基于自然驾驶数据的自动驾驶汽车安全性评价方法

自动驾驶汽车进行大规模市场推广前必须进行准确可靠的安全性评价,由于自动驾驶系统复杂程度的增加及设计运行区域的扩大,面向传统汽车的评价方法已不能满足自动驾驶汽车的安全性评价需求,基于此,建立一种基于自然驾驶数据的自动驾驶汽车安全性评价方法,可解决现有方法在逻辑场景层面安全性评价的缺陷。首先,建立基于自然驾驶数据的逻辑场景构建流程,分析场景描述参数,搭建自然驾驶数据采集平台采集相关自然驾驶数据,采用高斯分布模型描述参数概率分布;进而,离散逻辑场景参数空间获取具体测试用例,并在建立的PreScan、CarSim和MATLAB联合仿真平台中对被测自动驾驶算法进行仿真遍历测试,通过高斯模型将测试结果中的危险场景参数聚类,获取被测算法在逻辑场景中的危险区域;最后,综合考虑逻辑场景参数空间概率分布和得到的相应逻辑场景危险区域,提出基于自然驾驶数据的自动驾驶汽车安全性评价指标——场景风险指数,并以前车制动和前车切入场景为例,给出某黑盒算法的具体评价示例。研究结果表明：被测算法在前车制动场景和前车切入场景中的场景风险指数分别为0.409 8和1.08×10^-5,在前车制动场景中具有较大的安全风险,与仿真测试的直观结果相符;通过比较计算得到的场景风险指数与实际仿真测试结果可证明所提出的方法可以实现逻辑场景层面的自动驾驶安全性量化、易于操作、贴近自然驾驶情况。     

IVECO汽车悬架系统性能参数设计方法

本文给出一种IVECO汽车面向行驶平顺性分析的简化仿真模型,应用仿真模型对某型号IVECO汽车进行随机不平路面输入下的汽车悬架系统性能参数仿真试验研究,得出了悬架系统性能参数对汽车行驶平顺性指标—车身振动加速度均方根值的影响规律,为确定该车悬架系统性能参数优化设计的设计空间和初始值提供依据。     

汽车天窗设计及试验验证

<正>本文介绍了汽车天窗的类型、基本功能及结构组成。重点说明天窗的设计开发需要满足车身匹配要求,需综合考虑安装位置、开口尺寸和法规要求等设计要素,并进行空间布置和运动分析检查后,最终进入详细结构设计。     

汽车事件数据记录系统加速度准确度试验方法研究

加速度数据元素是EDR系统控制策略的重要参数之一。本文梳理了国内外标准中汽车事件数据记录系统的加速度准确度要求,通过实车碰撞试验和模拟台架试验对EDR系统的加速度准确度试验方法进行深入研究,提出一种模拟台架EDR系统加速度准确度试验方法,解决了EDR系统验证加速度准确度的问题,为行业开展相关试验提供参考。     

基于典型非机动车事故的自动驾驶汽车测试场景构建方法研究

基于交通事故卷宗、交通事故视频信息数据,研究机非混行交通环境下典型交通事故形态,构建了面向机非混行交通环境下的自动驾驶汽车测试场景,旨在针对我国较为特殊的机非混行环境下的自动驾驶汽车的测试场景及测试评价方法提供参考。本文首先分析了自动驾驶测试场景的构建需求,建立交通事故数据筛选标准,得到133例可用于构建自动驾驶汽车测试场景的机动车与非机动车交通事故数据集;其次基于《中华人民共和国道路交通安全法》行驶要求,对133例交通事故的发生地点、车辆行为、道路类型、环境光线等方面进行解构分析;最后通过聚类分析,建立了5类典型的自动驾驶测试场景模型,并分析了不同场景模型的关键要素,为实际道路测试提供理论指导。     

再谈汽车48V系统可靠性试验方法

基于环境应力加速模型,模拟用户日常开车过程中的启停操作,开发一种汽车48V系统可靠性试验方法及评价方法,为48V系统的开发和验证提供参考。     

汽车EPS试验台的设计及试验研究

在建立汽车电动助力转向系统(EPS)数学模型的基础上,设计了汽车EPS阻力加载试验台,并在该试验台上进行了EPS的转向轻便性试验和转向盘转向回正试验,验证了试验台设计的合理性。试验表明,该试验台可加载不同大小、不同波形的阻力,在模拟汽车全工况的同时可降低EPS研发初期的试验成本、提高开发效率,能够达到实车试验的效果。     

汽车瞬时油耗检测方法与试验分析

设计了以AT89S8252单片机为核心的汽车瞬时油耗检测系统,该系统利用汽车喷油器脉冲宽度信号和车速传感器信号检测瞬时燃油消耗量,并具有瞬时油耗和百公里油耗实时显示功能.测试结果表明,该检测方法简单,检测数据相对误差小于15％;信号读取无滞后,系统动态特性好,与其它油耗仪相比具有体积小、成本低、操作和维修方便等优点.     

