AMN L2000型多用途底盘

1　多用途底盘在公路养护中的应用多用途底盘是一种特殊的工程汽车底盘。它服务于公路、市政、农业、林业、机场、码头甚至军事等广泛领域,通过快速更换机构,随时更换不同的工作装置,以完成各种施工任务。公路养护中多功能养护车是多用途底盘较重要的应用领域之一。其主要工作装置有:推雪板、抛雪机、撒盐(包括盐水)撒砂装置、扫雪滚刷、上装清扫车、前置清扫装置、压缩式及敞口式垃圾清运车、高压冲洗路面、洒水、喷灌装置、护栏板及防护桩清洗装置、标志牌清洗、护栏维修、打桩拨桩装置、高空作业平台(用于灯具、标志牌及收费站维修,也可…     

全新Dodge Caravan系列多用途车

美国克莱斯勒公司是80年代以来世界上生产和销售多用途汽车最多的汽车公司。该公司生产的多用途汽车以其品种系列化程度高、性能优越、功能齐全而著称于世。近年来,世界各大汽车公司都纷纷开发多用途汽车。为了在激烈的市场竞争中取胜,克莱斯勒公司经过全面、周密的策划,以多用途、家庭化、豪华舒     

筑路机械设计技术经济效益评价(2)

3 多用途工作机构筑路机械的效益指标多用途工作机构机械的效益可以根据表1中所列的指标体系确定.在计算单位产量费用以及2、3、4、5、6、7、8级水平指标时,必须考虑作业种类和使用条件(土的类型,含水量等)出现的概率.多用途工作机构机械效益的初步评价可以在综合指标 Q_(NGn)分析的基础上实现.多用途机械的效益是在与单用途机组联合完成相同种类作业指标的比较之下确定的,其综合效益指标具有如下形式:     

Y(?)—30型多用途养护工程车的性能及结构特点

本文对Y1—30型多用途养护工程车的性能及结构特点作了简单介绍。     

用于大型乘用车的传动带驱动电动转向

传动带驱动技术（有时候也被称为齿条驱动）,使得EPS系统用于较大重量的车辆成为可能,这里提到的较大重量的车辆包括中级乘用车、小型及轻型货车、小型及中型运动型多用途车。     

灵动源于变通一汽马自达Mazda 5

遥想当年,中国的MPV先行者别克GL8一经问世,便将MPV与商务联系起来。MPV是Multi—purpose Vehicle的缩写,即多用途汽车,按理说,商务也仅仅是其用途之一。然而,在车辆外形一定的情况下,如何实现多用途？马白达5以40种空间变换来告诉你什么是真正的多用途,什么才是MPV本来的面目。     

相对论广州本田新ODYSSEY VS．FIT

同是本田的出品，由体积、性能、设备以至价钱，高级的第3代ODYSSEY多用途车，与同厂的RV小车FIT比较，怎么看都是大人与小孩的分别。但今次这两部车狭路相逢时，情况却非一面倒，因应不同的开发方向，FIT并未被ODYSSEY全面性地击倒。同时，从新ODYSSEY及FIT的设计，见到不同级别多用途车各有所长，也更佩服车厂的清晰理念。     

福特Freetyle--业内第一款混合型汽车

福特Freestyle是一款创新的、特别研制的混合型(Crossover)汽车,拥有合理的布局、合适的传动系和适宜的价位.通过以顾客为中心的Freestyle的问世,福特率先向世人阐述了混合型汽车的使命:提供运动型多用途车的性能与自信,微型厢式车的多用途车内空间,以及高档轿车的舒适性与操纵性.由于兼具运动型多用途车、微型厢式货车和轿车的优点,Freestyle拥有很大的灵活性,是生活方式积极的家庭的理想选择.     

