空间多万向节传动的转角差和当量夹角的计算

在一些教科书和专门著作中,对十字轴型万向节的运动关系已有系统论述,给出了精确的计算公式。当利用此公式分析各轴线在同一平面的双万向节传动的运动关系时,表达式已相当冗长,不便计算;而如果用以分析输出轴与输入轴既不平行也不相交的空间双万向节传动或多万向节传动时,就更感不便。     

陀螺理论对复杂旋转机构的运动分析

本文用陀螺理论对汽车传动系的十字轴万向节进行运行分析，对双万向节匀速传动条件进行证明。其特点：直观，简捷，清晰，有明显的几何关系，在分析中它不仅可求出１个未知变量，而且可求出多个未知变量；使于机构系统的综合分析，能较快地得到系统在任意位置的方程。说明陀螺理论对刚体绕２个或３个相交轴的复杂旋转运动的分析是一种有效方法。     

十字轴万向节不等速性的空间解析法

从结构上可知,十字轴万向节主、被动叉头(指十字轴头中心点)的运动轨迹均是一圆。当这种万向节有传动夹角存在时,两个轨迹圆则分别在不同的空间平面上。现设一个十字轴万向节的主动叉头在纸平面上运动,被动叉头在纸平面绕Z轴线顺时针方向转动一角度α时的平面上运动(即这十字轴万向节存在传动夹角α),其主、被动叉头的运动轨迹圆所在的空间位置如图1所示。     

双十字轴万向节特性分析及仿真优化

某款车在整车评价过程中出现转向力不均现象,针对此项问题,应用ADAMS软件建立转向系统双十字轴万向节传动动力学仿真模型。仿真结果表明转向节相位角空间位置不当可造成转向盘力矩波动,观察万向节传动的谐振运动,优化相位角使其力矩波动达到最小。     

轿车等速驱动轴传动效率的试验研究

针对国产某型轿车采用的两种等速驱动轴,利用试验方法对该驱动轴的传动效率进行了试验研究,探讨了万向节夹角、使用工况和转速等对其传动效率的影响.试验结果表明,驱动轴的传动效率随万向节夹角的增大而减小,而且两侧万向节夹角相等时驱动轴整体的传动效率会有所改善;挡位(转速和转矩)对驱动轴传动效率的影响不明显,但是在大夹角状态下,传动效率随挡位升高有增大趋势;在外侧万向节夹角较大的条件下,如果转矩不变而转速降低,则传动效率明显减小.     

多万向节传动中的等价夹角公式和等速回转条件

从分析普通十字轴万向节传动比入手,将万向节传动比的极值及其相位关系与多万向节传动的各万向节叉、轴所约定的几何特性联系起来,引入等价万向节、等价夹角、正负万向节、万向节纵向和横向传动比等概念,建立了等价夹角公式和等速回转条件。阐述了多万向节传动在不等速回转条件下各万向节夹角与等价夹角的关系和在等速回转条件下各万向节夹角的关系。     

基于基础知识进行的传动轴运动校核

运用CATIA三维数字模型"DMU Kinematics"模块,分别对悬架相关件进行约束。扶得悬架运动模型及传动半轴运动包络及传动轴运动轴运动滑移曲线,验证传动轴与周边件间隙是否符合设计要求、验证传动轴的轴向滑移量及传动轴万向节角度是否符合设计要求。     

传动轴保养作业中应注意的问题

传动轴的拆装因为单个十字轴万向节不能保证其前后两段轴等速旋转（即变速器输出轴是匀速旋转的．但经过万向节传递到传动轴上。就变成忽快忽慢的不匀速旋转,每转动一周就有两快两慢的变化）,使机件受到附加的作用力,降低机件的使用寿命。为了消除这一弊病,十字轴万向节总是成对使用,     

第五章 万向节及传动轴

万向节传动是由万向节、传动轴和支承装置组成的,能适应输入和输出轴间的角度和长度不断变化的传动机构。它主要用于汽车的传动系统(图126),也用于动力输出和某些转向装置的传动机构上。     

位置可调转向管柱传动的运动学分析及应用

方向盘在前后伸缩或者上下角度调整之后,转向系统的不等速特性引起的力矩波动,方向盘幅角及转向管柱的摩擦力矩变化都会发生变化。通过建立局部坐标系,进行空间坐标转换,推导了输入轴和输出轴转角的关系式。使用该方法可以计算不同方向盘调节位置时转向管柱传动的不等速特性,转向管柱位置调节导致的方向盘幅角变化,转向管柱万向节的摩擦力矩变化。基于以上三个计算结果,提出了输出轴的初始相位的设定方法。     

