自动泊车控制器硬件电路设计

首先设计泊车控制器硬件系统架构,然后根据泊车功能模块的设计要求,基于原车EPS系统和所选用的单片机设计了泊车测距模块、轮速采集模块、转向控制模块和电源模块的硬件电路原理图,从硬件开发的角度设计自动泊车控制器硬件电路。     

无刷直流电机助力式EPS控制器设计与试验

基于无刷直流电机(BLDCM)模型和汽车电动助力转向(EPS)动力学模型,构建了BLDCM控制仿真模型和EPS性能仿真模型;设计了以ARM7LPC2131为控制器内核和以MC33034P120为驱动模块的EPS控制器硬件;分析了EPS的助力、回正和阻尼控制对控制器硬件的要求,给出了EPS控制软件的主程序和A/D、速度信号采集与中断服务子程序流程;最后将BLDCM助力式EPS及其控制系统装车进行原地转向试验和蛇形试验,试验结果表明,所设计的EPS控制器与整车匹配良好,性能稳定。     

BSG启停系统失效模式影响及诊断策略分析

分析BSG(Belt Starter Generator,皮带式启动发电机)启停系统的失效模式影响及诊断策略,从系统、部件、器件逐级分析了非预期发动机重启和发动机重启失败两种潜在失效模式下的故障原因及其诊断策略,设计了HCU(Hybrid Control Unit,混合动力整车控制器)OBD(On-Board Diagnostics,在线诊断模块),通过HIL(Hardware-In-the-Loop,硬件在环)测试,验证了HCU在线诊断功能。     

电动助力转向系统转矩传感器故障自诊断的研究

根据转矩传感器故障自诊断原理，利用信号比较设定法，设计了一套基于转向柱式电动助力转向系统（EPS）的转矩传感器的故障自诊断系统，包括转矩传感器故障自诊断思路分析、信号采集、故障辨识、故障代码的显示控制、故障自诊断程序的设计以及系统发生故障时采取的安全防范措施。特别是针对偶尔的噪声和振动可能影响信号的采集和辨识方面，提出了独特处理方法，减少了系统对故障的误判。     

基于系统级的电动助力转向控制测试评价研究

对电动助力转向(EPS)硬件在环(HIL)测试的3种方案进行了对比分析,基于HIL仿真系统和转向试验台,构建了EPS机械系统级的虚拟整车测试平台。研究分析EPS功能和故障诊断测试内容,通过车辆动态转向工况的仿真以及各类故障的注入,对EPS系统控制功能和故障模式下诊断安全策略进行了测试和评价。EPS系统级HIL测试可以在整车试装前使测试更加接近实车,又能覆盖实车难以实现的边界极限及故障工况。     

电控发动机ECU故障自诊断简析

在ECU软件中，除了独立的故障自诊断模块进行部分故障的监测外，还在其它模块中有许多分散进行的故障检测记录过程，以及当故障发生时所采取的控制策略，根据诊断过程的要求，在自诊断模块中设计相应的4个相应程序分支，即更新记录重要故障，背景故障检测，故障处理与显示及诊断模式分支。     

基于永磁同步电机的电动助力转向系统

在阐述电动助力转向（Electric Power Steering,EPS）系统的基本组成和工作原理的基础上,设计了以STM32F103VET6单片机为核心的永磁同步电机电动助力转向控制器。介绍了其硬件组成及软件结构,并采用矢量控制对永磁同步电机进行了闭环电流控制,且可以通过CAN总线实现EPS与整车的数据传输。对所设计的系统进行了硬件在环试验,试验结果证明了硬件设计的正确性。     

基于MC9S12XS128的电动助力转向系统的设计

阐述了电动助力转向系统（EPs）的基本组成和工作原理,设计了基于MC9S12XS128单片机控制的电动助力转向系统。介绍了其主要硬件电路模块的组成和软件总体设计,并对所设计的EPS控制器进行了台架试验,试验表明所设计的电助力转向系统能够很好地跟踪月标电流,实现闭环助力功能。     

基于VT系统下自动化诊断的实现

汽车工业飞速发展,越来越多的电子控制器应用于汽车中,这使得对汽车模块的故障检测工作越来越复杂和重要,我们应思考怎样使检测结果精度和效率更高.VT系统由于自身的诸多优势,被广大用户所接受,本文主要介绍硬件和软件的设计,实现了基于VT系统下自动化诊断.     