福特Freelvle——业内第一款混合型汽车

福特Freestyle是一款创新的、特别研制的混合型(Crossover)汽车，拥有合理的布局、合适的传动系和适宜的价位。通过以顾客为中心的Freestyle的问世，福特率先向世人阐述了混合型汽车的使命：提供运动型多用途车的性能与自信，微型厢式车的多用途车内空间，以及高档轿车的舒适性与操纵性。由于兼具运动型多用途车、微型厢式货车和轿车的优点，Freestyle拥有很大的灵活性，是生活方式积极的家庭的理想选择。     

现代HED-5i-mode

这款名为HED-5i—mode的现代概念车主旨是体现其综合了多功能、多用途及高燃油经济性的科技性研发品质。通过与Recaro、拜耳（Bayer）、及LG等品牌的合作，现代设计师们试图突出其在材质选用与结构设计上的创新。     

车-车协同下无人驾驶车辆的换道汇入控制方法

多车协同驾驶是智能车路系统领域的研究热点之一,可有效降低道路交通控制管理的复杂程度,减少环境污染的同时保障道路交通安全。基于多车协同驾驶控制结构,提出了一种无人驾驶车辆换道汇入的驾驶模型及策略,系统分析了多车协同运行状态的稳定条件。在综合分析无人驾驶车辆换道汇入的协作准则、安全性评估后,基于高阶多项式方法,结合车辆运行特性,通过引入乘坐舒适性的指标函数,设计得到无人驾驶车辆换道汇入的有效运动轨迹。通过研究汇入车辆与车队中汇入点前、后各车辆的运动关系,详细分析车辆发生碰撞的类型和影响因素,给出避免碰撞的条件准则,从而确保无人驾驶车辆汇入过程中多车行驶的安全性和稳定性。基于车辆运动学建立车辆位置误差模型,结合系统大范围渐进稳定的条件,选取线速度和角速度作为输入,应用李雅普诺夫稳定性理论和Backstepping非线性控制算法,设计了无人驾驶车辆换道汇入后的路径跟踪控制器。仿真试验和实车试验结果表明：所设计的换道汇入路径是可行、安全的,控制器具有良好的跟踪效果,纵向和横向的距离误差在15 cm以内,方向偏差的相对误差在10%以内。研究结果为智能车路系统中的多车状态变迁与协同驾驶研究提供了参考,可服务于未来道路交通安全设计和评价。     

Understanding the limitations of different vehicle models for roll dynamics studies

An accurate and realistic vehicle model is essential for the development of effective vehicle control systems. Many different vehicle models have been developed for use in various vehicle control systems. The complexity of these models and the assumptions made in their development depend on their application. This article looks into the development and validity of vehicle models for prediction of roll behavior and their suitability for application in roll control systems. A 14 DOF vehicle model that includes dynamics of roll center and nonlinear effects due to vehicle geometry changes is developed. The limitations, validity of simplified equations, and various modeling assumptions are discussed by analyzing their effect on the model roll responses in various vehicle maneuvers. A formulation of the popular 8 DOF vehicle model that gives good correlation with the 14 DOF model is presented. The possible limitations of the 14 DOF model compared with an actual vehicle are also discussed.     

天然气汽车的应用

由于汽车尾气排放对环境造成的污染日益严重,以及石油资源逐渐减少,很多国家都在大力发展新能源汽车。天然气汽车与燃油汽车相比,能大大地减少污染物排放,具有良好的环保性、经济性及安全性,在国内外有着成熟而广泛的应用,是改善城市大气环境快捷有效途径。因此,为减少对石油的依赖以及机动车尾气造成的大气污染,推广天然气汽车的力度还需进一步加大,在尽可能短的时间内培养出一个比较成熟的天然气汽车市场,为实现可持续发展提供保证。     

Understanding the limitations of different vehicle models for roll dynamics studies

An accurate and realistic vehicle model is essential for the development of effective vehicle control systems. Many different vehicle models have been developed for use in various vehicle control systems. The complexity of these models and the assumptions made in their development depend on their application. This article looks into the development and validity of vehicle models for prediction of roll behavior and their suitability for application in roll control systems. A 14 DOF vehicle model that includes dynamics of roll center and nonlinear effects due to vehicle geometry changes is developed. The limitations, validity of simplified equations, and various modeling assumptions are discussed by analyzing their effect on the model roll responses in various vehicle maneuvers. A formulation of the popular 8 DOF vehicle model that gives good correlation with the 14 DOF model is presented. The possible limitations of the 14 DOF model compared with an actual vehicle are also discussed.     