前驱动桥镶块式万向节

云南金马综合加工厂在轻型越野汽车上采用了一种镶块式万向节,代替原设计的球叉式万向节。这种传动机构只有三个零件,结构简单,坚固耐用。新     

万向节运动特性与实验分析

万向节的特殊结构使其可以传递2根位置不断改变的轴间的运动,但这种结构也造成主、从动轴转速的不均匀性。文中对万向节的运动特性进行了分析,通过基于单片机的实验装置采集不同夹角、不同主动轴转速下万向节主、从动轴的瞬时转速,得到了各种情况下主、从动轴转速的不均匀率,并对实验结果进行了分析。     

三销轴式万向节的等角速传动原理分析

从三销轴式等角速万向节的结构入手，对三销轴式等角速万向节的等角速传动原理进行了分析。     

基于ADAMS/View的汽车转向系统力矩波动优化设计

汽车转向过程中,转向力矩的波动直接影响驾驶员操作的舒适性和驾驶平顺性。文章在ADAMS/View中建立了参数化的汽车转向操纵系统双十字轴万向节传动运动学仿真优化分析模型,基于建立的仿真优化模型对某车型转向系统的力矩波动进行了仿真分析并进行了优化设计,得出了最佳的转向传动轴万向节叉的相位角及轴系布置方案,优化方案将转向系统的力矩波动控制在了允许的范围内,得到了满意的结果。     

钢球传力式等速万向节的等速性研究

本文藉助空间曲线方程提出了空间两轴间等角速传动的判别式,并以此为基础讨论了几种钢球传力式万向节的等速性。     

摩托百问(二十二)

72.什么是后传动?它有几种形式? 后传动亦称为二次传动。其作用是将发动机传给离合器、变速机构的动力,再传给后轮从而驱动摩托车向前行驶。它的基本形式一般有四种:皮带传动、链条传动、直轴式轴传动和万向节式轴传动。 73.后传动机构的几种形式特点是什么? 皮带传动:结构简单,传动平稳,使用及维修方便,但其传动效率较低,因此,一般用于小排量无级变速的摩托车上。     

单排双级行星齿轮机构等效杠杆法原理

行星齿轮机构结构复杂,传统的分析方法比较抽象,不能直观理解,文章以单排双级行星齿轮机构为例,通过杠杆法将太阳轮、行星架、齿圈三个元件等效为平面直线图上的三个支点,将输入元件的转速及方向等效为一条带箭头的直线,直线的长度代表转速的大小,箭头方向代表旋转的方向,在其存在的各传动方案下对应杠杆图与其运动规律特性方程的等效性进行了证明,并总结单排双级行星齿轮机构的传动规律。     

考虑转向操纵机构万向节间隙的车辆摆振系统动力学行为分析

基于Hertz定理,用二状态模型描述十字轴与主动轴叉之间的接触状态,结合转向系结构特点,建立了考虑万向节传动间隙的3自由度车辆摆振动力学模型,通过数值分析,对计入万向节传动间隙的车辆摆振系统动力学响应进行了讨论,分析了考虑万向节间隙后车辆摆振系统动力学行为的变迁规律。相关方法和结论有助于进一步改善车辆摆振系统动力学响应,为更好地抑制车辆摆振提供理论支持。     

轿车驱动轴的动力学仿真分析和优化

利用多体动力学软件Adams/Car时前驱轿车的驱动轴进行动力学分析,对影响驱动轴运动的因素进行了考虑,重点考察驱动轴外点与轮心的偏移距离对内点万向节的角度变化和轴向滑移的影响.文章以某款轿车的前悬架系统为研究对象,从悬架总成或整车的角度来考虑设计驱动轴,通过优化万向节的位置来减少驱动轴的振动和噪声.这种新分析方法有利于将驱动轴的选型与悬架硬点的确定工作有效结合起来,对整车开发中的驱动轴布置具有较好的指导作用.     

汽车半轴外万向节与轮毂紧固扭矩设计研究

阐述了汽车传动半轴外万向节与车轮轮毂紧固连接扭矩大小的设计依据及紧固过程中半轴外万向节柄部受力状况的计算方法,并结合实际应用案例分析了某汽车用传动半轴外万向节与车轮轮毂之间装配紧固扭矩定义的合理性.