多刚体系统动力学在汽车操纵动力学建模中的应用

Ｒ－Ｗ方法是一种适用于建立多刚体系统模型的普遍性方法，具有推导准确、通用性好、推导出的模型便于用计算机求解等优点。本文应用该方法建立了多自由度汽车操纵动力学模型，给出了有模型对北京１２１轻型货车进行汽车操纵稳定性动态模拟的实例。     

基于多刚体动力学理论的摩托车平顺性仿真研究

基于ADAMS软件,对摩托车后悬摆臂长度和后悬弹簧倾角变化时,后悬架的非线性特性进行分析,并建立了摩托车整车系统参数化振动模型,以B级路面谱为振动激励对某骑式摩托车进行随机振动分析,综合研究了摩托车悬架弹簧刚度和阻尼、后悬摆臂长度以及摆臂与弹簧间夹角对整车平顺性的影响。     

多刚体系统动力学在汽车独立悬架运动分析中的应用

多刚体系统动力学是近二十年发展起来的力学新分支。本文利用该领域中的R-W方法来建立一种适用于各式独立悬架空间运动分析的通用方法。全文分两部分:第(一)部分对可简化为树形多体系统的单臂悬架,推导出了运动学关系式并给出了相应的计算程序及计算实例;第(二)部分对可简化为闭环多体系统的双横臂、滑柱摆臂式等悬架,采用假想切除铰链的方法将其化为树形系统,然后补充约束方程得到运动学封闭解。应用的实际结果表明,用此程序进行汽车悬架运动分析,所得结果精确、计算迅速,可方便地进行悬架设计方案的比较和参数的选择。     

提高多刚体系统动力学在悬架应用中计算精度的方法

多刚体系统动力学理论为悬架空间运动分析提供了有力的工具，但是，采用Ｒ－Ｗ方法进行悬架分析归结于求解大量非线性的约束方程组，存在较大误差，没有很好的发挥多刚体系统动力学的系统分析优势，本文以轿车，微型车广泛采用的滑柱摆臂式独立悬架为例，提出降低多刚体系统动力学在悬架分析中应用的计算误差的方法，计算结果表明，本文提出的方法可行，效果显著。     

多刚体动力学仿真技术在汽车设计中的应用

多刚体动力学仿真技术是虚拟设计的一个重要组成部分,在汽车设计中发挥着越来越重要的作用。文中详细介绍了多刚体动力学仿真技术在汽车设计中的具体应用过程和应用领域,并且对其未来的发展趋势做了详尽的讨论。     

多刚体系统动力学在汽车转向和悬架系统运动分析中的应用

多刚体系统动力学是近２０年发展起来的力学新分支。本文以该领域中的Ｒ－Ｗ方法为理论基础，编制了可自动建模半进行计算机值仿真计算的汽车转向，悬架运动分析通用程度，运用该程度对大量的实车进行了计算分析，经整车和转向悬架系统的试验结果表明，用该程序进行汽车转向，悬架运动分析，所得结果准确，计算迅速，可方便地进行转向，悬架设计方案的比较和参数的选择。     

采用多体系统动力学的平衡悬架牵引车平顺性研究

采用多体系统动力学理论及相应软件ADAMS，对具有平衡悬架的3轴牵引车平顺性进行研究。建立了其多体系统动力学模型，并经过二次开发形成一套能够进行参数化自动建模的软件系统。对仿真模型进行时域、频域的仿真分析，并研究平衡悬架的一些主要设计参数对平顺性的影响。     

车辆悬架多刚体动力学分析及九点控制研究

借助多刚体系统动力学的拉格朗日方法对车辆悬架进行研究分析,建立了基于多刚体系统动力学的主动悬架系统模型,并采用九点控制策略进行理论分析和计算机仿真。仿真结果表明,以多刚体动力学方法同九点控制策略相结合的车辆悬架系统性能良好。     

汽车7自由度振动模型建模及在汽车平顺性能仿仿研究中的应用

本文叙述了采用多刚体系统动力学建立汽车７自由度振动模型的方法。并利用该模型对某汽车的平顺性进行了研究。结果证明了该建模方法的正确性和数值计算的稳定性，同时也证明了设计结果的可行性 。     

汽车悬架多刚体动力学分析及九点控制

汽车机械系统的建模、分析与求解始终是动力学的关键问题,为快速准确地求解分析,文章借助多刚体系统动力学的拉格朗日法对汽车悬架进行分析,建立了基于多刚体系统动力学的主动悬架系统模型,并采用九点控制策略进行了理论分析和计算机仿真。仿真结果表明,以多刚体动力学方法同九点控制策略相结合的汽车悬架系统性能良好。     

重型牵引车平顺性建模与仿真分析

利用模板化建模技术,在MSC.ADAMS/Car软件中建立了重型牵引车整车动力学仿真模型,除轮胎外的全部原始数据均由Pro/E中导入,提高了建模精度。在通过试车场的路面脉冲输入试验对整车数字模型进行验证的基础上,进行整车随机输入平顺性仿真分析,其结果与样车道路试验基本相符,实现了在汽车工程设计阶段对其平顺性进行预测和控制的目标。     

汽车柔性多体系统动力学建模综述

对汽车柔性多体系统动力学的建模理论、方法、作用以及国内外发展状况和目前我国在这方面的差距，作了简要的综述。应用汽车柔性多体系统动力学的建模理论和方法，可以较精确地建立整车或总成的分析模型，进而实现虚拟样车的设计和动力学仿真分析及优化。     

多刚体系统动力学在转向系和悬架运动学分析中的应用

本文介绍了利用自然坐标对多刚体系统进行运动学和动力学分析的方法,并用这一方法模拟了某货车转向系运动学特性、转向轮侧倾转向特性及某轿车麦克弗森式悬架运动学特性,研究了某货车板簧悬架与转向系在直线行驶和弯道行驶时的垂直干涉与制动干涉。     

铰接式车辆转向机构的多刚体系统运动学分析与优化设计

本文发展了基于Kane方程的Huston方法的多刚体系统运动学理论,利用这一方法对铰接车辆的转向机构进行了运动学特性分析和解算,同时结合优化理论对转向机构进行了优化设计,计算实例表明该方法的有效性和实用性。     

虚拟仪器在汽车平顺性测试中的应用

虚拟仪器是未来仪器设计的必然趋势。本文首先介绍了虚拟仪器的基本概念，然后阐述了基于虚拟仪器的汽车平顺性试验系统的设计要求以及系统的硬件和软件设计，经比较试验系统较传统的手段有明显的优势。     

汽车动力学分析程序VMDAP的开发与应用

本文介绍了基于多刚体系统动力理论用于汽车动力学分析的通用程序ＶＭＤＡＰ的研制原理，以及该程序在汽车悬架，转向系统力学分析和汽车制动稳定性分析中的应用。     

“车辆系统动力学”课程教学改革探索与实践

针对汽车产业发展的新形势和新特点以及目前教学中存在的问题,对车辆相关专业的基础理论核心课《车辆系统动力学》进行教学改革探索。革新教学理念,更新知识体系和教学内容,采用多元化的教学方法,优化课程考核评价方式,为提高学生的专业知识掌握效果、工程实践能力、创新思维能力提供了有益参考。     

军用战术车辆平顺性评价方法及指标限值的研究

归纳、分析了我国民用汽车和美军战术车辆现有的平顺性评价方法,并按路面输入激励类型划分为随机输入评价方法和脉冲输入评价方法.从评价对象、评价内容、评价指标和适用范围等方面探讨了各评价方法的优劣、应用局限性和相互间的差别,提出了我军战术车辆平顺性评价方法和指标限值.