传统码头RTG远程操控改造方案

随着全球经济一体化的不断深入发展,港口作为全球运输网络中的一个重要环节,是国际国内物流供应链的重要节点和物流通道上的枢纽,对区域和本地经济的发展起着越来越重要的促进作用.随着智慧港口建设的不断深入,近年来一批自动化集装箱港区在世界范围内陆续投入使用,自动化集装箱港区建设和相关的技术迅猛发展,不断取得新突破.港口未来向自...     

基于图像识别技术的RTG大车自动纠偏

为了解决RTG的大车自动纠偏问题,采用图像识别技术对RTG的当前位置、运动方向偏差进行采样,对采样图像数据进行滤波,使采集到的数据达到控制的要求。参考人工控制时的纠偏参数及RTG大车行走方向、速度和采样的偏差数据,采取各种不同的大车自动纠偏策略,将RTG大车行走的偏差控制在满足RTG远程自动控制要求的范围内。     

RTG远程控制系统改造安全防护技术

为确保RTG远程控制系统改造的运行安全,针对传统堆场作业存在的安全隐患实施相应的安全防护技术改造。对所选取的安全防护技术和装置进行应用探讨,并通过运行测试对系统的技术优点和缺陷进行分析,从而为后续的系统优化改造奠定基础。     

自动化控制技术在麦麸处理中的应用

带菌麦麸的处理工艺是面粉加工中的一个重要环节,介绍了处理带菌麦麸的技术要求,并介绍了PLC系统,上位监控系统,工业回路调节器和电机控制系统。指出,该系统满足了面粉生产企业的要求。     

降频节能技术在RTG的应用

分析轮胎式集装箱门式起重机(下简称:轮胎吊,RTG)的实际作业工况,阐述了降频节能原理,结合公司具体情况,提出降频节能技术方法。经过效果测试和分析对比,得出结论,该项技术,取得了一定的节能减排效果。     

RTG吊具防摇控制线路的改造

为解决RTG力矩电机防摇系统存在的问题,对其进行改造。介绍力矩电机防摇机构的概况。分析存在的问题及其原因。提出改造措施。改造取得良好的效果。     

计算机远程互连技术在海军仓库管理中的应用

文中阐述了一种智能高效的海军仓库管理系统,并从网络安全的角度,深入讨论了该系统数据库远程访问的实现及应用。     

图像识别技术在舰炮控制系统中的应用

初步探讨了舰炮控制系统应用图像识别技术的可行性和几种典型应用 ,提出了工程化中需要解决的技术难点。     

GE节能控制技术在RTG中的应用

RTG既有很好的机动灵活性一面,又有使用成本高的一面,降低其能源消耗是许多港口企业一直以来努力的方向。目前已经有了多种的RTG节能方式,都具有较好的节能效果。经与上海港口机械制造厂和GE公司进行探索和研究,最终选用了发动机随负荷变化而实时调速的节能控制技术,该控制技术已取得了明显的节能效果。     

基于PLC技术的RTG电控系统改造

为了兼顾集装箱业务,池州港泥洲港区购置了1台二手轮胎式集装箱门式起重机(RTG).原机金属结构及主要执行机构状态良好,但电控系统采用老式继电-接触控制系统,线路老化,故障频发,且采用自整角机和可控硅励磁装置进行速度调节,可靠性等方面已不能满足使用要求,因此对原机电控系统进行了改造.采用日本立石电机公司的OMRON CQM1H(CPU51)进行整机电气控制,取消原自整角机给定及可控硅励磁装置,用CQM1-DA021模拟量输出模块代替原给定,同时加装英国EUROTHEM DRIVE.LTD产514C直流驱动器作功率放大,以驱动直流发电机励磁绕组.此外,为了减少维修量,方便故障查找,加装日产MT506触摸屏,且更换了部分原器件和电缆.     

智能视频技术在RTG上的应用

为满足集装箱港口RTG远程控制改造的技术要求,应用智能视频切换管理、智能视频防撞等视频技术对RTG自动控制系统进行改造,辅助完成RTG的自动操作流程,保证RTG远程操控的安全性和可靠性。     

基于图像识别和电磁感应技术的RTG大车自动纠偏和定位系统

为解决RTG大车运行时定位精度差的问题,采用图像识别与电磁感应相结合的方法进行大车纠偏和定位控制。经测试,稳定运行时大车纠偏摆动幅度为±40 mm,大车智能相机侧定位精度为±20 mm,BTG天线侧定位精度为±15 mm,满足RTG在自动化堆场内作业时的大车定位和纠偏要求。     

计算机远程遥控系统在无人船中的应用

以往使用的神经网络参考模型和Zigbee无线通信技术在无人船中应用时,受到无人船航行环境影响而导致无人船行驶位姿角度控制效果不佳的问题,提出计算机远程遥控系统在无人船中的应用研究。分析计算机远程遥控系统结构,在远程遥控器中设置蜂鸣器和语音播报器,根据发出的故障信号,提示异常情况。根据地面人员的操作指令,控制计算机远程遥控路由,解析指令包,由此控制计算机远程遥控命令帧。利用XOY坐标系作为基准,建立了无人船的运动学方程,通过该方程对无人船姿态进行控制,解决了无人船跟踪目标和自动避障等问题。由仿真实验结果可知,该方法在航向角度为60°和220°时,使用计算机远程遥控系统与标准值最为接近,具有良好控制效果。     

发动机辅助节能技术在RTG上的应用

RTG油改电是节能环保新技术,在我国港口有大量的应用,其工程资金投入较大,还存在着转场灵活性等方面的问题需要进一步研究解决。在大力推广油改电技术的同时,对于一些规模不大、实力还不够强的码头公司而言,也可考虑应用发动机辅助节能技术,即从发动机自身进行技术改造,达到使RTG节能减排的目的。本文对几种发动机辅助节能技术的特点及应用情况作一分析介绍（见表1）。     

计算机视觉技术在无人机着舰控制中的应用

本文分析计算机视觉技术中的深度学习理论以及神经网络技术,对无人机着舰关键技术进行研究,阐述了无人机着舰动力学控制理论,着重分析了无人机着舰受到的轴向力,最后构建了无人机视觉着舰导航系统。     

自动化技术在消防工程中的应用

正0引言随着经济社会的发展,火灾的发生频率也在逐渐上升。在消防工程中应用自动化技术,能够为火灾的早发现、早报警、早控制提供技术保障,有效降低火灾的破坏性。自动化技术的应用大大提高了消防工程的整体质量,减少了火灾现场的财产损失和人员伤亡。消防工程中所应用的自动化技术主要包括安全疏散与排烟系统、火警触发系统、自动报警系统、自动消防控制系统等。1自动消防控制系统该系统包括防烟、排烟系统装置,空调通风系统的控制设备和室内消防栓的控制设备等,同