新能源汽车产业背景下的车辆工程专业人才培养变革

随着新能源汽车产业的发展及国家新能源汽车产业发展规划的颁布,传统基于燃油车的车辆工程专业的人才培养方案已不能满足市场发展的要求。为此,我们对新能源汽车产业的发展方向和新能源汽车产业对车辆工程专业人才需求进行分析,对车辆工程专业的人才培养进行了思考并提出改革的措施。     

前轮转角和车轮制动状态对汽车轨迹模拟的影响

对于碰撞后失去动力的汽车，建立其运动轨迹的计算机模型需要碰撞后汽车的初始速度和前轮转角，制动情况等初始值作为轨迹模型的输入参数，以便观察碰撞发生后的汽车运动情况。分析了碰撞后汽车车轮的受力情况，给出不同初始值情况下的轨迹模拟模型。分析结果得出，车轮在自由状态下，前轮的转角对汽车的运动距离有较大影响；当前轮转角为零时，汽车的质心运动几乎为一条直线；当车轮未完全抱死且前轮转角不为零时，汽车的质心运动为一条曲线。     

基于公路运行速度设计的标准车型分类标准

为研究建立适用于公路运行速度设计的标准车型,通过对大量试验路段的实地交通调研,结合中国近10年的车型资料,建立了车型参数资料数据库;通过分析中国车型参数统计分布,采用阶段式多元综合聚类法对车型参数进行聚类;综合分析采集的车辆实际运行特征参数,通过应用聚类分析及速度-轴距分布分析,初步确定了以速度和轴距作为车型划分类别,并依据中国车辆轴距分布统计结果确定了基于轴距的车型划分标准。结果表明:汽车轴距、比功率是车型分类标准划分的重要指标;提出的用于中国双车道公路和一级及高速公路运行速度分析的车型分类标准对于公路运行速度设计有着重要的理论意义。     

基于白适应神经模糊推理系统的跟驰模型研究

由于驾驶行为的不确定性,难以建立精确的车辆跟驰模型。针对这一问题,应用自适应模糊神经推理系统（ANFIS）建立跟驰模型,以跟随车与前车速度差及行车间距为输入量、跟随车的加速度为输出量,建立25条模糊推理规则,将模糊推理规则产生的数据作为车辆跟驰ANFIS模型的训练数据,并利用MATLAB编程对其进行训练。最后,设计了基于车载高精度GPS的跟驰试验,并结合试验数据分别对自适应模糊神经推理系统跟驰模型和传统跟驰模型进行仿真。结果表明,前者输出的跟驰车辆加速度值更接近于真实值。     

Contour line of load transfer ratio for vehicle rollover prediction

For vehicle rollover control systems, an accurate and predictive rollover index is necessary for a precise rollover threat detection and rollover prevention. In this paper, the contour line of load transfer ratio (CL-LTR) and the CL-LTR-based vehicle rollover index (CLRI) are proposed, describing LTR threshold and LTR change rate precisely, providing an accurate prediction of vehicle rollover threat. In detail, the CL-LTR is proposed via the roll dynamics phase plane analysis, and its analytical solution of one-degree-of-freedom vehicle roll model and extension for full vehicle are derived. Moreover, the predictive CLRI is proposed and evaluated via vehicle dynamics study. The results demonstrate that vehicle rollover threat is predicted accurately based on the CLRI, which shows benefits for the vehicle rollover prediction and stability control.     

公路费用的构成与分摊

从经济学中引发费用公平的角度研究公路费用的构成和分摊；分析典型车型在等级道路上引发费用的构成；最后，对典型车型的各种引发费用进行初步的估算。