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车辆防抱系统鲁棒控制的研究 总被引:7,自引:0,他引:7
本文讨论了防抱制动系统鲁棒控制器设计问题,采用鲁棒和性能加权,系统有效地抗干扰和参数变化,使控制器有效地适应不同的路况及制动工况,与PID算法进行了比较,模拟的结果证实了该控制器的优良品质。 相似文献
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作为试车编辑,驾驶过的车型可谓不计其数,其中更是不乏性能出众的超级跑车和行政豪华坐驾,因此在得知即将进行长安欧诺的车辆试驾时,内心并不会产生太大的波澜和期待。但当我驾车轻松地行驶在美丽的洱海湖畔,一种别样的幸福感却是油然而生。随着国道、盘山路以及非铺装路面等不同路况的涌现,长安欧诺正如云南美丽的风景一样,一直在给我不同的惊喜。 相似文献
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目前小型汽车的悬架采用降低弹簧钢度,增加横向稳定杆,从而优化垂直振动与弯道通过时侧倾现象的合理分配。然而,这只是在固定的理念上进行的一种措施。当汽车在行驶中,可能因路况,弯道直径等都有所不同。这就需要在各种变化中随机进行弹簧钢度的变化,如采用控制弹簧钢度;采用控制车身高度等方法,文章就上述问题进行了论述。 相似文献
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交通广播路况信息采集 总被引:3,自引:0,他引:3
本文以北京交通广播为例,论述了交通广播在交通管理及智能化交通中的地位和作用。介绍了北京交通广播以公安交通管理指挥中心路况信息及路况信息员提供的路况信息为主体、以听众热线、业余无线电爱好者及手机短信息报告的路况信息为辅的路况信息的采集方式与组织。 相似文献
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