实时DGPS动态定位在海上石油工程中的应用

<正> 实时DGPS动态定位技术是一种高效高精度的定位技术,具有其它定位方式所无法比拟的优势,世界各国都投入巨大力量进行研究开发,使得该技术迅速发展,应用日益广泛。为了满足工程建设的急需,必须在工程所在区域自行设立DGPS网站,组成实时差分动态定位系统(即实时DGPS动态定位系统)。在1998年,我院与渤海石油工程公司合作,在广西北部湾海域建立了一套实时DGPS动态定位系统,为大型海上石油工程——涠洲12—1工程提供了全天候长距离高精度的实时定位服务。下面将这一系统作一介绍。     

一种简便实用的海上打桩GPS定位方案

本文通过对水上打桩定位参数的合理优化取舍,设计了一套简单、方便、可操作性强的GPS海上打桩定位方案,并详细阐述了建立与测量船体要素点的基本要求和操作方法、计算公式推导,为GPS定位系统实施海上打桩定位的简便应用,作出了新的探索和实践.     

一种适合海上非合作目标定位的数码相机标定方法

使用2部数码相机对海上非合作目标进行定位时,需事先对数码相机进行标定,由于传统的标定法无法满足海上实测需求,本文针对海上非合作目标特点,从线性标定法原理出发,提出一种适合海上非合作目标定位的数码相机标定方法,将需要用到的几枚定焦镜头分别进行内外标定,并记录内外参数,不仅满足了定位需求,而且提高了定位效率。     

海上深层水泥拌和船定位系统的型号选择

通过调研当代海上打桩、抛石、水泥土搅拌、定位等施工作业情况，浅议了定位的基本原理，进行了现行产品的型号比选，并结合烟台港水泥土搅拌作业的需要，就系统的型号提出了具体的意见。     

海上施工定位方法及精度分析

论述了海上工程定位的方法，从计算方法和精度讨论入手，阐述了选取方法的要求及注意事项，给出了相应的计算和改正计算公式。     

强风浪下基于遥感图像的海上船舶定位方法

为了提高海上船舶的强风浪下定位性能,提出基于遥感图像特征提取的强风浪下海上船舶定位方法。采用遥感探测方法进行船舶图像采集,对采集的强风浪下海上船舶遥感图像进行降噪处理,采用多尺度小波分解方法进行船舶遥感图像的块分割,实现对船舶遥感图像的边缘轮廓特征提取,根据船舶遥感图像的边缘轮廓特征进行海上船舶跟踪定位,实现强风浪下海上船舶遥感图像的融合跟踪和定位识别。仿真结果表明,采用该方法进行海上船舶定位的准确度较高,输出图像的质量较好,提高了船舶定位识别的鲁棒性。     

海上溢油微型跟踪浮标研究与应用

文中介绍了海上溢油微型跟踪浮标的技术特点和研究情况,通过水动力学研究,优化了微型跟踪浮标技术参数,采用卫星定位通讯方式实现海上溢油的全天候全过程监测,海上试验效果良好,为海上溢油事故应急快速反应提供了一种有效技术手段。     

不同风向和风速下动力定位船舶的动力响应分析

海上作业的海洋结构物须有良好的定位能力以方便各种工程的实施,为了实现高精度、不受水深影响的定位,越来越多的深海作业船舶倾向于安装动力定位系统。本文参考了某动力定位船舶的船型参数与船体响应幅值算子,利用OrcaFlex水动力软件模拟计算不同风向、风速下的动力定位船舶动态响应运动情况、推进器的反力和反力矩,实现了对动力定位船舶在不同风向下的动力学分析,得出不同风向和风速对船舶动力定位精度的影响,确定了船舶动力定位时的最佳风向并提出了若干工程建议,有助于船舶动力定位的优化设计及保证海上安全作业。     

海上侦察船的纯方位无源定位技术研究

海上侦察船的敌方目标定位技术对舰船的海上军事作战能力有关键性的作用,准确地对敌军进行定位和侦察有助于在军事行动中占据有力地位。传统的海上目标探测技术有雷达技术、超声技术等,但存在容易暴露、探测精度低等问题,无源定位是指被动的接收辐射源信号(声音等),确定辐射源的准确位置。本文结合被监测对象船舶的非线性运动模型,设计了一种基于方位角测量技术的纯方位无源定位技术,并解释了系统的工作原理和流程。     

海上作业多用途工作船自动控制系统(一)——动力定位系统的控制与冗余技术

海上作业多用途工作船是为适应海洋石油开发而出现的一种特殊类型船,其中动力定位系统是最重要的控制装置。由于船舶在海上受各种无规律运动的海浪、风、水流等影响,定位控制难度很大。本文介绍动力定位控制系统的原理和优化控制的方法,并介绍冗余技术在动力定位系统中的应用。