一种交流伺服系统硬件平台设计

本文提出了一种基于TMS320LF2407型DSP芯片构建的永磁交流伺服系统硬件平台的设计方法和思路,详细介绍了各主要功能电路的设计方案和硬件组成。该硬件平台具有高速、高精度、高可靠性的跟踪能力和较强的抗干扰能力,为永磁交流伺服系统控制算法的实验验证提供了可靠的硬件基础。     

继电保护装置通用化硬件平台设计方法研究

本文介绍了一种采用模块化、自定义总线的设计方法,该方法可突破现有的继电保护装置硬件可扩展性差,功能单一,适用范围有限的缺陷。使用该方法设计的继电保护装置,可通过不同的硬件模块组合,实现相应的保护、测量和控制功能。并通过样机的设计,验证该设计方法的有效性。     

基于DSP的动调陀螺寻北导航系统的设计及实现

研究的寻北导航系统主要以动力调谐陀螺为敏感设备,创新地采用TMS320VC5402芯片作为主处理器构建寻北仪的计算机系统,取代通常构建系统时所用的PC机或单片机,并以CPLD为主要控制辅助组件设计并调试数据的采集、处理、输出、信息通信等硬件电路和相关软件,充分利用DSP快速运算、信息存储、逻辑判断和数据处理等能力完成多种控制任务,在实现寻北功能的同时又使系统的精度、控制和解算能力得到提升。     

继电保护装置通用化硬件平台技术研究

本文以硬件平台的通用化作为继电保护装置研究的出发点,研究硬件平台的系统结构、核心总线的设计、标准模块的开发等内容。在对国内外继电保护装置分析比较的基础上,提出了一种模块化、自定义总线的设计方法,并对硬件的抗干扰措施进行了阐述,该方法可扩展性强,适用范围广,通过原理样机验证了该设计方法的有效性。     

基于软件无线电的舰船通信系统硬件平台

针对目前舰船通信系统电台种类繁多、结构庞大、操作复杂、兼容性差等诸多弊端,文章首次提出一种基于软件无线电的舰船通信系统硬件平台,该系统能够满足短波、超短波以及卫星导航定位等通信业务,是现阶段能够实现的一种最优、最灵活的舰船通信系统,而且还可以兼容未来新体制的通信业务。因此该方案具有非常好的应用前景,可以彻底改变目前的舰船通信体系结构。     

舰船综合导航系统的联合卡尔曼滤波器设计

针对由惯性导航系统,全球定位系统及天文导航设备组成的舰船综合导航系统的特点,设计了联合卡尔曼滤波器,并给出了联合卡尔曼滤波器的结构及其算法。理论分析与仿真结果表明,该算法具有全局最优性,能够满足系统的精度要求,且应用该联合滤波可提高系统的容错性能。     

下一代海上精确导航系统研究与设计

导航定位系统是海上军事领域的重要保障设备,定位精度与可靠性直接关系着整个战争的成败。传统的舰船导航系统相互独立,仅利用导航卫星信号进行定位,海上复杂多变的气候及地形环境往往会导致接收信号的不稳定,定位精度与可靠性已不能满足现代军事系统的性能要求。本文研究舰船组队中的无线Ad hoc网络,通过自组织通信网络传输导航信号,实现整个舰队精确导航,给出网络化组合导航的信息融合算法,最后对算法进行仿真。     

一种船舶导航系统监测装置的设计与研究

随着船舶全球航行区域的快速扩大,其面临的水域环境也日益复杂,而船舶导航系统作为整个航行过程中的控制核心,对船舶安全航行起到决定性的作用。目前的船舶导航系统一般都采用信息化的集中管理方式运作,基本实现了整个系统的自动化智能化航行数据处理。通过采用各种合理的网络结构,船舶的导航系统也正面临着复杂度不断上升,稳定性下降的问题,因此对船舶导航系统的有效监测变得非常迫切。本文首先介绍船舶导航系统的监测需求,然后提出一种监测装置的结构设计,并给出设计框图,基本满足导航监测系统的各项要求,有效地保证系统能够稳定高效运行。     

无陀螺捷联惯性导航系统

结合国内外的研究文献,分析无陀螺捷联惯性导航系统（GFSINS）的导航和力学原理,介绍三种无陀螺惯性测量单元加速度计配置方案,分别就其典型配置重点分析,对该技术的未来研究方向进行展望。     

主动波浪补偿平台及其试验系统的设计与仿真

补给船在海里工作时受到风浪的影响会发生横摇、纵摇和升沉,这严重影响了工作的平稳性和有效性。为了对补给船的横摇、纵摇和升沉进行补偿,设计了一种基于微惯导传感器的新型主动波浪补偿装置,提出了一种简单准确的波浪补偿值的求解方法,并搭建了六自由度并联主动波浪补偿平台试验系统,最后通过实验仿真验证了该主动波浪补偿装置的实用性和有效性。     

组合导航系统在导航战中的作用

随着导航技术的发展，导航系统的种类越来越多，将多种导航技术组合形成组合导航系统是导航技术发展的一种必然趋势，也是迎接导航战挑战，提高导航作战能力，削弱敌方的导航能力，掌握未来战场的主动权的必然选择。介绍了导航技术和导航战，分析了美军导航战的发展现状，阐述了组合导航系统及其在导航战中的重要作用。     

通信测距复合系统发射平台的硬件设计与实现

随着无线通信电磁环境的复杂化和对通信系统性能要求的提升，传统的单码通信测距复合系统已经不能满足实际需求。提出一个基于DSP、FPGA及DDS技术的改进的通信测距复合系统发射平台的实现方案，为进一步研究通信测距复合系统提供了一个通用的数字化可扩展平台。     

长基线系统导航阵型设计

论文通过对几种长基线系统导航的阵型进行仿真分析,提出在不同要求下适用于长基线系统导航的阵型设计,通过海试对矩形阵进行验证,该阵型导航精度达到要求,具有很高的工程应用价值。     

舰船自动化智能模块测试系统设计与实现

舰船自动化智能模块遵循统一的顶层设计、接口定义及通信协议,由多家配套生产,满足同类模块兼容互换。文章介绍了模块应用背景、测试要求及测试系统软硬件设计等内容,实现了一个能够覆盖所有被测模块接口、功能、指标,满足不同测试要求的自动化测试系统。实际工程应用表明,该系统工作稳定、性能良好,具有较高的自动化程度。     

船用激光测距仪稳定平台伺服控制系统设计与实现

实施海上救助时恶劣海况条件通常会造成救助船舶剧烈摇摆,使得测距传感器难以有效地捕捉失事目标,而长时间目标丢失必然造成难以跟踪失事目标或与目标的相对定位失败。因此,该文设计了激光测距仪单自由度稳定平台,通过稳定平台的伺服控制系统补偿来自于船舶纵横摇运动对平台姿态的干扰,并在试验室四自由度转台上完成了稳定平台控制性能的验证试验,试验结果表明:所设计的激光测距仪稳定平台能够很好地补偿船舶运动对激光测距仪姿态的影响,保证了在恶劣环境条件下激光测距仪能够稳定、有效地实时测量失事目标,对于实施有效、安全的海上救助具有重要的工程实际应用价值。