串联式混合动力汽车动力系统设计及道路试验

通过对电动汽车电动机、传动系传动比和电池组容量参数设计,将改装后的车辆进行一系列的道路试验,通过对试验数据的分析,从而验证了文中的传动系统参数选择的合理性及日后投产的可行性。     

基于近邻目标区域表征与CVAE的智能汽车测试场景生成方法

基于场景的虚拟测试是研发高安全、高可靠智能汽车的必要手段,场景自动生成技术对于智能汽车测试场景库的构建具有重要意义。为此,针对多车动态测试场景,提出一种基于近邻目标区域表征(NORR)和条件变分自编码器(CVAE)的场景生成方法,实现复杂测试场景的快速生成以及对生成场景类型的控制。首先,针对高速公路场景特征,提出应用NORR方法对场景情境进行描述,将测试场景中关键车辆目标信息转化为尺度统一的灰度图像。接着,利用HighD自然车辆轨迹数据集提取大量场景片段,经过数据规范化处理后构建出真实场景库。在此基础上,以场景中车辆目标数量为条件参数,训练基于条件变分自编码器的生成模型,能够生成包含8条车辆轨迹的动态测试场景。通过计算生成样本集的匹配误差、覆盖度和不合理性3个指标,检验生成模型在样本真实性、多样性和合理性方面的表现。验证结果显示：(1)相比随机轨迹采样方法和基于GAN的生成模型,VAE模型生成的样本质量最好,其生成样本集的平均匹配误差小于5.22,覆盖度能达到57.2%,不合理样本比例仅为1.7%;(2)所提出的NORR方法有助于提高生成模型的场景生成效果;(3)CVAE模型能够在条件...     

客车油路分析计算及研究

对某客车燃油系统的低压油路进行分析,建立进油管路系统模型,计算相关参数,并提出有关要求,为客车燃油管路设计提供参考。     

燃油表指示不满格问题的分析与设计改进

为了解决油箱加满油仪表燃油表却显示不满格问题,通过从仪表电气原理图、线束布置和故障车相关零件上查找根本原因,进而寻找解决该问题的方案。先后两次采用不同改进措施,通过多种方式的多次验证,最终彻底解决该问题。     

无人驾驶汽车测试场总体设计方法及典型功能分区

针对无人驾驶汽车运行安全性测试的重要载体——无人驾驶汽车测试场,提出了测试场景研究-场景模型构建-基础设施需求-设施集成落地的总体设计方法,归纳总结了道路交通类场景、效率类场景、信息服务类场景、通信和定位能力类场景4类主要测试场景,给出了从模型构建到设施集成落地的基本方法.结合国内外行业技术标准,提出了城市街区、环道(...     

基坑工程中的可视化分析方法

针对基坑工程施工的特点和目前数据分析中所存在的问题 ,对基坑工程施工数据分析中采用科学计算可视化分析的方法进行了系统的研究 ,结合体视化的算法思想 ,建立了基坑工程施工数据的可视化分析研究方法 ,提出了采用基于表面重建的体视化方法来研究施工环境的可视化问题和采用直接体视的算法来实现基坑工程施工数据可视化问题的解决方案 ;建立了用于基坑工程施工数据可视化分析的体数据模型 ,体数据中包含了基坑施工的土力学参数和位移场的三维信息。按照不同的施工阶段 ,建立了不同时间序列的系列体数据集。利用这些体数据集 ,可以可视化的分析施工每一工况下的坑外土体内各种土工参数的变化和土体位移的变化。并通过实例分析 ,验证了上述研究的可行性和有效性     

沥青洒布车液压系统参数设计

在确定沥青洒布车液压系统驱动方案的基础上,进行了沥青洒布车液压传动系统原理设计,并分别对沥青泵驱动系统和导热油泵驱动系统进行了设计.计算结果证明,所设计的液压系统能满足沥青洒布车的要求,能使得系统工作在高效区.     

轿车用发动机异响声分析及测试识别方法

轿车异响越来越成为用户关注的重点,发动机是轿车噪声的主要激励源之一。文章介绍了发动机常见噪声,并通过CAE分析,确定了噪声源。结合生产中的问题,借助CAE分析手段,排除了设计影响因素。通过测量分析发动机噪声的声谱特点,快速识别了发动机异响声部位,并结合发动机凸轮轴表面加工工艺偏差,找到了引起发动机异响的根本原因,指出该方法可以在产品开发和批量生产中,对发动机机械噪声进行快速测试识别,并指导发动机凸轮轴加工。     

针对燃油油品差的燃油系统适应性设计

由于燃油品较较差且不经过细致的适应性处理时会造成电喷柴油机的滤网、滤芯堵塞．精密部件表面磨损和锈蚀等问题,从而导致柴油机功率下降、油耗增加、噪声加大、怠速不稳和排放超标等一系列问题。针对燃油从加注到进入发动机前的这部分油路提出了一些建议,可为此类问题的解决提供参考。     

汽车空调HVAC总成噪声测试方法及异音分析

本着以客户需求为导向,以提升产品品质为主,尽量减少或避免空调系统显性品质问题,因此要加强汽车空调HVAC总成在产品开发阶段或品质抽查阶段的品质控制;具体阐述了HVAC总成噪声测试方法和过程监控要点,为判断异常现象提供参考依据。     

应力应变测试方法综述

随着科学技术的发展和测试理论的不断创新．新的工程用应力应变测试方法也在不断地发展和进步,如基于材料双折射效应的光弹性法、以光纤作为信号传输介质的光纤光栅法以及基于双目视觉测量原理进行的三维变形测量技术等。对以上各种测试方法的技术原理及其在汽车、航空和船舶领域的应用特点进行了阐述,并对部分关键参数进行了分析和比较。     

燃料电池发动机稳态特性分析工具--FCESPAT

介绍了一种燃料电池发动机稳态特性分析工具——FCESPAT,该软件可以根据试验数据建立极化曲线、辅助功率、氢气消耗量等模型,并对燃料电池发动机稳态特性进行分析。该软件大大简化了试验数据的处理工作,具有很强的实用性。