驾驶模拟器在自动驾驶系统中的应用研究

自动驾驶车辆在实际道路上行驶之前的测试阶段是一个至关重要的环节。一个低成本、高效率以及高精度测量的自动驾驶车辆的测试方式,对于自动驾驶车辆的开发具有重要意义。将驾驶模拟器运用到研究自动驾驶车辆测试已是近年来的一个研究热点。基于虚拟驾驶场景的自动驾驶车辆的检测,通过组合虚拟驾驶场景的背景车辆、行人、交通灯、建筑、指示标牌等元素,研究将驾驶模拟器与虚拟驾驶场景的联合应用来测试自动驾驶车辆。设计了典型的交通场景,通过自动驾驶车辆和背景车辆的实时交互,研究自动驾驶车辆的各项性能指标。研究结果表明:该驾驶模拟器可以高度拟合人类驾驶体验,驾驶员通过驾驶模拟器控制背景车辆能够很好的模拟现实中的驾驶行为,对自动驾驶车辆的仿真测试起到了促进作用。     

越野驾驶技巧（下）：越野驾驶

在驾驶学习当中恐怕越野是最需要技巧的，也是在驾驶比较难学到的技巧之一，这期我们就简单介绍一些比较基础的越野驾驶技术.     

基于ROC曲线的疲劳驾驶判别方法研究

疲劳驾驶判别是危险驾驶行为研究的主要内容之一,基于驾驶行为的疲劳驾驶判别更加直接.文中选取疲劳状态下的驾驶行为指标作为研究对象,结合不同道路线形分析疲劳对于驾驶行为的影响,获得能在相应的道路条件下显著反映疲劳驾驶的驾驶行为指标.使用ROC曲线方法分别确定不同道路线形下各个驾驶行为指标判别疲劳驾驶的阈值.根据各个驾驶行为指标及阈值,建立疲劳驾驶综合判别模型,并通过对比分析说明基于驾驶行为指标进行疲劳驾驶判别考虑不同道路线形的必要性.研究结果表明,疲劳状态对驾驶行为的影响在不同道路线形上表现不同,基于ROC曲线的疲劳驾驶判别方法可应用于基于驾驶行为的疲劳检测,不同道路线形下平均识别率达75％,平均误判率为16.5％.     

驾车第一课——上车

从这一期开始将有个新栏目——驾驶技术，我们希望通过这个栏目能使你掌握正确的驾驶习惯和驾驶知识，安全快乐的享受驾驶的乐趣。     

别让这些错误代代相传

在司训队学驾驶,毫无疑问,教练班长是学兵最权威的老师,是学兵学驾驶的唯一参照物。但你知不知道,就算顺利地考到了驾驶执     

拖挂驾驶的操作方法

针对拖挂驾驶的特点，分析了拖挂驾驶的规律，着重介绍了拖挂驾驶的操作要点及其注意事项。     

驾驶特性对进气道喷射汽油车RDE排放的影响EI北大核心CSCD

使用便携式车载排放设备(PEMs)对一辆装有进气道喷射的自然吸气发动机的轻型汽油车按照轻型车国Ⅵ标准进行了真实驾驶排放(RDE)测试,并通过行程动力学定义了温和驾驶和激进驾驶。结果表明:激进驾驶的NOx和PN排放跟温和驾驶相差不大。但在市区行程,激进驾驶的CO排放为温和驾驶CO排放的84倍。而对于总行程,激进驾驶的CO排放为温和驾驶CO排放的75倍。激进驾驶中频繁的加减速是CO排放大幅增加的主要原因。在市区行程,CO排放与加速度正相关;在高速行程,由于发动机运转在高速大负荷的工况点,而这些工况点在企业进行排放标定时往往被忽略,导致CO的排放很高。     

基于驾驶行为基元的典型驾驶场景识别与提取方法

为了从海量自然驾驶数据中有效提取典型驾驶场景,提出一种基于驾驶行为基元的典型驾驶场景识别与提取方法,搭建了具有多类场景覆盖及通用程度高的典型驾驶场景自动化识别与提取框架,解决了当前方法仅适用特定单一场景提取,无法从大规模数据中高效提取场景的问题。     

汽车驾驶注意事项

（1）调整好驾驶姿势。正确的驾驶姿势对安全行车是非常重要的,不但可以消除长时间驾驶的疲劳,保证良好的驾驶视野,而且还可以使驾驶动作更准确、迅速与合理。驾驶姿势主要与转向盘及座椅有关。在坐进驾驶座之后,首先应深深地坐在座椅后部,使腰部和肩部靠在椅背上。     

