主动转向系统在客车中的应用

介绍汽车转向系统的分类,以及主动转向系统的组成、原理、应用等相关情况。     

机械式前轮主动转向系统的原理与应用

以宝马轿车上选装的主动转向系统为例,详细介绍了该系统的组成、双行星齿轮机构的结构及工作模式,以及该系统可变传动比、稳定车辆等功能的实现原理和系统安全性设计。指出通过与其他动力学控制系统一起实现底盘一体化集成控制将是主动转向技术未来的发展方向。     

客车转向拉杆系统角传动比的分析和选择

对转向拉杆系统角传动比、转向机摇臂摆角的有效利用率、方向盘转动的总圈数对客车操纵稳定性的影响以及这些数值之间的内在联系进行分析;最后对客车转向拉杆系统角传动比作出推荐。     

线控转向系统前轮主动转向控制策略研究

文章的研究目的是实现线控转向系统前轮主动转向以改善车辆的行驶状态。文章首先对转向执行模块进行动力学分析,并设计出基于前馈控制的理想传动比;其次,结合理想传动比和状态反馈,建立前馈-反馈联合控制系统,以获得最优的前轮转角;最后,联合Carsim中的车辆模型进行仿真试验,并选取方向盘转角阶跃输入作为试验工况。结果表明,文章所采用的联合控制策略可实时调整前轮转角,有效地改善了车辆的行驶状态,为线控转向系统的研究提供了一定的参考价值。     

电动助力转向系统在大中型客车上的应用

针对大中型客车液压助力转向系统存在的问题,介绍电动助力转向(EPS)系统的工作原理及优点,提出一种适用于大中型客车的EPS方案。     

主动前轮转向客车的操纵稳定性仿真分析

建立某大型客车的含侧向、横摆及侧倾三自由度动力学模型,通过方向盘角阶跃转向仿真结果和试验数据的比较,验证了仿真分析的准确性。采用横摆角速度跟踪主动前轮转向控制策略,结合比例积分控制方法,在考虑作动器动态特性和前轮转角饱和特性的基础上,对主动前轮转向控制前后的车辆进行直线行驶下的侧向风扰动和湿滑路面急转弯情况下的仿真对比分析。结果表明,主动前轮转向控制后的车辆其操纵稳定性和行车安全性都有较大的提高。     

电动转向油泵单元在新能源客车上的应用

介绍了电动转向油泵单元的组成及特点,重点阐述了电动转向油泵单元的选型及在新能源客车上的应用,并测量了电动转向油泵单元的噪声,为后续优化设计提供了依据。     

双电机电动助力转向系统在无人驾驶小型客车上的应用

介绍双电机电动助力转向系统的组成、功能,以及其在4m无人驾驶客车上的应用情况.     

几种国外大型客车转向系统的结构特点

为了设计出性能良好、质量可靠、成本低廉的大型客车,介绍了日本HINO RK176、德国MERCEDES BENZ EPS0303、NEOPLAN、NEOPLAN BN316、奥地利STEYR SL11 HA280、日本SUPER CRUISER等大型客车的转向系的结构和布置特点。     

SX6150C低地板铰接公交车转向系的设计

以SX6150C客车为例,介绍低地板铰接公交车转向系统的结构设计和性能匹配。     

Integrated chassis control for a three-axle electric bus with distributed driving motors and active rear steering system

This paper describes an integrated chassis control framework for a novel three-axle electric bus with active rear steering (ARS) axle and four motors at the middle and rear wheels. The proposed integrated framework consists of four parts: (1) an active speed limiting controller is designed for anti-body slip control and rollover prevention; (2) an ARS controller is designed for coordinating the tyre wear between the driving wheels; (3) an inter-axle torque distribution controller is designed for optimal torque distribution between the axles, considering anti-wheel slip and battery power limitations and (4) a data acquisition and estimation module for collecting the measured and estimated vehicle states. To verify the performances, a simulation platform is established in Trucksim software combined with Simulink. Three test cases are particularly designed to show the performances. The proposed algorithm is compared with a simple even control algorithm. The test results show satisfactory lateral stability and rollover prevention performances under severe steering conditions. The desired tyre wear coordinating performance is also realised, and the wheel slip ratios are restricted within stable region during intensive driving and emergency braking with complicated road conditions.     

基于Cruise的客车动力传动系统的匹配研究

动力传动系统的合理匹配与否对客车动力性和燃油经济性的好坏有直接的影响。这里以某客车为例,基于Cruise软件建立该车整车仿真模型并验证模型的准确性。以变速器速比和主减速器速比为匹配变量,利用DOE试验设计方法对适合该客车的两种变速器和五种主减速器进行试验设计组合,然后对组合方案进行动力匹配计算,最后根据相关的约束条件,选出最优匹配方案。     

天然气发动机技术及其在大客车上的应用

简要介绍了天然气发动机的发展历程及工作原理.重点阐述天然气发动机技术在大客车上的应用及各总成的功能与布置.     

基于LabVIEW的汽车电动助力转向系统测试平台的研究

利用高性能的数据采集设备,结合个人计算机,建立系统硬件平台;采用LabVIEW软件开发平台,再结合相应的驱动程序,开发出集数据采集、测试、存储、分析和显示功能于一体的汽车电动助力转向虚拟测试平台。该平台的测试结果表明：本虚拟测试系统操作简便、快速,运行可靠,测试精度高,测试成本低,可维护性高,可扩充性好。     

电容式传感器原理及在客车上的应用

介绍了电容式传感器的原理及其在客车上的应用方式,对汽车电子的发展及可靠性提高起到一定推动运用。     

装载机转向系统的维护与检修

汽车转向系统在驾驶、操作及使用上的重要性等同于刹车,检修时需特别慎重。检修可分为内部检修和外部检修。外部检修是针对方向盘间隙、转向装置、操作性能、有无漏油等情况的检修,内部检修是针对转向装置的各零件的检修。文章简要介绍了装载机转向系统的维护与检修。     

传动比对纯电动客车的能耗影响分析

通过AVL-Cruise搭建了纯电动城市客车仿真计算模型,结合某车型相关参数,并根据其在中国典型城市公交循环工况下仿真结果[1],计算了电机和后桥主减速器的平均工作效率,分析了不同主减速器传动比对整车能耗的影响。