基于硬件在环的EPS系统故障诊断及自动化测试

为了验证基于HIL(Hardware-In-the-Loop,硬件在环)的EPS(Electric Power Steering,电动助力转向)系统功能故障和电气故障测试的准确性,以及自动化测试的可靠性,首先根据EPS动力学模型及HIL测试系统结构,建立EPS系统仿真模型及搭建HIL测试台架,再以EPS系统高电压功能故障和扭矩传感器短地故障为例,进行故障诊断及自动化测试.结果 表明:基于硬件在环的EPS系统故障诊断测试,可以替代实车进行测试验证,使用自动化测试可提高复测性及工作效率,为EPS系统诊断测试方法提供参考.     

混合动力客车整车控制器硬件设计

基于模块化设计思想,介绍了混合动力客车整车控制器硬件设计。在Multisim 10．0和SEAT电路设计与分析功能辅助下,设计了电源模块、模拟信号输入模块、转速测量模块、开关量输入模块、通信模块。测试与调试结果均表明,所设计的整车控制器具有高精度、高速度和高可靠性,满足功能和性能要求。     

基于MC9S12DP256的汽车ABS模糊滑模控制器

对于ABS控制器的设计,在控制逻辑确定后,其设计难点在于控制器的软硬件实现。文章基于模糊滑模控制逻辑,介绍了基于Freescale公司HCS12系列16位单片机——MC9S12DP256的汽车ABS模糊滑模控制器的软硬件设计。硬件电路设计中,采用最小系统板和目标功能电路板分离设计的方法,基于最小系统开发板,设计了包括电源模块、输入调理及输出驱动电路的目标功能板;软件设计中,依据控制需求,采用模块化编程思想,给出程序流程图,描述了ABS控制系统的控制过程。指出该滑模控制器为后续的台架试验验证及轿车的主动安全控制装置的集成化研究打下了坚实的基础。     

基于DSP2812的H1300型铣刨机电控系统设计

分析了H1300型路面铣刨机的系统结构组成,以TMS320F2812芯片作为主控制器,设计了铣刨机的数据采集和控制模块,并以行走、转向控制模块为例,对该模块的硬件和软件进行详细设计。试验证明,该控制方案能够满足铣刨机操作的性能指标。     

实时多任务系统下的CAN通信模块的设计

介绍了高压共轨柴油机控制器的CAN接口硬件电路的设计;着重进行了实时多任务系统下的CAN通信模块的软件结构设计方法的研究。研究结果表明,所设计的CAN接口硬件电路能够满足实际发动机控制系统的应用需要;所构建的CAN通信软件模块,在满足CAN通信实时性要求的同时,降低了CAN通信模块对发动机控制器CPU的资源消耗,同时为整个CAN通信软件模块的扩展提供了一个很好的开发平台。     

CAN总线及GPS技术在同步碎石封层车上的应用

对大量应用于同步碎石封层车的CAN总线控制技术进行了介绍,说明了CAN总线控制器和CAN总线显示屏及CAN总线GPS控制模块实现同步碎石封层车的系统控制工作.从硬件设计、软件设计、远程通信等几个方面进行详细阐述,并对车辆施工过程的行走速度、喷洒量、喷洒宽度等计算方法进行了说明,可为同类型产品的设计开发提供借鉴.     

汽车转向系统的直线步进电机控制

采用直线步进电机（LSM）控制的汽车电动转向系统（EPS）是当前国际上的新技术之一。本文通过直线步进电机的原理、核心芯片的选用、控制系统的构建,概要研讨新型转向系统的设计要点,重点阐述直线步进电机的EPS系统架构、技术方案的确定,控制系统结构图及程序流程图,对应软硬件等对实施系统控制的影响。     

电控发动机ECU故障诊断仪的开发

介绍了基于16位单片机MC9S12DP256的电控发动机ECU故障诊断仪的开发,阐述了其硬件设计及 软件开发。该故障诊断仪能够实现对发动机的参数测量、在线故障诊断和执行器测试等功能,结构简单,成本低, 性能可靠等。