北京市驾驶行为与影响因素分析

研究北京市驾驶行为的特征及其影响因素。对曼彻斯特驾驶行为问卷进行修订,考虑多种因素对驾驶行为的影响,对135名北京市汽车驾驶者进行问卷调查。经因子分析,得到5个驾驶行为因子分别是＂错误＂、＂失误＂、＂非故意违规＂、＂故意违规＂和＂过激行为＂,符合预期的因子结构。对驾驶行为的各类影响因素进行方差分析,结果表明与驾驶行为紧密相关的影响因素主要是驾驶者的自我评价和态度,如驾驶者对自己是否易受情绪影响的评价和对交通法规的态度等。驾驶培训经历,包括驾驶培训的地点和驾驶培训的时间跨度,也对驾驶行为存在一定影响。性别、年龄等其他因素对驾驶行为的影响相对较小。与西方男家相比,中国汽车化历史较短,驾驶行为具有不同的特点。     

驾驶高手是这样练成的 2012年宝马精英驾驶培训

越来越多的人开始将驾驶当作爱好,而不再只是一种谋生的技能。毫无疑问,这些人对驾驶技巧具有极其浓厚的兴趣,并希望在这方面有所见长。那么,我们该如何练成真正的驾驶高手呢？宝马精英驾驶培训是实现目标的捷径之一。     

浅谈汽车驾驶技能与安全驾驶

不当的驾驶技术和驾驶意识导致的交通拥堵甚至交通事故频发。汽车驾驶技术的精进与否直接关系到人们的人身安全,不当驾驶可能造成的危害是不容小觑的。此外,在提升技能的同时,也要严格遵守交通行车规范。本文就是围绕汽车驾驶的技能和安全措施展开讨论,注重于通过这种方式维护我国交通道路安全。     

手机使用对驾驶员行为影响研究综述

驾驶中使用手机通话存在安全隐患,可能直接或间接地导致交通事故.从驾驶时使用手机的原因切入,分析了手机使用对驾驶的影响.手机使用引起驾驶分心从而影响驾驶行为.总结国内外手机对驾驶影响的研究,得出结论.      

汽车驾驶模拟器在交通安全中的应用综述

汽车驾驶模拟器是1种研究“人‐车‐路‐环境”交通特性的重要工具,由于具有重现性好、安全性高、成本低等优势,被广泛应用于交通研究方面,尤其因其能够在危险场景中采集多种车辆数据,近年来汽车驾驶模拟器在交通安全方面的研究进展飞速。文中简要介绍了汽车驾驶模拟器的国内外发展历史,从驾驶分心、道路设计、交通设计、交通事故和驾驶疲劳5个方面梳理出汽车驾驶模拟器在交通安全领域的应用研究,并分析了这5个方面研究领域中驾驶模拟器实验的其中利弊,探讨了汽车驾驶模拟器在中国交通安全研究中的应用前景及存在的问题。      

最容易出事故的10种驾驶行为

驾驶习惯都是慢慢养成的，养成的不良习惯自然就成了不良驾驶行为了。一些不好的驾驶行为对安全不利，甚至会危及生命。以下10种驾驶行为就万万要不得：     

怎样与疲劳驾驶说再见

当酒后驾驶倍受关注、被小心提防之时,大家却往往把同样应该引起足够重视的疲劳驾驶给忽略了。这主要是因为:一方面,疲劳驾驶有相当的隐蔽性;另一方面,国际上目前还没有一个通用的界定疲劳驾驶的标准。其实,疲劳驾驶与酒后驾驶一样,已经成为交通事故的主要隐患。驾驶疲劳的征兆     

驾驶疲劳

针对驾驶员行车中出现的驾驶疲劳现象，分析了其产生原因及对驾驶行为的影响，提出了预防驾驶疲劳的措施。     

驾驶心理对交通安全的影响

分析驾驶心理对交通安全造成的影响,并总结其中的主要因素.通过文献调研,综述了驾驶心理的主要过程和关键特征对交通安全的不同影响,并分析了驾驶心理对交通安全的影响方式.驾驶心理已经成为引发交通事故的重要因素之一,驾驶心理通过影响驾驶员的行为,间接地对交通安全产生影响,其中知觉、注意、态度、驾驶疲劳等是影响交通安全的主要因素.了解驾驶人行为的心理机制,有助于找到改善交通安全的方法,研究发现通过改变驾驶人态度是1种有效的途径.     

工作记忆对驾驶行为影响的进展综述

从工作记忆的测量范式、研究方法入手,总结工作记忆对驾驶行为的影响。梳理了国内外工作记忆与驾驶行为关系的研究现状。结果表明,与工作记忆容量低的驾驶员相比,工作记忆容量高的驾驶员,在一定的认知任务下,驾驶稳定性更好。此外,文章预估了工作记忆在驾驶行为领域今后的发展趋势,总结了现有研究的不足,从工作记忆量化及工作记忆训练的角度上为驾驶行为研究领域的发展提供了思路。     

汽车驾驶省油经验

在当今全球能源紧张．油价一天比一天高．如何节油驾驶已经成为广大驾驶员关注的焦点。汽车驾驶能否省油跟驾驶员的操作水平有着密切的关系。据实验表明．不同水平的驾驶在相同使用条件下驾驶相同的汽车。其燃油的消耗差可达百分之四十。由此可见提高驾驶员操作技能对省油是多么的重要!下面我介绍一些在驾驶工作中总结出来的省油经验跟大家交流。