rate dynamics driven by the driver steering wheel input. By choosing a suitable nonlinear reference model it is shown that the responses to driver step inputs tend to zero (or reduced) lateral speed for any value of longitudinal speed: in this case the resulting controlled vehicle static gain from driver input to yaw rate differs from the uncontrolled one at higher speed. The closed loop system shows the advantages of both active front and rear steering control: higher controllability, enlarged bandwidth for the yaw rate dynamics, suppressed resonances, new stable cornering manoeuvres, enlarged stability regions, reduced lateral speed and improved manoeuvrability; in addition comfort is improved since the phase lag between lateral acceleration and yaw rate is reduced.

For the designed control law a robustness analysis is presented with respect to system failures, driver step inputs and critical car parameters such as mass, moment of inertia and front and rear cornering stiffness coefficients. Several simulations are carried out on a higher order experimentally validated nonlinear dynamical model to confirm the analysis and to explore the robustness with respect to unmodelled dynamics.